的数据进行融合，例如，将激光雷达的三维点云数据与无人机图像 数据进行整合，以形成更为全面的模型基础。 合并后的数据将通过基于深度学习的算法进行特征提取和分 类，识别出铁路沿线的各类物体和环境特征，例如铁路轨道、桥 梁、隧道、信号设施及周边环境等。这一过程兼顾了实时性与高精 度，有助于形成完整的铁路环境三维模型。 在数据处理阶段，采用的技术流程如下： 1. 数据采集 o 使用无人机进行航拍，获取影像数据。