模型的分词器将编码转换为文本 特征, 随后二者通过多模态投影模块进行对齐, 之 后输入至 LLaMA 模型, 进行多模态理解并预测机 器人操控的对象姿态. 在训练时, 通过 LLaMA-Ad- apter[121] 对 LLaMA 进行微调. LLaMA-Adapter 是 一种可以高效微调 LLaMA 的方法, 不仅能使得 LLaMA 获得新的知识, 也能保证 LLaMA 的预训 练知识不被破坏. 最终, fine-tuning of language models with zero-init attention. arXiv preprint arXiv: 2303.16199, 2023. 121 Vaswani A, Shazeer N, Parmar N, Uszkoreit J, Jones L, Gomez A N, et al. Attention is all you

结论与展望...............................................................................................121 9.1 项目总结.........................................................................................

119 12.2 培训材料准备..................................................................................121 12.3 培训实施........................................................................................

..................................................................................................121 15.2 成功实践分享......................................................................................

...120 10.3 资源分配与预算..............................................................................121 10.4 风险管理与应对措施......................................................................124 11. 培训与支持

.120 13.1 技术发展趋势.................................................................................121 13.2 行业应用前景.................................................................................123 13

..................................................................................................121 7.1.1 自动化凭证核对....................................................................................

13.1 培训计划.........................................................................................121 13.2 培训材料........................................................................................

......120 5.2.1 风险概率评估...........................................................................121 5.2.2 风险影响评估...........................................................................123 5.3 风险应对策略

· · · · · · 75 � 5.1.10 元保· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 121 5.1.11 中科万国· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 123 5.1.12 香港富卫集团· · ·