视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人员 从事人形机器人、复合机器 人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、协作机器人无人值守系 统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智 能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有近 40 械干涉与奇异点问题。通过降低专业门槛，扩大技术在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业4.0 标准的高端工业协作机器人。利用先进 的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够 轻松完成各种任务，包括物体搬运、抓取、装配、设备操控等。这款机器人广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡

向的高通量机器人 用于化合物的合成和验证，而高通量机器人的应用均能大幅提高研究进度并更好的 保障研究人员的安全性。 利物浦大学 Andrew Cooper 团队通过编程驱动的两台人工智能移动机器人能够为自 主和协作地执行和分析化学反应，目前可以执行“进行反应、产品分析和数据驱动” 的决策，能够构建从合成到表征的无缝工作流程，以操作 Chemspeed ISynth 合成 模块、超高效液相色谱-质谱仪

底图像扫描、嫌疑位置识别、重点查看等功能，解 决低接空间查验的准题， 可广泛应用于海关边防、公安卡 口大型活动、重要会议安保等场 所的临时性或短期的车辆布控查 验。 智能协作机器人 基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识 别等技术的综合应用。具有自主移动、自主识别定 位、路径划、自动抓取、机器协同等功能。 可广泛应用于机场、海港、陆路 口岸的物品核酸采样、辅助查验 、巡检、物流搬运、分拣码垛等