为了解决开放词汇移动操作 (Open-vocabu- lary mobile manipulation, OVMM) (即机器人能 够在未知环境中识别并操纵任意物体以完成日常 任务) 的挑战, HomeRobot[102] 提出了 HomeRobot 具 身 智 能 数据来源 视频学习 模仿学习 模拟器 系统架构 冻结模型 Transformer 控制层级 动作级 规划级 任务级 需求级 manipulation. In: Proceedings of the 37th Conference on Robot Learning. Atlanta, USA: PMLR, 2023. 102 Shafiullah N M M, Paxton C, Pinto L, Chintala S, Szlam A. CLIP-fields: Weakly supervised semantic

.........100 11.1 数据安全与隐私保护......................................................................102 11.2 模型偏差与错误处理......................................................................104 11.3 系统故障应急计划 工成本增加。对此，模型建议调整施工计划，优化资源配置，最终 将成本控制在预算范围内。以下为模型监测的主要费用支出情况：  材料费：实际支出为预算的 95%，节省了 5%的费用；  人工费：实际支出为预算的 102%，超出部分通过优化施工方 案得到补偿；  机械设备费：实际支出为预算的 98%，合理控制了设备使用 率。 此外，DeepSeek-R1 大模型在费用预测方面表现出色。通过 对项目后期可

..................................................................................................102 13. 成本与收益分析......................................................................................

系统运行维护...........................................................................................102 7.1 监测与评估.......................................................................................104

.........100 6.3.2 数据清洗与标注.......................................................................102 7. 风险评估与管理.......................................................................................

· · · · · · · · · · · 101 太保项目总体技术框架· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 102 车险出单“星驰”系统· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 107 企微运维机器人· · · · ·