基于大模型的具身智能系统综述大大加快了数据收集的速度. 通过模拟器, 研究者能够在虚拟环境中快速迭代和测试不同的算 法和模型配置, 而无需担心实际物理世界中可能遇 到的延时、成本 (人力和时间) 和安全问题[47, 130−136]. BEHAVIOR-1K[48] 提出了人类中心化的具身 智能基准测试, 该基准测试由两个主要部分组成: 第 1 部分是定义了 1 000 个日常活动的数据集, 这 些活动覆盖了 50 个不同的场景 进行强化学习策略的训练, 完成控制仿生人抓取各 种物体并沿预定轨迹移动的功能. 其中仿真环境采 用高性能的基于 GPU (Graphics processing unit) 的物理模拟平台 Isaac Gym[136], 利于快速迭代和优 化强化学习策略. 该方法的核心在于利用一种预训 练的通用灵巧运动表示 (Universal dexterous mo- tion representation), 这为强化学习提供了一个 Proceedings of the 1st Neural Information Processing Systems Track on Datasets and Benchmarks. 2021. 136 Wang L R, Ling Y Y, Yuan Z C, Shridhar M, Bao C, Qin Y Z, et al. GenSim: Generating robotic20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 1 天前3
基于AI大模型Agent智能体商务应用服务设计方案（141页 WROD）....................................................136 1. AI 智能体在业务流程优化中的显著效果..................................................................136 2. 客户体验大幅提升......................................... ...........................................................136 3. 数据安全与合规性成为核心关注点..........................................................................137 4. 跨部门协作与 AI 智能体的无缝集成...................10 积分 | 141 页 | 647.35 KB | 1 天前3- DeepSeek在金融银行的应用方案7.1 技术创新...........................................................................................136 7.2 行业趋势.........................................................................................10 积分 | 154 页 | 527.57 KB | 6 月前3
- DeepSeek智能体开发通用方案项目总结.................................................................................................136 14.1 项目成果总结..................................................................................1380 积分 | 159 页 | 444.65 KB | 3 月前3
- AI大模型人工智能数据训练考评系统建设方案（151页 WORD）...134 12.1 验收标准与方法..............................................................................136 12.2 验收测试........................................................................................60 积分 | 158 页 | 395.23 KB | 4 月前3
- 智慧地铁城市轨道交通行业AI大模型应用设计方案.........134 9.2.1 与其他技术结合.......................................................................136 9.2.2 新兴功能探索...........................................................................137 10. 总结40 积分 | 154 页 | 284.34 KB | 5 月前3
- AIGC生成式AI大模型医疗场景应用可行性研究报告(152页 WROD)......134 8.2.2 改进措施建议...........................................................................136 9. 未来展望..........................................................................................60 积分 | 159 页 | 212.70 KB | 4 月前3
- 大模型技术深度赋能保险行业白皮书151页（2024）6.1.2 应用场景：由非决策类场景向决策类场景过渡· · · · · · · 135 6.1.3 多模态大模型：落地应用潜力巨大· · · · · · · · · · · · · · · · 136 6.2 行业实践建议· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 139 6.2.1 明确应用场景与目标·20 积分 | 151 页 | 15.03 MB | 1 天前3
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