模组将不断向轻量化、紧凑化、高性能化、高可靠性、标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 产成本和维修成本，提高可扩展性和可升级性。 灵巧手是一种高度模仿人手功能的机器人末端执行机构，它融合 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 通常设计为一个自由度，以确保机械臂能够进行精确的弯曲与伸展， 腕关节通常设计为二自由度或三自由度的球铰，用于末端姿态调节。 这些自由度配置赋予机械臂与人类手臂类似的运动特性，能够完成复 杂的操作任务。通过对人类手臂的构型研究与运动学仿真优化，进一 步提高仿人机械臂的工作空间与灵活度。其中腕关节的球铰设计要求 末端同时具备俯仰和侧摆能力，传统串联关节难以实现。通过新型的 线性执行器与并联机构的组合，能够更好地分配负载，降低惯性和反 子皮肤、灵巧手、仿人臂/腿、躯干等方面，ISO 发布 ISO 14539:2000， 对抓握型夹持器的物体操作特性表示进行规定，ASTM 在研的 WK90228、 WK86189、WK83863 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023

产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。  代表性厂商：巨头跨界，初创涌现 近年来多方入局 从功能部位占比来看，主要部位是腿部、灵巧手、肩部和脚部，合计 占比超过70%。随着自动化和AI技术进步，机器人工作正向复杂、多类 型任务转变，灵巧手作为新型末端执行器，在机器人与环境交互中的 作用越发关键；柔性皮肤则赋予机器人触觉，使更精细、自主、安全 的末端交互成为可能，二者配合成为人形机器人的“手”，有望成为 未来人形机器人竞争的关键领域。 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+相机

2030 年前后，机器人领域的“ChatGPT 时刻” 有可能将到来——基于视觉 - 触觉 - 语言 - 动作 模型（VTLA）或世界模型（World Model）的 手部操作系统将应运而生，末端执行器自由度 也将普及至 10 + 自由度（10+Dof）水平，届 时机器人将突破工业场景的柔性操作限制并拓 展至部分消费级场景。 2035 年前后，随着量产规模扩大，家庭机 器人售价会低于 化——在新能源出力高峰时提升算力负载消纳 绿电，在供电紧张时降低非核心算力释放电力 空间，从而支撑高比例可再生能源电网的稳定 运行。这种“算力赋能电力 + 电力支撑算力” 的双向互动，让数据中心从能源链条的末端环 节跃升为系统级协同的关键支点，为新能源与 数字经济的深度融合搭建了不可替代的桥梁。 80 2035 年的电力系统，已经进化为一个动态平衡、高度智能化的能源生态系统，实现了从“保 障供电 米级精准跟驰，有效降低风阻和能耗，使空驶 率下降 60%。跨境物流中，无人驾驶船舶基于 海事 AI 云平台，整合全球实时航运数据，自主 规划最经济安全的航路，智能规避恶劣海况与 拥堵港口，显著提升跨境运输效率与可靠性。 末端配送环节，无人机与无人车形成天地协同 的智能配送网络，无人机负责高价值货物和紧 急医疗品的空中运输，无人车依托多源传感技 术实现精准地面配送，共同构建高效的“最后 一公里”解决方案。 在仓储领域，智能仓储机器人通过

地图，对环境感知、路线规划和运动导航能力将明显增强，可以更好地 适应可变环境，识别多点目标，自主调整路径并能够及时避障，能够赋 能物流领域分拣、搬运等工作。在无人运输场景，机器人实现从干线运 输到末端配送的全链路无人化。通过24小时不间断作业提高物流配送效率， 降低企业运营成本。 人形机器人在物流运输领域的未来发展趋势正从技术探索走向规模 化落地，其核心价值在于结合人类形态的灵活性与环境适应性，突破传

，结合国产操作 系统，不同的具身智能应用场景可以灵活地选择搭配算力芯片和硬件 方案，实现高效且多样化的部署策略。 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 钧舵机器人是一家专注于电伺服末端执行器核心零部件的高科 技企业，提供工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘等多种产品。 钧舵的 LRA 系列产品主要优势如下：一是精确力控补偿与柔和着陆技 术，通过线性差值补偿算法，有效地补偿了动力源全行程的推力波动，

为了理解不同类型机器⼈的专利创作，我们将专利按10种⽤途进⾏分类。将每项专利 归类到特定类型的机器⼈可能具有挑战性，因为许多创新并不⼀定是针对特定类型的 机器⼈。例如，某些传感器、执⾏器、控制器和末端执⾏器可能并不能直接归因于送 货机器⼈，也可能被⽤于设计⽤于护理或餐厅服务的机器⼈。因此，为了确保在将专 利与机器⼈类型进⾏关联时具有较⾼的精度，我们专注于基于申请⽂件中使⽤的语⾔ ，将专利直接关联到每种⽤途的较⼩⼀组专利。

性而不适合回收”。这意味着，医疗健康行业不能简单地“重复使用” 或“再制造”所有产品而不损害患者安全或违反监管规定。这要求在生 态设计方面进行创新，开发专门针对难以回收的医疗塑料的先进回收技 术 ，并优先从源头减少废物，而不是仅仅依赖末端回收。核心挑战在于 在严格的监管和安全限制下进行创新。 Achievements & Impact 医疗健康行业 评分维度解析与成功标尺介绍 ESG成果及影响 ESG创新及实践 评选

3%）、数控精准切割（切口误差≤ 2 毫米）及多机协同管控五大技术，实现日采收 150-200 吨， 效率较人工提升 20 倍，完整采收率超 98%，单亩成本骤降至 180 元，首次完成从挖掘到装筐的全流程 无人化作业，同时末端运输通过履带式机器人实现 1 吨载重、30 度坡地自适应运输，续航 8 小时，减 少 70% 人力投入，为破解农业劳动力短缺、推动产业升级提供可复制范本。 数字农业是未来全球农业增产的重要突破口