000次付费⽆⼈出租⻋乘⻋服务 © 2024花旗集团 30 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 通⽤汽⻋的⾃动驾驶部⻔Cruise，在去年⼀辆⻋曾发⽣公开报道的事故，但已在凤凰 城、休斯顿和达拉斯等地恢复了在⼈类监督下测试⻋辆。Amazon的⾃动驾驶⼦公司 Zoox获得了2023年在公共道路上⾏驶的批准，并正在奥斯汀、迈阿密和拉斯维加斯 进⾏测试。Uber与14家⾃动驾驶公司合作。 我们发现全球开发了50多种类型的仿⼈机器⼈。它们拥有越来越多的能⼒。 Unitre e H1可以以3.3m/s的速度移动并能跳舞；如果您想要⼀个能够做空翻和跑酷的机器 ⼈，波⼠顿动⼒公司的Atlas可以；凤凰公司的Gen 7可以在不到24⼩时内学会复杂 任务；Unitree的G1仿⼈机器⼈可以折叠⾃⼰以适应柜⼦43中。 图30. Optimus Gen 2 – 特斯拉 图31. H1 Evolution

人形机器人核心零部件生命周期 大模型发展进程 1.2.2 零部件接近成熟，大模型助力智能 10 资料来源：中国社科院工业经济研究所，Research Nester，Ameca官网，IFR，21财经，36氪，凤凰网，华西证券研究所  随着人口老龄化的加剧和社会对智能化生产、服务的需求增长，在养老陪护、医疗辅助、公共安全、智能制造等领域，人形机器人的市场需求迅速增长。 从下游应用看，人形机器人兼具消费品与