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使其具有更强的自主性与适应性. 人形机器人的突出优势就是其通用性, 而大模型带 来的认知能力则是形成通用性的关键[20]. 近期, 各 大机器人企业制造的人形机器人, 如宇树机器人 Unitr- ee H1、特斯拉机器人 Optimus, 以及 Figure AI 的 Figure 01 均使用了基础模型进行赋能, 展现出令人 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点