基于大模型的具身智能系统综述scene representation based on NeRF[107] 近期同样用于 3D 场景表示的 3D 高斯 (3D Gau- ssian splatting, 3DGS)[108] 在许多任务上展现出了 惊人的能力与效率, 其显式的场景表示能够以高效 率和高精度渲染出具有丰富细节的场景, 在虚拟现 实、增强现实、同步定位与地图构建 (Simultan- eous localization real-time radiance field rendering. ACM Trans- actions on Graphics (TOG), 2023, 42(4): Article No. 139 108 Fei B, Xu J Y, Zhang R, Zhou Q Y, Yang W D, He Y. 3D Gaussian as a new era: A survey. arXiv preprint20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 1 天前3
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