焊接等场景。近年来，锂电、光伏、仓储物流等行业的 快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用 场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1 主要协作机器人厂商产品负载范围对比 企业名称 产品负载范围 轻负载 （L＜ 7kg） 中负 载 （7≤L＜ 12kg） 大负载 （12≤L＜ 20kg） 超大负载 电、伟创电气、昊志机电、杭州 三相、常州运控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关节模组产品。随着人形机器 人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024 年中国无框力矩电机市场规模约为 2.04 亿元，同比增长 13.20%，其中协作机器人市场需求占比 医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入加速期。到 2024 年末，智元 机器人、宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人等人形机器人厂商已实现出货。随着人形机器人从实验室逐渐走向 量产，相关核心零部件产业有望迎来发展新契机。六维力/力矩传感器作为能输出全面力觉信息的核心零部件，有望搭 乘人形机器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有

GRID 外部 系统 加入国家工信部牵头成立的中国人形机器人百人会，积极培育电力人形机器人的产业基础能力。与北京人形机器 人创新中心有限公司合作 ( 南方电网公司负责“大脑” , 合作单位负责机器人本体研发 ), 联合开展国家人形机 器人高质量专项申报工作，向工信部申报第二轮揭榜挂帅项目，优先在深圳供电局变电站试点应用。 · 推动人形机器人业务支撑类立项，已经和深圳联合申报相关项目，已通 类申报相关科技项目，支撑具体场景建设。 · 2024 年 8 月，发布人形机器人，具备自主行走、语音播报、语音问答等能力。 2025 年 6 月，在变电站内具备 5 个场景的设备操 作能力 电力多模态大模型 大瓦特 十 小 机器人大模型 ALOHA 脑 通过 30-50 次训练即 可 ”行为克隆“ 南方电网公司业务域 AI 赋能情况 ( 人形机器 人 ) 大模型构建 机器人操作采集 技术路线

离的能力。 展示人形机器人（宇树G1）在移动操作任务中的效果，展示了模 型判断物体远近、识别朝向、距离的能力。 展示机械臂（UR5）抓取指定高度物体并放置在光线照射区域， 展示模型物体空间高度识别与光照区域识别能力。 展示机械臂（Franka）对物体的抓取放置，展示了模型基于空间关 系进行物体指代的能力，以及在三维空间中定位空闲区域的能力 任务指令：“我要喝右边的饮料”，展示人形机器人（宇树G1）在

包周期 / 按需 GPU 包周期 / 按需 Dify 工作流 平台 部署 / 计算 Flexus X 实例 包周期 / 按需 数字人 / MetaStudio 数字人交互 包周期计费 数字人形象加声音 一次性计费 1. DeepSeek+ 知识库 + 联网搜索的数字人大脑让数字人既懂私域知识 也懂外部知识 2. Deepseek 思维链的特性进一步强化了多轮对话的能力，提升用户与

贷款审批、信用卡欺诈 医学：自动读片、辅助诊断、个性 化诊断、基因排序 教育：学习外语、智能选题 8 人工智能（AI）无处不在的时代 扫地机器人 食堂扫脸付款 门禁刷脸识别 停车场门禁 无人机 自动驾驶 人形机器人 大语言模型 ...... sora文生视频 Stable Diffusion 9 人工智能的起源、定义——没有统一标准 人的智能 Artificial Intelligence 人工智能

同时，多模态大模型技术+AIoT 云边协同技术底座将全面赋能公司产品研发， 促使“盛视大脑”持续进化、更具智能，以进一步提升公司机器人基础技术如运动控制、智能传感、智慧决策能力的提升， 加速盛视人形机器人迭代研究。 图表19 公司人工智能产品布局 图表20 公司部分智能机器人产品 资料来源：公司官网，平安证券研究所 资料来源：公司官网，平安证券研究所 五、

议开始了，我们打开摄像头，摄像头拍摄的参会者真实的画面 与背景融合起来，呈现到其他人面前。 按Facebook与微软的设想，我们也可以用模型建模出来的 3D个人形象参会。摄像头捕捉我们的动作，个人电脑或服务器 进行计算，让我们的3D个人形象相应地做出动作。 参加在线会议，参会者身处世界各地，图像、声音、数据 的传递需要快速的通信基础设施支持，5G及未来的大容量通信 开启了更多可能性。 元 《阿蟹游戏》里的一只宠物意味着什么，拥有一枚比特币意味 着什么，拥有一个项目的治理通证意味着什么。 我不知道，我在努力，想知道答案。我的设计师朋友大智 七八年前制作了一系列星际矿工（Zero Inbot）机器人形象， 我总自豪地宣称，名为“宝藏搜寻者”的那一个属于我，它曾 登上我的一本书的封面，如图6-4所示。因此我会偶尔自问：昂 贵的NFT头像（profile picture，PFP）和这有什么本质区别 吗？我最近终于有点开始明白，或许，NFT的忠实持有者要的是 在数字世界中真正属于自己的感觉，由机制保障的属于自己的 感觉。 图6-4 设计师大智创作的部分星际矿工（Zero Inbot）机器人形象 注：左为“宝藏搜寻者”，中为“大智”自己，右为“执 行长”（他的必杀技是“执行长的凝视”）。 现在在数字世界中，你能拥有的或许是类似于小时候收集 的火柴盒或现在小孩子喜欢的奥特曼卡，但这是数字世界中所

荣誉称号和荣誉奖章代码 纪律处分代码 253 自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案 家庭关系代码 GB/T 8.4301-1988 出国目的代码 GB/T 16502-1996 劳动合同制用人形式分类与代码 GB/T 12405-1990 单位增员减员种类代码 GB/T 14467-1993 中国植物分类与代码 GB/T 11714-1997 全国组织机构代码编制规则 GB/T