Splat 和 SEE-Splat 来为开放世界中的物体提出候 选抓取姿势. 1.3 可供性与约束 可供性 (Affordance) 指的是环境中物体相对于 机器人所能提供的潜在交互方式[113]; 约束 (Con- straints) 则指规划和执行机器人操作时需要遵守的 一系列限制条件. 使用基础模型对可供性与约束进 行提取, 可以使具身智能有效利用环境中的各种工 具, 并在使用工具解决问题的过程中考虑各类约束 func- tion understanding: A survey. ACM Computing Surveys (CSUR), 2022, 54(3): Article No. 47 113 1 期 王文晟等: 基于大模型的具身智能系统综述 17 Cui Y C, Niekum S, Gupta A, Kumar V, Rajeswaran A. Can foundation models

· · · · · · · · 104 5.1.8 众安保险· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 113 5.1.9 信美相互人寿· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 114 5.场景应用与效果篇· · · · · · · · · · · · · · · · 111 众安AIGC中台-众有灵犀· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 113 信美大模型保险垂直应用演进· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 117 信美大模型应用方案· · · · · · · · · ·

..................................................................................................113 14.2 合规性检查.......................................................................................

............112 6.1.1 数据质量与可用性...................................................................113 6.1.2 模型泛化能力...........................................................................115 6.1.3

111 11.3 监控与报警.....................................................................................113 11.4 运维流程设计..................................................................................116

111 8.1 系统日常监控....................................................................................113 8.1.1 性能指标跟踪...........................................................................115 8.1.2

.111 6.1.1 按需付费..................................................................................113 6.1.2 订阅制......................................................................................114

12.1 维护策略.........................................................................................113 12.2 升级计划........................................................................................

..............111 6.2.1 单元测试与集成测试................................................................113 6.2.2 性能测试与压力测试................................................................116 6.3 用户体验测试...

5.1 风险识别...........................................................................................113 5.1.1 技术风险..................................................................................115 5