SayCan[74], EmbodiedGPT[75], ELLM[76], Voyager[77], LLM-Planner[78], KnowNo[79] ViLA[30], OK-Robot[69], CaP[70], LLM-GROP[71], Instruct2Act[51], VIMA[50] VoxPoser[52], 3D-VLA[63], iVideoGPT[64], NaVid[65] 航、定位等. 在一些工作如 ViLA[30] 中, 这些任务由 预定义的技能完成, 而相应的技能由强化学习、行 为克隆等方式学习得到. 在其他工作中, 子任务仍 然由大模型完成. OK-Robot[69] 构造了一个开放知识机器人系统, 它结合多种在公开数据上训练的基础模型, 并用于 在真实世界环境中拾取和放置物体. 对于定位任务, 初始化阶段使用 iPhone 手动扫描家庭环境, 然后 使用 OWL-ViT[119] integrating open-know- ledge models for robotics. arXiv preprint arXiv: 2401.12202, 2024. 69 Liang J, Huang W L, Xia F, Xu P, Hausman K, Ichter B, et al. Code as policies: Language model programs

.............................................69 Vue.js..................................................................................................69 Angular....................................

...................................................................................................69 4.3.2 趋势预测与决策支持.................................................................................. 动态等级划分机制 设置五级风险标签，根据企业风险偏好动态调整阈值区间： o 紧急（红色）：分值≥85，需 24 小时内响应 o 高危（橙色）：70-84，72 小时响应 o 中危（黄色）：50-69，周报跟踪 o 关注（蓝色）：30-49，月度审计覆盖 o 正常（绿色）：＜30，常规监控 4. 智能报告生成流程 报告内容通过模块化模板自动组装，包含三个核心部分： o 风险溯源：通过知识图谱展示关联交易方、流程节点与

...................................................................................................69 4.1 数据准备与处理..................................................................................71 4

4 情感分析.............................................................................................69 5. 数据隐私与安全.......................................................................................

..67 5.4 模型优化与调参..................................................................................69 6. 考评方案设计........................................................................................

...................................................................................................69 4.1 开发工具与技术栈..............................................................................72 4.1

3 安全审计.............................................................................................69 7.4 应急响应.........................................................................................

· · · · · · · · · 68 4.3.2 治理措施· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 69 4.4 系统平台· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 70 4.4.1 安全风险· ·