捷地对其进行设置和 操作，降低了使用门槛。 灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且布局更为灵活，可以快速重新 部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效率，还能在诸多应用场合中 替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高 负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机制，能够感知周围环境和人 能力，不仅优化了生产流程，增强了生产的适应性，也为实现更 加智能化、个性化的制造模式提供了强有力的支持，是现代智能制造体系中不可或缺的一环。 在当前市场需求日益多样化、产品生命周期缩短的背景下，柔性化生产成为企业竞争力的关键。协作机器人以其高 度的灵活性和可编程性，完美匹配了这种生产模式。无论是多品种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器 人都能有效支持，帮助制造商快速响应市场，降低库存成本，提高整体运营效率。

来源：中国工程院易观分析整理 中国制造业升级基本范式， 需“并行推进，融合发 展” , 运用网络化、数字 化、智能化技术手段，深 度融合制造机理，构建具 有深度自感知、智慧优化 自决策、精准控制自执行 的高柔性化及自适应功能 的制造体系。 数字化 数字化即在数字化技术 和制造技术融合的背景 下，以 5G 、 人工智能、 区块链、大数据等新一 代信息技术加速推动信 息互联互通，减少解决 命周期以及全价值链的互联互通与高效决策 重构制造生命周期，以用户为中心， 环环联动 用户交互 迭代研发 智慧服务 用户 模块采购 智慧物流 柔性生产 各参与方间构建信息流动有效渠道， 可进行持续互动、建立正反馈循环， 助力制造系统迭代 监管方 生产方 各参与方间仅生产方与用户方存在单 向买卖关系，缺乏有效的信息沟通反 信息来源：工信部，由易观分析整理 流程效率提升与重点业务价 值 挖掘 产品订单 生产计划 材料与供应 制造 交付与分销 客户支持 将工业互联网实时采集的生产 数据叠加 AI 技术进行柔性生产、 协同制造，降本增效，提升生 产制造各环节价值。 基于工业互联网泛在连接能力， 结合 AI 技术实现工业设备资产 的智能化管理，包括远程诊断、 预测性维护等。 设备资产全面运维保障与高

本地操控， 生产调整难 OICT 融通， 柔性生产 传统 PLC -> 云化 PLC 软件化 开放生态 七国八制 , 封闭生态 PLC 本地控制 -> PLC 集中控制 多点位， 离散管理 一体化 高效管理 多层级有线网 -> PLC 剪辫子 工业以太网络层级多， 故障点多，调整难 5G 组网，架构简 化，支持柔性 传统 PLC 工业控制 工控机 工业交换机

。平台超越纯交易，通过数字化工具在上下游特定环节或客 户群体中形成小范围的效率提升和价值优化。平台显现出一定的供应链履约数字化价值。 • 典型实践包括，自营+云工厂、采购电商化与数字化、小批量+柔性制造等。 • 阶段局限：供应链主要处于线上化提效。 大范围价值闭环效应发力于“产业AI、产业出海和深度价值链” 成长期（2025年~） • 价值闭环效应：企业将展现出持续盈利能力，酝酿出现利润率高于现有行业惯例的企业。 链核心环节，实现数据实时同步与流程自动化。 • 资源聚合与生态共享：整合物流/金融/技术/园区 等多元化资源，探索集采/共享仓储等生态型服务。 • 数据智能与AI驱动：应用大数据、AI模型与算法 优化决策，实现精准营销、柔性生产与动态定价。 • 协同创新与开放生态：联合上下游企业/科研机构 /政府共建技术研发/标准制定与成果转化平台。 • 价值共创与可持续盈利：构建“交易+服务+数据” 多元化盈利模式（如佣金、订阅费、增值服务）。 广东：推动在深圳、东莞等地建设国家级人工智能应 用中试基地，并培育国家级制造业数字化转型促进中 心，打通技术转化关键环节。 • 北京：对承担重点任务的仿真验证平台支持最高5000 万元；对中试平台及柔性产线建设项目支持最高5000 万元。 • 工信部与市场监管总局：联合开展智能制造系统解决 方案“揭榜挂帅” 项目申报，面向重点行业发掘培育 专业化供应商，推动自主可控的解决方案应用验证。 • 宁

PLC 边缘计算 SCADA 通信协议 云计算 ...... 智能立库 AGV RFID … QMS 需求实时发布 发布采购需求、获取 供应商备货情况与交 期等 供应商 供应商协同平台 柔性化 透明化 智能化 XRKJ 项目现状及需求分析 销售管理 计划管理 采购管理 生产管理 仓库 ERP 销售订单 业务计划 通知单 提升业绩 对接客户 订单跟踪 有效激励 ERP 数字孪生模型和预测分 析系统是实现可预测的 关键； 1. 基于数字孪生模型自动 洞察变化，提前采取适 应性行动； 2. 基于 AI ，风险自动预 判，并给出最优化的建 议； 3. 企业基础设施及资源配 置柔性化，满足最优化 要求； 数控化设备 基于设备联网的制造协同 实时共享云平台 大数据建模与分析平台 数字孪生与仿真分析 风险预判与自动决策系统 XRKJ 智能制造发展路径解析 智能化阶段 可预见 解决方案 一键排程 订单 订单 订单 订单 日历 资源 工艺 产能 计划执行率↑ 设备利用率↑ 订单交付率↑ 生产交付周期↓ 物料库存↓ 68 ① 绝密信息 严禁泄露 「掌控现场、柔性生产」 制造管理新模式 客户、供应商、员工、车间工人、机器、物料全连接 APS 高级排程精准拉式供料 运营效率整体提升 10% 综合成本下降 5% 客户的交期缩短 10% 精益现场管理规划——价值

图表： PCB 产业链示意 图 PCB 目前以刚性板为主，未来将向高端 PCB 板发展 u PCB 种类丰富，目前国内以刚性板为主。 PCB 按照基材的柔软性可以分为刚性板（ R-PCB ）、柔性板（ FPC ）、刚柔结合板； 按照导电图的层数分，可分为单面板、双面板、多层板； 另外， 还有特殊产品分类，如高速高频板、高密度连接板（ HDI ）、 封装基板等。 u 从 PCB 产品细分结构来看，普通多层板占据 印制电路板占比仍较低，尤其是封装基板、高阶 HDI 板、高多层板等方面。 大类 具体分类 刚性板 单层板 双面板 多层板 普通多层板 中低层板 高层板 背板 金属基板 高速板 高频板 HDI 柔性板（ FPC ） 刚柔结合板 封装基板 请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 49 图表： 2021 年中国 PCB 细分产品 结构 资料来源： Prismask ，华经产业研究院，国海证券研究 等产品的表面，对其进行序列化标识，追溯生产全过程，帮助识别缺陷。 u 涉及标的：瑞华泰、国风新材等。 PI 材料类型 具体用途 PI 薄膜 PI 最早实现商业化、最成熟、市场容量最大的产品 形式。应用于柔性线路板、消费电子、高速轨道交 通、风力发电、 5G 通讯等。 PI 纤维 主要用于军品市场。 PI 纤维耐热性能、机械性能优 异，是航天航空和军用飞机等重要领域的核心配件 材料。 PI 泡沫

能、太阳能发电量进行精准预测，矿山利用智能系统实现井下无人运输，石油化工央 企优化油气勘探精度和炼化工艺参数，未来将整合分布式电源与储能资源协同，推动 全产业链低碳运营模式落地； • 工业制造类央企瞄准“柔性生产+自主可控+绿色制造”，钢铁厂利用 AI 调控高炉参 数降低能耗，汽车厂实现多车型混线快速换型，未来将推广建筑机器人集群作业，搭 建高端装备生产数字仿真平台，提前规避生产风险； • 运输 智慧油站 AI 运营 工业制 造类央 企 钢铁 机械 研发设计 大型成套设备智能方案 设计 钢铁新材料配方 AI 研发 装备数字孪生虚实协 同研发 自主 可控 柔性 生产 绿色 制造 生产制造 钢铁全流程智能控制 重型机械规模定制生产 黑灯工厂全自动生产 设备运维 设备健康状态智能监控 大型装备远程诊断 集团级设备运维平台 绿色制造 全产业链碳足迹管控 汽车 研发设计 新能源汽车整车智能集 成设计 车身安全结构 AI 仿真 基于用户行为的智能 车型迭代 生产制造 新能源汽车核心部件智 能装配 柔性产线智能调度 工业元宇宙工厂 供应链管 理 核心部件需求智能预测 供应商协同平台 全球供应链韧性网络 后市场服 务 新能源车远程智能诊断 车主个性化服务推荐 车辆全生命周期价值

有力支撑中国技术标准系统性走向海外市场，对 中国智能交通行业发展具有重要意义和深远影响。 4.3 突破多模式公交协同化运营难题，实现 公共交通一体化出行服务 推动集约化公交服务与需求响应式灵活型公 交服务柔性协同发展，疏解资源约束条件下个性 化需求与集约化供给之间的矛盾。优化面向交通 枢纽、通勤走廊、城乡往来的多层级、跨区域、 多模式公交系统要素配置，实现多模式公交与其 他交通方式的精准衔接；综合改善公交站点和换 （道路及交通状态变化、灾害影响 等） 干扰下公共交通系统韧性演变规律，解析城 市工程设施条件与跨模式功能互补替代间的耦合 关系，提升公共交通系统面对实际发生的风险时 迅速响应能力、及时调整能力、资源冗余储备能 力、柔性多样化能力、不同模式协同调整的稳健 能力等，在实际风险发生前消除潜在危害，保障 多模式公交系统稳健运行。 4.5 打造多元化出行服务模式，促进公共交通 系统效能提升 充分发挥公共交通系统中各出行方式的优

集成化，以便快速交 付业务。通过集约化供冷和供冷资源的池化，实现不同设备和环境的混插混用，以及 跨楼层、跨机房的冷量柔性化动态调节。 （1）灵活性强：液冷云舱模块化架构可预集成液冷机柜、智能配电、冷却单元 等核心组件，支持按需扩容，单舱体可独立运行或多舱级联，实现柔性扩展能力。 （2）高效散热能力：液冷云舱配置独立的 CDU 和列间空调，结合“芯片-机柜- 机房”三级液冷循环，动态

仪器设备的生产制造水平，促进健康医疗智能装备产业升级。 • （三）建设安全便捷的智能社会。 智能医疗。推广应用人工智能治疗新模式新手段，建立快速精准的智能医疗体 系。探索智慧医院建设，开发人机协同的手术机器人、智能诊疗助手，研发柔性可 穿戴、生物兼容的生理监测系统，研发人机协同临床智能诊疗方案，实现智能影像 识别、病理分型和智能多学科会诊。基于人工智能开展大规模基因组识别、蛋白组 学、代谢组学等研究和新药研发，推进医药监管智能化。加强流行病智能监测和防