定位特征、预训练的视觉−语言特征和音频−语言特 征与 3D 重建相结合, 将多模态大模型的开放词汇 查询能力融合进环境的 3D 体素网格中, 使得机器 人系统能够基于多模态查询 (如文本描述、图像或 地标的音频片段) 在地图中索引目标. Act3D[92] 则提出了一种基于 Transformer 的 3D 特征场模型, 使用大规模预训练的 2D 特征提取 器 (如 CLIP[17] 或 ResNet50[104]) ssian splatting, 3DGS)[108] 在许多任务上展现出了 惊人的能力与效率, 其显式的场景表示能够以高效 率和高精度渲染出具有丰富细节的场景, 在虚拟现 实、增强现实、同步定位与地图构建 (Simultan- eous localization and mapping, SLAM) 等领域都 表现出了巨大的潜力[109]. LangSplat[88] 是首个提出基于 3D 高斯构建 用于实现对 大量日常操作任务的灵活、零样本执行. 该方法中 的大语言模型通过编写代码与视觉语言模型进行互 动, 生成三维价值地图并用于生成机器人轨迹 (如 图 4 所示). 其中, Affordance map 与 Avoidance map 是两种关键的 3D 价值地图类型. Affordance map 凸显出机器人最容易执行对应动作的区域, 吸 引力较大的区域说明这里是执行特定动作的最佳位

Registry 后端服务 三方服务 Git服务 邮件服务 天气服务 地图服务 搜索服务 … 企业服务 MCP Server HTTP Service gPRC Service 企业 MCP Server SSE Streamable HTTP Higress SaaS 服务 夸克 高德地图 MCP 直接路由 MCP Porxy OpenAPI 转换 MCP

提升业务敏捷性，使银行能够快速响应市场变化和客户需求，增强竞争力。 促进业技融合 • 企业架构建模帮助银行梳理和整合各项业务能力，形成全面的能力地图，为数字化转型提供 清晰的方向和路径。 • 支持资源优化配置，提升运营效率，降低转型成本。 构建全能力地图 02 银行数字化转型现状与痛 点分析 传统银行系统多采用集中式架构，模块化程度低，导致系统灵活性不足，难以快速响应市场需 求和业务变化。

o 采用响应式设计，使得界面可以适应不同屏幕大小，包 括 PC 端、移动端和平板设备。 o 设计简洁明了的导航菜单，帮助用户快速找到所需功能 和数据展示。 2. 数据可视化 o 利用图表、地图、3D 模型等多种数据可视化技术，将复 杂数据以形象化的方式展示出来，让用户一目了然。 o 可视化内容包括但不限于：铁路沿线的三维环境展示、 实时列车运行状况、事故发生的热点区域分析等。 3 保护区域的重要信息，促进科学决策。 为了更好地展示分析结果，GIS 集成还需建立可视化工具。通 过图形界面将数据可视化，帮助相关决策者迅速理解复杂信息。例 如，可以利用 ArcGIS、QGIS 等软件，制作交互式地图，让用户通 过图层控制、时间滑块等方式查看不同时间、不同情境下的数据变 化。 另外，GIS 与 AI 模型的结合能力，为分析和预测铁路沿线的各 种因素提供了便利。通过与 AI 模型的集成，利用 模型更新：根据收集的新数据，定期优化和更新识别模型。 3. 风险评估：分析数据并计算风险指数。 4. 预警通知：触发报警系统并通知相关人员，建议采取应急措 施。 此外，基于地理信息系统（GIS）技术，系统能够在地图上标 识出安全隐患位置，并通过可视化界面展示实时的风险分析结果。 这样的可视化工具不仅有助于快速定位问题，还便于指挥调度人员 制定应对方案。 在应急响应方面，我们将整合一个智能决策支持系统，该系统

动 触发警报，提示安保人员进行现场检查，以防止出现拥挤、踩 踏等严重安全事故。 5. 数据可视化：系统结合可视化技术，将人群密度信息以图表形 式展现，便于快速理解和分析。例如，通过 GIS 地图呈现不 同时间段的密度分布情况。 对于人群密度的具体数据收集，系统将通过以下方式进行有效 整合与分析：  人流量计数：基于视频流中的人像识别技术，统计单位时间内 经过特定区域的人数。  过将视频监控数据与其他数据源，如传感器数据、社交媒体数据及 地理信息系统（GIS）数据进行融合，AI 模型可以有效提高事件识 别和预测的准确性。例如，在突发事件中，视频监控可以配合社交 媒体平台上的实时信息，结合地图数据分析人群动态，从而更全面 地掌握事件进展。 其次，算法优化与模型更新将持续进行。随着新技术的不断涌 现，如何不断优化现有的 AI 算法，使其适应于更加复杂和多变的 公共安全场景，将是一个重要的课题。可以考虑引入自适应学习机

在保险科技融合发展和行业向高质量转型的大趋势下，瑞士再保险在2023年1月成立 创新解决方案事业部，利用瑞士再保险超过160年积累的数据与全球经验，为客户和合作 伙伴提供包含新能源车、自动驾驶、农业天气指数、巨灾风险地图、工程数字化管理及寿险 健康险自动核保引擎等一系列创新解决方案。随着大模型技术的发展，瑞士再保险也积极 引入Gen AI提升效率。 （1）核保助手 瑞士再保险在2024年4月宣布了对其生命与健康核保手册Life