最优。设计部门和制 造部门之间在计算机网络的支持下协同工作，以统一的制造信息模型为基础，对数 字化产品模型进行仿真与分析、优化，从而在设计阶段就可以对所设计的零件甚至 整机进行加工工艺分析、运动学和动力学分析、可装配性分析等可制造性分析，以 获得对产品的设计评估与性能预测结果。 19 （ 2 ）生产为中心的虚拟制造 为工艺师提供虚拟的制造车间现场环境和设备，用于分析改进生产计划和生产

全球。 二、企业核心技术 1.机器人核心算法 全栈协作机器人运控算法是实现机器人精准、高效运动的核心支撑，涵盖建模、规划与控制三大关键环节。在建模 层面，遨博智能通过构建精准的机器人动力学与运动学模型，为后续的运动规划和控制提供坚实基础，确保机器人在复 杂工况下的运动准确性。规划环节中，遨博智能自研的全局速度加速度最优规划算法，能够根据作业任务和环境约束， 自动生成平滑、高效的运动轨迹，