性质不同 技术 / 管 理 基于 SAP 的钢铁企业五级管理信息系统总体设计原则 L4 L3 L2 L1 L5 基于 SAP 的钢铁行业信息化总体架构 mySAP 钢铁行业解决方案 三级 三级 三级 集 成 人 工 输 入 集 成 L2 L1 L3 L4 L5 Level 1 Level 3 Level 2 Level 5 Level 4 SAP 详细排产 ATP 检查 APO TP / VS ERP 生产制 造 物料 采购 仓库 销售 成本 质量 设备 资产 财务 人力 ... PSImetals 解决方案 L2 L1 L3 mySAP 钢铁行业解决方案 L4 L5 案例介绍 : 基于 SAP 与 PSI 的钢铁行业信息化总体架构 案例介绍 : 基于 SAP 与 PSI 的钢铁行业信息化总体架构 ThyssenKrupp 钢铁行业解决方案的总体技术路线 4. SAP 钢铁行业解决方案软件系统总体介绍 3. SAP 钢铁行业解决方案的总体技术架构 5. 小结 : SAP 钢铁行业解决方案的特点 L2 L1 L3 L4,5 mySAP SCM 供应链管理 mySAP PLM 产品生命周期管理 mySAP SRM 供应商关系管理 mySAP CRM 客户关系管理 mySAP ERP 企业资源计划

与提升 基础建设 场景 3 基础建设 场景 4 局部优化 与提升 以虚 控实 (L2) 以虚 预实 (L3) 以虚 映实 (L1) 以虚 仿实 虚 实 规划方案 ISA-95+ 泛设备 关键活动 厂区数字化映射 （ Digital Twin ） 综合分析及优化 增强现实 XR API/Connecto 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 管网可视化 物理 世界 厂区、产线、设备 L4 L3 L1/L0 L2 pisx 数字化工厂基础体系 业务层 （ ERP 、 PLM 、 SCM ） 设备层 （自动化产线、传感器） 生产执行层 （ MOM 、 WMS 、 APS ） 数据采集层 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 L1/ L0 设备 & 传感器 ( 模拟数据） 立库孪生体 计划孪生体 描述 数字孪生平台“ +” L2 生计划系统 (APS) 过程控制 (SCADA) L3 生产执行系统

，具有具体的工作过程与职责定义 覆盖没有交集 特点 ■ 反 映 业g逻 辑 ■ 不直接体现现有组织架构与职责划分 ^ 但有指导意义 流程框架样例 L2流程 L3流程 L4流程 ， L5流程 L1流程 _ 工作浪/子流程清单 ■ 业努步骤/系统操作流程圉 _ 描述业务过程 ，可与 ■ 基 于 持 走u系统的 d己录用户 在IT系统中的具体操作步驟 ■ 业 努 价 值 链 ■ 运作模式流程 |—a mm I 关瞧机 人力资源 mm 9 Ll、L2、L3级流程的确认方法 定义方法 确认方法 基于企业业务范围进行定义 覆盖企业内所有业务 覆盖企业管理、 运营、 支擋全价値链 L1流程 • 企业决策层进行确认 * 基于业务域范围进行定义 个业务域内所有业务 个业务域内全价值链 L2流 • 业务域分管负责人进行确认 混皿 復皿 基于所有业务或全价值链中的某业 务块或阶段进行定义 《业务流程缋效指标清单》 17 L1七流程框架工作方法 Step!.德理与定义L1&L2&L3 级流程框架（现状} Step2.■与定义L1&L2&L3 级流程框架（蓝圉） Step3„ 依据L3流程清单 * 定义基于L3级流程的业务流程 ，明确流程的 适周场星 L1&L2&L3级(观状} 1 1&1 2&1 3级（蓝图 ） L3级业夯流程 L1级 L1级 输入 一 ——H ■ ■

最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 数据更新频率 最大 600Hz 后处理姿态精度 滚转/俯仰： 0.005° 航向：0.010° 后处理位置精度 水平：0.01m 高程：0.02m GNSS 支持三星系统数据，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2 3.4. 地面指控系统 3.4.1. 地面站 3.4.1.1. 性能笔记本 地面站可选择性能笔记本电脑作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 45 导航输出格式 NMEA0183 单点定位精度 平面：1.5m 高程：2m

生产 质量 采购 ERP 设备 仓储 财务成本 人事 L5 L4 L3 L2 PCS 生产过程控制系统 PLC 可编程控制系统 生产过程执行管理系统 L1 ERP的实现方式：五级架构模式 三、唐钢的信息化 唐山钢铁集团有限责任公司是中国特大型钢铁联合 企业，河北钢铁集团的骨干企业。 唐钢现有在册职工3.7 万人，钢铁板块具有2000 辅助信息系统 物流系统 计质量系统 能源系统 点检系统 天车系统 质保书系统 铁水调度系统 设备采购系统 测量管理系统 铁运系统 门禁系统 一卡通系统 L1 物联宝 实时数据库系统 L2.5 三、唐钢的信息化 决策支持系统BI/BO 河北钢铁集团ERP 销售 生产 质量 采购 ERP 仓储 客 户 供 商 L5 L4 L3 L2 客户关系管理 PCS 生产过程控制系统 专家系统 PLC 可编程控制系统 各 非 钢 生 产 管 理 系 统 L1 物联宝 一冷轧MES 生产过程执行管理系统 一钢轧MES 中厚板MES 不锈钢MES 二冷轧MES 二钢轧MES 铁前MES 炼钢MSCC 设备 财务成本

结论与感想 宇树机器狗以硬件自研深绑定 + 软件开源强生态 + 工程化低成本构建核心壁垒： 1. 硬件层硬核配置：自研准直接驱旋转执行器（单关节扭矩 30-45N・m，响应延迟＜5ms）、4D 激光雷达 L1/L2 （360°×90° 视场角，点云频率 2.16-6.4 万点 / 秒），主控搭载瑞芯微 RK3588S（8 核异构 + 6TOPS NPU），核心零 部件国产化率超 70% 2. 软件层 report on our website at equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 。 Unitree Go2 全新升级交互仿生四足机器人 超感知系统 4D LIDAR L1 奔跑最大速度 约5m/s （实验室环境所测） 最大关节扭矩 约45N.m 无线模组 Wi-fi6/蓝牙/4G 超长续航 约2h-4h （长续航版电池实验 测得） 智能伴随系统 equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 头部 机身 髋关节 支撑垫 膝关节 大腿 小腿 足端 激光雷达 狗头：前向感知与防护外壳 激光雷达（Unitree LiDAR L1）： 宇树自主研发 ，4D环境感知/避 障， 测距范围 0.1m-40m，角分辨率 0.1°，扫描频率 10Hz 机身： 碳纤维复合材料 + 镁铝合金框架，轻量化（整机约 15kg） 且具备抗扭刚性

最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 导航输出格式 NMEA0183 单点定位精度 平面：1.5m 高程：2m 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 项 目 性能参数 跟踪通道 220 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 初始化时间 ＜10s 初始化可靠性 ＞99.9% 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 3.0 3.2 导航输出格式 ASCII：NMEA-0183

等技术，助力水文监测、河湖监管、大坝位移监测，以及闸泵站等水利工程远程控制、防洪排涝 VR 指挥等业务应 用。 信息基础设施 数据底板 模型平台 知识平台 数据管理平台 数 据 资 源 池 L3 级 L2 级 L1 级 覆盖重点水利工程：水库、水利枢纽、调水工程、 闸门 覆盖重点区域：七大流域、省级水利部门 覆盖全国：基于水利一张图三维场景、基础数据复 核更新、监测数据汇交、跨界数据共享 业务管理数据 数据底板即算据，基于水利一张图优化完善数据底板，构建基础数据统一、监测数据汇集、二三维一体化、跨层级、跨业务的智慧水利数据底板。 数据底板建设 数据级别 数据范围 数据类型 精度要求 范围 更新频次 L1 水利部 地形 30m 全省 共享某省级测绘局数据，同步更新 影像 2m 全省 共享某省级测绘局数据，同步更新 L2 XX 河流域 地形 15m 3693 ㎢ 地形变化较大时及时更新 影像 调度后评估 评 估 提 升 “2+N” 智能业务应用：水利工程建设管理 水利工程数字化 溢洪道 大坝 南丰进水口 XX 江流域 XX 水库 XX 省河流水系 启闭机 水闸 控制柜 L1 级 XX 省遥感影像 L2 级 XX 流域 L3 级重点水利工程 “2+N” 智能业务应用：水利工程运行管理 强化工程安全预测预警、运行监测与管理数字化，提升水利工程建设全生命周期数字化管理水平。

） 客户关系管理 （ CRM ） 物流管理 （ TMS ） 供应商管理 （ SRM ） 产品生命周期 管理（ PLM ） 售后及服务 管理 认知采购 自动决策管理 L1: 设备及控制系统层 3 0 L1: 设备及控制系统层 辅助物流设备 立体仓库 生产设备 工业物联网 企业间协同 认知运营控制中心 31 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 互联及数据采集挑战  运营及生产监控缺失可视化  异常快速处理实现困难  产品及部件无法追溯  过程追踪及流程数据缺失 关键问题  Watson IoT 平台 ME 解决方案 L1: 设备及控制系统层 L1: 设备及控制系统层 辅助物流设备 立体仓库 生产设备 工业物联网 边缘计算 认知技术 大数据分析 自然语言处理 文本分析 机器学习 影像分析 PLC 及系统 数据

E7 E8 E9 Q2 E1 E2 E4 P2 P3 C3 C4 S2 L1 W 1 PM Q4 E2 E3 E4 E6 S3 S4 S5 采集 Q1 Q4 E1 E6 E7 C1 C2 S1 S3 S4 L1 L2 W 1 集成 Q3 Q4 E7 P1 C1 C2 C3 S2 S5 L1 I1 BI E1 E2 E5 Q4 C1 C2 C3 C4 S2 S3 采供 IOP 将业务需求映射到具体系统功能中 安全生产云端 管理 S2 P1 C3 Q4 L1 P2 W 2 Q4 C3 Q4 Q4 L2 C3 Q4 C3 W 2 E1 S5 I2 S5 I1 S4 S3 环境监控系统 移动应用 能源平台 HR 平台 E7 E8 E9 Q2 E1 E2 E4 P2 P3 C3 C4 S2 L1 W 1 PM Q4 E2 E3 E4 E6 S3 S4 S5 采集 Q1 Q4 E1 E6 E7 C1 C2 S1 S3 S4 L1 L2 W 1 集成 Q3 Q4 E7 P1 C1 C2 C3 S2 S5 L1 I1 BI E1 E2 E5 Q4 C1 C2 C3 C4 S2 S3