基于大模型的具身智能系统综述可以使具身智能有效利用环境中的各种工 具, 并在使用工具解决问题的过程中考虑各类约束, 以合适的方式完成任务. 预训练模型通过大规模文本预训练, 具备了丰 富的世界知识, 能够回答与视觉场景相关的常识性 问题. 文献 [114−116] 最早探索了将基础模型用于 对机器人任务进行规范的方法, 随后 Affordan- ceLLM[94] 将大模型的世界知识与 3D 几何信息相结 合, 通过视觉语言模型 (Vision language Proceedings of the 4th Learning for Dy- namics and Control Conference. Stanford, USA: PMLR, 2022. 114 Mandi Z, Bharadhwaj H, Moens V, Song S, Rajeswaran A, Ku- mar V. CACTI: A framework for scalable20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 3 月前3
公共安全引入DeepSeek AI大模型视频智能挖掘应用方案应用案例分析...........................................................................................114 8.1 成功案例分享....................................................................................1160 积分 | 144 页 | 318.04 KB | 6 月前3- AI大模型人工智能数据训练考评系统建设方案（151页 WORD）..112 9.4 系统上线与维护................................................................................114 10. 项目管理与实施计划..............................................................................115 1060 积分 | 158 页 | 395.23 KB | 7 月前3
- 生态环境保护基于多模态AI大模型智慧诊断应用设计方案（141页 WORD）..................................................................................................114 8.1.2 培训方式.......................................................................................40 积分 | 149 页 | 294.25 KB | 1 月前3
- 股票量化交易基于DeepSeek AI大模型应用设计方案（168页 WORD）..................................................................................................114 14.3 进度监控与调整.....................................................................................10 积分 | 178 页 | 541.53 KB | 1 月前3
- AIGC生成式AI大模型医疗场景应用可行性研究报告(152页 WROD)7.2 法律风险...........................................................................................114 7.2.1 合规性检查...............................................................................116 7.260 积分 | 159 页 | 212.70 KB | 7 月前3
- AI大模型人工智能行业大模型SaaS平台设计方案113 6.1.2 订阅制......................................................................................114 6.2 销售策略.........................................................................................50 积分 | 177 页 | 391.26 KB | 8 月前3
- Deepseek大模型在银行系统的部署方案设计12.2 升级计划.........................................................................................114 12.3 版本管理........................................................................................10 积分 | 181 页 | 526.32 KB | 9 月前3
- 大模型技术深度赋能保险行业白皮书151页（2024）· · · · · · · · · · · 113 5.1.9 信美相互人寿· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 114 5.场景应用与效果篇· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 75 � 5.1.10 元保· · · · ·20 积分 | 151 页 | 15.03 MB | 3 月前3
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