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(如机器人技术) 中行动 的智能代理. 在机器人领域中, 公开可用的数据通 常缺乏用于训练行为先验的标签, 为了解决这一问 题, 研究者通过半监督模仿学习的方法, 展示了如 何利用少量标记数据训练一个逆动力学模型 (In- verse dynamics model, IDM), 该模型能够准确预 测视频中每个时间步的动作. 类似地, RoboCLIP[34] 提出了一种在线模仿学习方法, 该方法能够使用单