基于大模型的具身智能系统综述300 × 300 像素的图片. 文本特征需 要经过 USE (Universal sentence encoder)[123] 处理 后与图像对齐, 与初始图片一起经由 EfficientNet[124] 层提取出特征, 之后通过 FiLM[125] 对提取的特征进 行调节, 使得模型能够根据给定的文本指令动态调 整其对图像的理解, 随后特征经过 tokenlearner 模 块生成特征, 最后送入 Proceedings of the 36th In- ternational Conference on Machine Learning. Long Beach, USA: PMLR, 2019. 124 Perez E, Strub F, de Vries H, Dumoulin V, Courville A C. FiLM: Visual reasoning with20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 2 天前3
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