现代公共交通系统变革与发展 于滨 1,2†, 李欣 3, 刘好德 4 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100191 2. 智能交通技术与系统教育部重点实验室，北京 100191 3. 大连海事大学交通运输工程学院，大连 116026 4. 交通运输部科学研究院，北京 100029 摘要 文章在回顾公共交通系统变革与发展历程的基础上，面向社会经济高质量转型及科技变革 发展背景，剖析 发展背景，剖析了中国公共交通系统发展面临的挑战。针对公共交通系统发展目标、体系构建、运 营管理模式和供给结构等方面提出了发展理念与转型思考，并对现代公共交通系统发展趋势和相关 关键技术方向进行了深入分析与展望，以期推进大数据、云计算等多种新一代信息技术在公共交通 系统运营、服务和管理方面的深度融合和应用，为多模式协同的公共交通系统发展和建设提供参考。 关键词 公共交通系统；多模式公交；信息技术 公共交通是指城市中供公众乘用的、经济方 便的各种交通方式的总称，是重要的城市基础设 施，是城市经济发展和社会安定的重要组成部分， 也是具有社会公共使用性质和社会服务性质的社 会公益事业和窗口服务行业[1-2]。早期公共交通是为 了解决市区与郊区的运输问题而专门设计的，其 出现缩短了市区和城郊间的距离，使得人与人之 间往来频繁。工业革命、电气革命、信息革命，以 及世界范围内的城市化、城镇化发展，推动着公 共交通系统的不断变革与发展，在满足公众在城 市内部、城乡之间的基本出行需求之外，公共交通

场景中逐渐 形成现象级应用，其他行业领域渗透率持续提升，如科研教育等细分市场均同比増长。值得注意的是，随着负载的逐 渐扩大，协作机器人与工业机器人的边界正逐渐模糊。 当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII 数据显示， 2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 分 行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 协作机器人市场概况分析 28 第一节 全球协作机器人市场发展分析 28 第二节 中国协作机器人市场发展分析 31 第三节 中国协作机器人市场竞争分析 33 第四节 超大负载协作机器人发展概况分析 34 第四章 协作机器人技术发展分析 36 第一节 协作机器人技术发展现状分析 36 第二节 协作机器人核心技术分析

发展图谱 2023 易观分析 2024 年 1 月 本产品保密并受到版权法保护 Confidential and Protected by Copyright Laws 中国制造业人工智能行业应用 制造业人工智能行业应用发展背景 2012-2022 年中国规模以上制造业增加值情况 35% 31. 5% 30.7% 30% 27.7% 25% 83.2 74 。作为数字经济核心产业与 实体经 济的根基，当前我国制造业规模已经跃居世界第一位，建立起门类齐全、独立完整的制造体系。在全球经济下行背景下，我国制造业 产业链韧 性和产品竞争力有显著提升。近年来我国数字经济与 制造业融合发展程度不断深化， 2022 年 制造 业数字经济渗透率提升至 24%, 但 与发达国家 相比仍存在差距，且当前面临着高端制造回流、中低端制造转移等多重压力。 我国制造业规模庞大，但行业数字经济渗透率仍与发达国家存 程的全局智能化，将制 造装备从数字一代跃升 为智能一代。统筹骨干 企业集成应用创新，中 小型企业普及应用，将 智 能 化 运 用 到 整 个 制 造 生产链中。 创新能力不足制约制造业向高质量阶段发展，需以并行模式融 合网络化、数字化与智能化手段进行升级 中 国 建国初期，开始进行包括 工业化在内的“四化建 设” , 重点在重工业、军 工等方面发力 改革开放以后实行联产承

和创新能力，促进产业链协同优化，构建开放共享的制造业生态， 为经济高质量发展和全球可持续发展贡献力量。 在此背景下，本报告深入剖析当前技术应用的现状，关键技术 创新方向， 以及行业应用的具体情况，通过制造业具体场景的典型 案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理 和产品服务的全流程智能化升级。在此基础上对制造业人工智能的 未来发展趋势进行展望， 以期为相关政策制定者以及行业从业者提 供决策支持，共同助力我国制造业在人工智能时代的转型升级和可 持续发展。 目 录 前 言........................................................................................................................ 1 一、人工智能+制造业发展背景....................... ........4 （一）制造业是国民经济重要支柱，发展面临挑战 ..................................... 4 （二）人工智能赋能制造业具有重要意义 .................................................... 6 （三）全球主要经济体高度重视制造业人工智能发展 ..........................

概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 09 1.2.3. 从专用迈向通用 10 1.2.4. 商用服务机器人行业进入下半场阶段 10 1.3. 服务机器人落地面临的机遇与挑战 11 1.4.3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 酒店 44 3.1.3.餐饮 46 3.1.4.零售 47 3.1.5.医疗 49 3.1.6.养老 50 3.1.7.大型交通枢纽（机场） 52 3.2.服务机器人助力细分产业实现可持续发展 54 3.2.1 酒店楼宇场景：节能降碳与隐私保护 54 3.2.2 工业场景：清洁减排与劳动福祉 55 3.2.3 医疗场景：卫生治理 55 3.2.4 零售场景：节能降耗与绿色清洁 56

洞察问题，探寻本源 • 找到本质解 • 制定解决方案 设定锚点，行动实践 人工智能正在经历新的发展浪潮。某头部公司正在转向AI Agents支持平台，结合第4代人工智能 模型与专业语料库以实现业务创新。AI Agents有望为商业领域注入新活力，展示人工智能的潜力 和商业价值。随着平台的发展，新的AI Agents涌现，提供专业化、高端化、个性化、规模化、持 续化的服务。人工智能的革新涵 析科技周期和文化适应度、以及中观周期对 行业和产业的影响。同时，也强调了AI技术对保险行业的影响深远，将改变保险公司的运营 模式和服务效率和质量，为服务规模化提供重要的支持。未来，随着技术的不断发展，AI技 术将推动科技产业价值规律的变化，更加注重应用的创新与服务的提升。 • 保险公司在应用AI技术方面的优势和能力：保险公司可以通过分析自身优势并利用AI技术提 高运营效率，包括在产品设计 • 保险公司应用AI技术可参考的方法论：通过价值飞轮、价值网和画布等方法，企业可以更好 地理解业务逻辑，识别关键驱动力，并实现更全面的优化。这些方法提供了有效的工具，帮 助企业理清思路，找准业务发展的核心驱动力，确立清晰的策略逻辑。同时，画布法可以将 价值网中的各个要素以图形化的方式呈现出来，更直观地揭示它们之间的关系和互动。这些 方法可以提高企业的运营效率和价值创造，并避免对旧价值网的依赖，持续优化和改进价值

5%。相比其他行业，旅游业复苏明显，发展迅猛。 在国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新 发展格局下，相比出国旅行，境内旅游更受欢迎。而 在国内旅游中，以淄博烧烤出圈的区域全域旅游成为 热门 ［1-2］。在这样的背景下，提升区域全域旅游服务能 力，加强区域内资源协调，进行全域精细化、智慧化管 理至关重要。 1 全域旅游发展现状及存在问题 全域旅游是结合我国文旅行业实际发展需求，顺 应信息化和文旅行业发展趋势，主动适应经济发展新 应信息化和文旅行业发展趋势，主动适应经济发展新 常态、培育新的增长点、增强发展新动能而提出的新 型旅游管理与服务方式 ［3］。 “全域旅游”作为一种新的 发展模式，其内涵包括 5个方面，即全地域、全要素、全 关键词： 全域旅游；云平台；大数据 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2025.01.012 文章编号：1007-3043（2025）01-0061-05 中图分类号：TN915 摘 要： 近年来，大数据技术快速发展，以其统筹全域多源旅游要素的显著优势为全域 旅游的快速发展提供了强有力的支撑。分析了全域旅游的发展现状及存在的 问题，结合大数据的技术特点进一步探讨了其在文旅行业的新兴应用。以某全 域旅游示范区为例，构建一个基于大数据的全域旅游综合管理平台，实现全域 数据的横纵共享联动、区域资源统筹分配，进一步推动智慧旅游的发展，最后结 合案例进一步阐述了对基于大数据的未来智慧文旅模式的思考。