与机器人技术融合后，从分子模拟到材料基因组学的全链条效率将被重新定义， 既能降低传统材料成本，又能缩短新材料研发周期。面对化工新材料研发的“多尺度复杂性” 与“实验验证滞后”痛点，AI 通过跨尺度建模、分子动力学加速等方案实现突破。在生产流 程中，AI 结合高通量机器人实验优化生产，降低损耗与故障率。但 AI 也在瓦解传统技术壁 垒，“白痴指数”高的材料受冲击大。化工企业需加强 AI 研发、引进人才、推动数字化转型， 工具可以在粗糙尺度、中间尺度以及全原子尺度建模，在耗时和精准 性上相较于传统方法显示出显著优势。 2.分子动力学加速：分子动力学需要模拟分子在不同条件下的行为，比如温度、压力下的动 态变化，AI 可以通过不仅限于机器学习力场（MLFFs）、增强采样方法、粗粒化模型等手段大 幅加速分子动力学的研究。例如 AI 2BMD 系统在精度相同的情况下，实现了超过 100 万倍的 模拟加速，并将误差减少了 的破局方案：数据+算法的双重赋能 ............... 5 1.1 跨尺度建模误差控制 .......................................... 6 1.2 分子动力学加速 ............................................. 10 1.3 小样本强化学习 ................................

计部门和制 造部门之间在计算机网络的支持下协同工作，以统一的制造信息模型为基础，对数 字化产品模型进行仿真与分析、优化，从而在设计阶段就可以对所设计的零件甚至 整机进行加工工艺分析、运动学和动力学分析、可装配性分析等可制造性分析，以 获得对产品的设计评估与性能预测结果。 19 （ 2 ）生产为中心的虚拟制造 为工艺师提供虚拟的制造车间现场环境和设备，用于分析改进生产计划和生产

资料来源：《材料基因在锂电研发中的应用》 - 曾乐才，国海证券研究 所 预测分析聚类 ; 矿业的关系 ; 异 常检测 二级范式 基于模型的理论 科学 三级范式 计算科学 （模拟） 密度泛函理论， 分子动力学 图表：新材料研发过程的主要环节 一级范式 经验科学 四级范式 数据驱动科学 性能 优化 验证 开发 投入 市场 制造 发现 系统设 计集成 热力学法则 实验 7 4 3 5 成为在算力时代引领技术变革的下一代分子模拟软件平台。 图表：常用的分子模拟软件 软件类型 名称 主要功能 分子模拟软件 Materials Studio 构型优化、性质预测和 X 射线衍射分析，以及复杂的动力学模拟和量子力学计算 HyperChem 通过量子化学的半经验方法、从头算方法、密度泛函方法进行计算，进行单点能、几何 优化、分子轨道分析、蒙特卡罗和分子力学计算、预测可见 - 紫外光谱等功能。 并且可 供操作人员使用的故障诊断专家系统能够实现低成本 、高效率。 算法 / 方法 目的 神经网络模型和支持向量 机模型 蓝水足迹评估 多层感知机与后向传播算 法 建立模拟水动力学空化的神经网络模型，以促进水中沼气 的产生和有机污染物的分解消化 反向传播法 分析了聚合氯化铝混凝过程中溶解性有机物的去除 反向传播法 利用人工神经网络研究氧化石墨烯 / 壳聚糖 - PVA 聚合物

力，其力反馈信息的获取途径主要包 括三类：机器人电流环力控、末端力传感器及关节扭矩传感器。 电流环力控： 电流环力控是一种基于电流环实现力/力矩精确控制的技术，其利用电机电流反馈和辨识的动力学模型测量外力， 其适用于直驱电机或带小减速比的场景。该技术的优点是无需额外的传感器、成本低；缺点则是力控精度差、响应较 慢，因此仅适合低精度要求场景，精度通常在 10N 左右。 关节力矩传感器力控： 残余振动抑制算法、自适应末端抖动抑制算法以提高关节的动 态性能，降低运动抖动。以法奥 FR5 为例（臂展 922mm），重复定位精度±0.02mm，特别适用于精密装配等高要求场 景。 法奥将动力学模型嵌入实时控制系统（控制周期 1ms），实现对惯性力、科氏力等非线性干扰的动态补偿。在高速 运动时，通过快速响应算法、振动抑制算法，将轨迹跟踪误差控制在 0.1mm 内。该技术尤其适用于高速搬运、装配场 内。该技术尤其适用于高速搬运、装配场 景。 2.智能碰撞检测与柔顺控制，提升人机协作安全性 智能碰撞检测与柔顺控制技术通过构建“感知-决策-响应”的全链路安全体系，显著提升人机协作的安全性与可靠 性。该技术以关节动力学模型为基础，结合高精度传感器实现1ms 级碰撞检测响应，配合阻抗与导纳控制策略，实时 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力时，系统瞬间触发安全机

贫富分化 经济发展黄金时期；内 生性增长、市场扩张； 金融资本与产业资本再 度融合，实体经济吸收 技术的外部性；新产业 创新的就业 下一次康波 资料来源：《技术革命与金融资本：泡沫与黄金时代的动力学》 科技革命与金融资本 导入初期：开放型文化受益 展开期：集体型文化受益 技术变革初期，需要合适的创新环境，多样化 的需求，开放包容的文化将主导这个时期的技 术走向。 技术变革进入到中后阶段，集群协作型的文化

导航系统 飞控模块 电池 • 高能量密度与高放电倍率 宁德时代 孚能科技 国轩高科 电机 • 精密的轴向/同轴永磁电机，保 障推进系统的稳定性和可靠性 • 轻量化复合材料机身，兼具空 气动力学效率 • 实时飞行计算与容错控制系统 • 快速且精准的传感能力 • 安全可靠的卫星LTE/5G数据通 信，具备额外备份 卧龙电驱 英搏尔 应流集团 碳纤维复合材料 广联航空 恒神股份 光威复材

年融资难度依然居高不下， 且行业依旧没能拿出里程碑突破，制药 AI 的发展速度将进一步放缓，且仅头部企业有 能力继续 AI 管线的开发。 2. AI 算法通常具有卓越的设计或选择药物分子的能力，从而获得具有良好药代动力学 和安全性特征的新型分子，避免药物分子在 I 期临床阶段的退出。同时，AI 算法还追求 经过充分验证的生物学靶点和途径，降低了靶向毒性的风险。两大优势之下，AI 研发的 药物通过临床Ⅰ期的比例非常高，远优于传统模式。

橙皮书及临床指南）构建动态更新的药物 关系图谱。当医生开具处方时，系统自动提取当前处方中的活性成 分，通过以下流程实现实时交互检测： 1. 分子级相互作用分析 采用基于药效团匹配的算法，识别不同药物间可能存在的： o 药代动力学相互作用（如 CYP450 酶抑制/诱导） o 药效学协同/拮抗作用（如受体结合位点竞争） o 物理化学不相容性（如 pH 值导致的沉淀） 2. 风险等级分类 根据临床证据强度与不良反应严重程度，将交互结果分为三