基于下游细分 行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 6 图表 5 协作机器人产业链概览 9 图表 6 上游零部件主要代表企业 10 图表 7 谐波减速器产品结构 10 图表 8 2016-2028 年中国协作机器人用减速器需求量及预测(单位:万台，%) 11 图表 9 无框电机产品 12 图表 10 2016-2028 年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%) 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机制，能够感知周围环境和人 类工作者的存在，从而在发生接触时立即减速或停止，减少伤害风险。这一点使得它们可以直接在无防护栏的生产环 境中与人并肩工作。 协作机器人由于其轻量化设计和紧凑的结构，不仅便于搬运和安装，还能在有限的空间内高效运作，这对于需要灵 活调整

特征验证：从机理特征参数设定开始，将已识别出的故 障特征参数进行相关设定，并通过统计手法验证，去除 冗余信息。 资料来源：罗兰贝格 目标设备关键部件拆解 目标部件 目标 设备 关键部件(摘选) 减速 箱 主轴 电气 控制 丝杆 导轨 电机 泵阀 … 刀具 关键考量维度 部件 成本 故障 频率 影响 范围 … 主轴 刀具 > 损坏率高 > 更换频次高(每天更换) > 若磨损，易造成加工件

2 级别 名称 定义 驾驶操作 环境感知 支援 系统作用域 0 无自动化 • 由驾驶者完全操控汽车 驾驶者 驾驶者 驾驶者 无 1 驾驶支援 • 系统有时能够辅助驾驶者完成方向盘和加减速 等驾驶操作 驾驶者与 系统 部分 行驶任务 2 部分自动化 • 系统能够完成某项驾驶任务 • 驾驶者需要监控驾驶环境 • 其余驾驶操作由驾驶者完成 驾驶者与

+ 数 据 存 储 + 视 频 接 入 管 理 智能计算中心 模型下发 图：华为工业 AI 质检方案架 构 8 大应用场景 定位引导 电驱与减速机装配 定位测量 数据接入 操作规范检测 发动机装配行为 表面缺陷检查 冲压件压伤划伤 错漏反检测 门护板检测 工业 OCR/ 读码 编号 / 二维码识 别 Atlas

机器人可以承 担对人体有害或危险的任务，如处理有毒物质、高温环境下的作 业， 从而保护工人免受伤害。 同时，现代协作机器人配备有先进 的传感 器和软件，能够检测到周围的人类活动并做出反应，如减速 或停止， 以避免碰撞。总体来说，人机协作模式将在制造业中发 挥越来越重 要的作用，推动整个行业向更加智能化、高效化、人 性化的方向迈 进。 （三）运营管理环节通过大小模型协同实现自动化

驶员从观察到有需要处理的情况到踩制动器的反应时间为 1 秒左右， 而自动驾驶只需要 0.1-0.2 秒，快 5-10 倍，这将为车辆和驾乘人员创 造更大的安全空间。同时，自动驾驶汽车还能更精确地控制加减速程 度和转向幅度等驾驶动作，避免驾驶员因为情绪、状态、技术能力等 原因造成操作不当。 2. 高速公路智慧运营及服务 2.1 背景介绍 人工智能在交通领域业务应用白皮书 67

得设备维修方案，减少故障排查与维修的时间，综合提升设备运维效率 某知名啤酒品牌西安工厂 生产流程复杂，数据混乱无序 • 7 条产线（瓶装线、听装线、包装线等） • 32 种设备（阀门定位器、点胶机、减速机、 激光喷码起等） • 5 种数据维度类型（生产、质量、能源、 设备、仓储物流） • 1.3G 设备文档（设备使用手册、设备维