1 期 王文晟等: 基于大模型的具身智能系统综述 3 OVMM 基准测试, 提供了高质量的多房间家庭环 境, 以支持在仿真和物理环境中进行广泛的基准测 试. 为了解决开放词汇移动问题, 文献 [103] 利用 CLIP 等大规模预训练模型的能力, 以弱监督的方式学习 场景的 3D 语义表示, 构建了一个从空间位置到语 义特征向量的映射函数, 能够处理分割、实例识别、 空间语义搜索和视图定位等多种任务 robotic memory. In: Proceedings of the 19th Robotics: Science and Sys- tems. Daegu, South Korea: 2023. 103 He K M, Zhang X Y, Ren S Q, Sun J. Deep residual learning for image recognition. In: Proceedings

..101 8.4 性能监控与调优................................................................................103 9. 系统部署方案........................................................................................

..............100 7.2.2 风险评估与应对策略................................................................103 7.3 试点实施.........................................................................................

101 5.2 合规性问题.......................................................................................103 5.2.1 隐私保护法规...........................................................................105 5.2.2

11.1 部署环境.........................................................................................103 11.2 部署步骤........................................................................................

.........101 4.2.3 服务监控与维护.......................................................................103 4.3 知识库动态更新机制........................................................................104 4.3.1 数据更新频率