基于大模型的具身智能系统综述能够有效 地从人类演示中学习, 并在低成本硬件上执行复杂 的操作任务. 随后, 作者又增加了重力补偿等便于 操作的改进, 提出 ALOHA2[58]; 增加移动底盘, 提 出 Mobile ALOHA[129], 得以实现许多需要移动才能 完成的复杂操作, 如炒菜、打扫房间等. 3.2 参数冻结的大模型结合基础模型 随着深度学习技术的不断进步, 预训练大模型 逐渐成为一种重要的技术趋势. 在具身智能领域 manipulation with low-cost whole-body teleoperation. arXiv preprint arXiv: 2401.02117v1, 2024. 129 James S, Ma Z C, Arrojo D R, Davison A J. RLBench: The ro- bot learning benchmark and learning20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 1 月前3
基于AI大模型Agent智能体商务应用服务设计方案（141页 WROD）..................................................................................................129 16.2 市场变化预测......................................................................................10 积分 | 141 页 | 647.35 KB | 1 月前3- DeepSeek智能体开发通用方案13.2 验收测试.........................................................................................129 13.3 验收问题整改..................................................................................1310 积分 | 159 页 | 444.65 KB | 4 月前3
- DeepSeek AI大模型在工程造价上的应用方案14.1 项目总结.........................................................................................129 14.2 应用成果........................................................................................0 积分 | 138 页 | 252.70 KB | 6 月前3
- AI大模型人工智能数据训练考评系统建设方案（151页 WORD）128 11.2 技术文档编写..................................................................................129 11.3 系统支持与维护..............................................................................131 1160 积分 | 158 页 | 395.23 KB | 5 月前3
- 审计领域接入DeepSeek AI大模型构建Agent智能体提效设计方案（204页 WORD）..................................................................................................129 7.2.1 流程合规性分析....................................................................................10 积分 | 212 页 | 1.52 MB | 1 月前3
- AIGC生成式AI大模型医疗场景应用可行性研究报告(152页 WROD)..................127 8.1.1 案例一：AI 助力临床诊断........................................................129 8.1.2 案例二：健康管理平台............................................................130 8.2 从失败案例中学习....60 积分 | 159 页 | 212.70 KB | 5 月前3
- Deepseek大模型在银行系统的部署方案设计14.1 项目计划.........................................................................................129 14.2 资源管理........................................................................................10 积分 | 181 页 | 526.32 KB | 7 月前3
- AI大模型人工智能行业大模型SaaS平台设计方案..................................................................................................129 7.1 项目时间表.......................................................................................13250 积分 | 177 页 | 391.26 KB | 7 月前3
- AI知识库数据处理及AI大模型训练设计方案(204页 WORD)......127 5.3.2 数据风险应对...........................................................................129 5.3.3 进度风险应对...........................................................................132 6. 项目时间计划60 积分 | 220 页 | 760.93 KB | 5 月前3
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