目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。宇树科技发布Unitree G1 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 的平衡性和越障碍能力，能承担 危险环境搜救任务。 2022年起，依靠大模型等技术赋 能进，人形机器人不仅在外形和 行为上与人类相似，更具有强大 智能、思维和类人的语言能力， 逐渐开始商业落地。2022年特斯 拉发布首款人形机器人Optimus掀 起行业热潮，并实现了快速迭代。 1.1.2 商业道路明晰，技术持续推进 1.1.2 AI+大模型发展迅速，多款人形机器人产品相继推出 7 资料来源：优必选 24年的24亿 美元增长至2037年的137亿美元，复合年增长率约16.7%。  智能制造方面，人形机器人更能适应现有的为人准备的生产环境，还具备更强的通用性，可与工业机器人形成互补。宝马在美国斯帕坦堡工厂试点部署了 Figure 01；小鹏自研的Iron被用于组装小鹏P7+汽车的部分组件；特斯拉Optimus在工厂学会了分装电池单元，还能从故障中自主恢复；优必选工业人形 机器人Walker

数据科学负责⼈ 花旗全球数据洞察 洞察 matthew.moffat@citi.com carol.gibson@citi.com 花旗全球数据洞察 helen.krause@citi.com 亚历克斯·⽶勒 全球产品经理 Anuj Gangahar Globa l Editor-in-Chief anuj.gangahar@citi.com alex.miller@citi.com 贡献者 表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⼈类。2 这个新市场有3个主要推动因素: 1. 技术-多项技术进步，特别是⼈⼯智能（AI）的发展，已经显著改变了机器 尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033

⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 量子力学体系的建立： 随着物质波假说、泡 利不相容理论、矩阵 力学、波动力学、狄 拉克方程、不确定性 原理、互补性原理等 一系列理论的提出， 量子力学的理论体系 构建完成，从根本上 改变人类对物质结构 及其相互作用的理解。 量子力学诞生： 马克斯·普朗克 首次提出“量 子”的概念， 这被普遍认为 是量子力学的 开端。 量子版图灵机 概念提出：保 罗·贝尼奥夫首 次提出了量子

口等形式，人们可在立体全息的空间中，真实体验到前所未有 的交互感、沉浸感和参与感。它是一场社会变革，覆盖社交、 娱乐、生产、消费、商务……各类模式或将被重构并赋予新的 内涵。它还可能是一场生产关系变革，用以太坊创始人维塔利 克·布特林（Vitalik Buterin）的话说，每个人将在Web 3.0 中拥有自己的“灵魂”（Soul），在社区中自下而上地聚集在 一起，创造出一种新型的“去中心化社会”（DeSoc）。 归根 许多高科技公司正加快Web 3.0布局。“+ Web 3.0”俨然 成为继移动互联网之后又一个风口。“社交+ Web 3.0”“娱乐 + Web 3.0”“商务+ Web 3.0”正逐渐成为潮流。2021年，扎 克伯格将Facebook（脸书）改名为Meta（元），宣布将在5年内 把科幻小说中描绘的终极互联体验搬到现实世界，将Meta打造 为一家“元宇宙公司”。推特已经在自己的主产品上设置了各 种关于Web 3 联网基础设施建设无疑具有重要意义。本章拟结合国内外互联网发 展实践和技术演变趋势，分析Web 3.0的可能形态并进行相关思考。 Web 3.0是用户与建设者拥有并信任的互联网基础设 施 科技创业者兼投资人克里斯·迪克森（Chris Dixon）把Web 3.0描述为一个建设者和用户的互联网，数字资产则是连接建设者和 用户的纽带。研究机构Messari研究员江下（Eshita）把从Web 1.0 到 Web 2.0

中国市场规模由2019年6.96亿元增加至2023年12.83亿元，CAGR为16.6%，由于医保基金控费，政府对高价值合约采取 更严格的采购流程，2022-2023年增速有所放缓。未来随着需求提升，弗若斯特沙利文预计于2033年进一步增加至 60.35亿元，2023-2033年CAGR为16.7%。中国CDSS市场的主要企业包括传统医疗信息化企业、专注于人工智能和大数 据的新兴科技公司。核心参与者有讯 建立模型辅助诊断，客观准确、效率高，还能拓展疾病预测等功能，且能随数据和算法优化持续进化。 ➢ 我国AI医学影像起步相对较晚，未来有望高速增长。未来随着市场需求不断增长，AI医学影像产品监管审批效率提升，弗若 斯特沙利文预计我国市场规模将从2020年的3.4亿元增长至2030年的923.1亿元，年复合增速达75.1%。 中国AI医学影像市场规模 资料来源：鹰瞳科技招股书，Wind，国联民生证券研究所 数据截至2025年3月5日 中国医疗信息化市场有望实现快速追赶。根据弗若斯特沙利文数据， 美国医疗信息化市场规模有望由2019年121亿美元增长至2024年143亿美元，CAGR为3.41%；中国医疗信息化市场规模有望 由2020年147亿元增长至2025年598亿元，CAGR高达32.34%。 美国医疗信息化市场规模（亿美元） 中国医疗信息化市场规模（亿元） 资料来源：弗若斯特沙利文，嘉和美康招股书，国联民生证券研究所

化 为 概 念 数字语言 自然语言 机器语言 教育 发生 从词语到概念，抽象程度的提高，使得教育得 以发生，知识、概念、经验得以传授和传承 ➢ 长度单位：米、厘米、毫米等 ➢ 质量单位：千克、克、毫克等 ➢ 时间单位：秒、分钟、小时等 ➢ 温度单位：摄氏度、华氏度、开尔文等 数字计量与统计 ➢ 电话号码：特定格式的数字语言，拨号后通话 ➢ 日期与时间：电子日历和时钟以数字表示 ➢ 总结人类知识 教授给计算机系统 1982 1992 1996 2006 2012 2014 2016 2019 2022 2023 新行为主义 学习理论创 始人斯金纳 发表了题为 《学习的科 学和教学艺 术》，推动 了程序教学 运动的发展 达特茅斯会 议诞生了人 工智能学科 世界上第 一个计算 机辅助教 学系统 PLATO系 统诞生 DENDRAL -世界上第 一例成功的 专家系统的 诞生 新南威尔士大学某学生使用 ChatGPT生成论文，未通过考试。  迪肯大学传播学副讲师莎莉·布兰 登发现，近五分之一的评估考试 中都有学生使用了AI工具。 南澳大利亚州 新南威尔士州 昆士兰州 塔斯马尼亚州 维多利亚州 1月 2月 单纯依靠禁令不能防止AI 作弊行为，且数字鸿沟正不断扩大。 背景 AIGC+教育的影响是消极 还是积极，取决于如何引导和使用。 本质 ➢ 83%的学生声称不会用AI抄袭

其中的原理就用到了量子力学能带理论。 1.1.2 量子态及其演化 上面说到了微观世界粒子的运动规律需要用量子力学所描述。而 在量子力学中，一个粒子的状态，也就是量子态，用波函数描述。在 符号上，我们习惯用 来表示，或者用狄拉克符号  表示。比如一 个光子有水平和竖直两个偏振状态，此时我们就可以分别将其表示为 H （水平 Horizontal 首字母）和 V （竖直 Vertical 首字母）。一个原 子有自旋向上和向下两种状态，可以表示为 GHZ（Greenberger-Horne-Zeilinger） 态，也就是|GHZ = 1 3 (|000 ± |111 )。n 比特 GHZ 态的表达式为 10 1 n (|00...0 ± |11...1 )，上述狄拉克符号中有 n 个 0 和 n 个 1。 当一个物体的量子态随着时间进行演化的，其数学上的表达为 (0) ( ) ( )   U t t  ，其中 U(t) 为演化算符。在上式中给定时间 t 后，就 分发。传输层负 责传输量子比特数据。应用层依然是各类量子应用。和 Van Meter 等 人的方案不同的是，这里的方案并没有考虑将纠错单独作为协议栈的 一个层。 （3）Dür 等人（奥地利因斯布鲁克大学）方案 Dür 等人主要考虑的是预先构建模式的量子互联网协议栈[87]， 如图 20（c）所示。预先构建模式是指在请求之前提前构建纠缠信道。 在纠缠资源方面考虑了两方和多方纠缠情况。该协议栈包括四层，从

图 6：主要模型 API 定价 数据来源：artificialanalysis.ai，东莞证券研究所 数据来源：artificialanalysis.ai，东莞证券研究所 2 月 18 日，马斯克旗下的 xAI 正式发布 Grok 3 家族大模型，包括 Grok 3、Grok 3 mini 以及推理模型 Grok 3 reasoning、Grok 3 mini reasoning。其中 Grok CSP 资本开支 图 41：阿里巴巴及腾讯资本开支 数据来源：wind，微软官网，东莞证券研究所 数据来源：阿里巴巴及腾讯官网，东莞证券研究所 AI 应用门槛降低，推理算力需求亦将上升。根据杰文斯悖论，当技术进步提高资源使用 效率时，成本下降反而会刺激需求激增，导致资源总消耗量上升而非减少。在 AI 算力 领域，尽管 DeepSeek 的技术创新一定程度上降低了模型训练和推理成本，但由于应用

大模 型在边缘端落地，有望推动新一轮换机潮。 以大语言模型为核心，以语言为接口，控制多 AI 模型系统，构建“贾维斯” 式智能管家。我们认为大语言模型不仅可以实现对话、创意，未来也有望作 为众多复杂 AI 模型的控制中心，同时也是接受用户指令的交互窗口，实现 《钢铁侠》电影中“贾维斯”式综合智能管家。23 年 5 月，Google 推出 PaLM 2 轻量版 Gecko，其可在最新的旗舰机型上离线运行。同月，OpenAI ...............11 缩减优化模型，部署终端设备 ...........................................................12 “贾维斯”式智能管家，引领全新换机需求 ....................................... 16 大语言模型有望成为复杂 AI 系统的控制中心和交互入口 ............ 技术指南，国信证券经济研究所整理 资料来源：CV 技术指南，国信证券经济研究所整理 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 证券研究报告 16 “贾维斯”式智能管家，引领全新换机需求 大语言模型有望成为复杂 AI 系统的控制中心和交互入口 大模型协作让“贾维斯”式智能管家更进一步。Jarvis 全称 Just A Rather Very Intelligent System，是漫威宇宙中钢铁侠的 AI

典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 23 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 ............... 24 （一）智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 人工智能应用于工业机器人的感知交互、推理决策和运动控制各 个环节。在运动控制方面，优化类模型能够加强机器人的控制精度， 比如在拾取操作中，当传感器检测到力量过大的时候，机器人可以利 用贝叶斯优化算法及时纠正；又如在平面移动中，快速探索随机树 （RRT）算法能够先构建一条复杂但可行的路径，然后对其进行优化 来避免碰撞。另外，蚁群算法、粒子群算法等群体算法能够通过模拟 自然界生物群体的