著减少训练时间和资源。这一突破标志着通用人工智能（AGI）研究的重大进展，AGI 的 目标是开发能够在开放世界环境中进行感知、理解和交互的智能体。GITM 通过自主学 习，解锁了《我的世界》主世界的 262 个物品，相较于之前智能体仅解锁的 78 个物品 大幅提升。此外，GITM 在“获取钻石”任务上的成功率从 OpenAI 提出的 VPT 方法的 20%提升至 67.5%。GITM 训练仅需一个 CPU

J., Brown, R. Advanced Techniques in Multi-agent Coordination[M]. MIT Press, 2021. ISBN: 978-0-262- 04312-5. 6. 刘洋, 陈刚. 基于深度学习的多智能体协同控制系统[J]. 自动化 学报, 2020, 46(7): 1345-1358. DOI: 10.16383/j.aas