JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 1 深圳市喜悦智慧数据 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键 解 决 方 案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2020 年 5 月 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2 目 录 摘要........ ...............................................................................15 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 3 摘要 随着我国逐渐进入建设交通强国的重要战略期，我们面临的机遇与挑战也越 来越大，比如交通安全、道路拥堵、尾气排放污染等问题。新一轮产业革命和科 监测与应急指挥平台的“交通大脑”远远不足，最终的落点必然在路口的交通信 号控制。因此，有“交通大脑”，相对就应该有“全智慧路口”。路口对整个交通 管控系统而言，是最重要的节点，也是体现交通信号控制系统能力、交通管理水 平的最重要场景。 什么是全智慧路口？喜悦智慧数据提出的 JOY SMART AI 全智慧路口是指 通过路侧赋能，让数据、算法和算力这三大要素靠近外场道路和终端用户，实现 路口数据实时处理和实时调控，最终实现外场道路的精准实时感知、万物互联和

................................................27 2.3.1 路口数据采集子系统...............................................................27 2.3.2 路口信号控制子系统................................................... ..........67 3.4 路口控制方案设计.............................................................................69 3.4.1 路口控制方案设计的内容及原则...........................................69 3.4.2 路口信号控制方案设计过程........ 3.5 信号控制设计制图.............................................................................77 3.5.1 路口制图..................................................................................77 3.5.2 路段制图.

1、面向公安网平台 本项目在公安网、视频专网上分别建设交通大脑综合应用平台，相应部署 不 同的应用功能。公安网侧重于车辆缉查布控，数据研判分析以及公安勤务管 理类 功能；专网侧重于前端数据采集，交通路口管控，交通信号控制，特勤任务 管理， 交通信息服务等方面。 交通管理数据交换通过传统关系型数据库与大数据平台的结合，实现各类数 据的采集、接入、存储。公安网部署核心数据库及相应的存储，通过数据、视频 入口密度、道路直属路段的路路段编号列表、道路直 属路口的路口编号列表 4 区域信息 区域号、名称、进入区域的路段方向编号列表、离开 区域的路段方向编号列表、区域直属路段的路路段编 号列表、区域直属路口的路口编号列表 5 路段信息 区域编号、道路编号、路段编号、路段名称、路段长 度、开始路口编号、结束路口编号、路段方向编号列 表 6 路口信息 区域编号、道路编号、路口号、名称、路口方向编号 序号 数据对象 段方向名称、开始路口编号、结束路口编号、车道数 量、车道编号列表 8 设备信息 设备编号、设备名称、设备类型、检测器编号列表 (2)交通流状态信息 序号 数据对象 对象属性 1 道路状态 道路编号、状态、服务水平 2 区域状态 区域编号、状态、服务水平 3 路段状态 路段编号、状态、服务水平 4 路段方向状态 路段编号、路段方向、状态、服务水平 5 路口状态 路口编号、状态、服务水平

......................................................................................138 6.2.6 智慧路口...............................................................................................145 ........................................................................................294 6.5.9 路口优化改造........................................................................................299 6.5 通安全预防、交通运行管控、指挥调度等交通管理工作水平。区域 平均车速提升 10%、主要路段平均车速提升 10%、主要道路通行能 13 力提升 10%以上、绿波路段平均行程时间缩短约 20%、主要路口延 误降低 10%。 （3）推进交通设施建设改造，规范城市交通秩序 交通设施改造实现北区全覆盖和南区增点补位，进一步提升区域 交通感知、信号控制和违法监测记录等能力，推进交通标志标线、 信

交通管控 智能疏导的智能交通管控和服务体系。全民提升面向交通管理者的智能管控能 力，加强面向交通参与者的交通信息服务能力，改善面向运营维护者的监测保 障能力。 智慧交通系统借助布设于关键路段路口节点的感知控制设备和穿行于路网 的移动智能终端，构建交通物联网，采集、汇聚、融合各种动静态交通信息资 源；采用大数据分析引擎，驱动交通信息资源云中心，形成数据挖掘和信息研 判能力，支撑面向交通 减 小由此造成的道路拥塞。 4、提升交通违法行为行为的取证执法能力，规范道路交通秩序 交通违法行为是导致交通秩序混乱、引发交通事故的主要因素。在城市机 动车通行行为中，拥堵路段并线抢行、交叉路口不按信号规定通行、快速路出 入口临时停车、商圈/学校/医院路段随意停车等给交通安全带来巨大危害，打击 交通违法行为是交通安全管理防患于未然的重要工作内容。 5、提升交通安保特勤任务组织执行能力，保障城市大型活动交通安全有 等 交通辅助信息 信息类型、位置坐标（路段、路口）、详细地点、联系 电话及相关描述 智能交通管理 设备信息 交通信号 （点状地物） 名称、位置坐标（路口、地点）、灯具类型（机动车信 号灯、方向指示信号灯）、是否有信号倒计时器、支撑 形式、支撑杆规格、实物照片等 视频监控设备 （点状地物） 名称、类型(球形、枪式)、位置坐标（路口、路段）、支 撑方式（物）、设备型号、设备厂商、实物照片等

ADSL 网络，将分散、独立的图像采集点进行联 网，实现跨地域、全范围内的统一监控、统一存储、统一管理、资源共享，是 监督与指挥中心了解全市城市市政、环卫、治安状况的重要窗口。能及时准确 地掌握所监视路口、路段周围的情况等，为城市管理决策者提供一种全新、直 观的管理工具，提高工作效率。 第 62 页 智慧城市解决方案 本项目的视频监控系统采用将对 第 150 页 智慧城市解决方案 需要。 治安动态视频监控系统是公安分局对主要路口、商贸社区重点部位及治安 复杂场所实施动态监视的“千里眼”，它能为指挥人员提供路口、重点部位与公众 场所的治安的直观信息与实时的动态情况，它能与公安“110”报警、区域联网报 警、有线、无线通信、信息处理、交通指挥等系统有机结合，将在维护社会安 括违章停车检测、道路拥堵等。 1.3.2 治安卡口防控系统 项目新增 1 套治安卡口系统：位于马坳镇，石街木材检查站。 通过治安卡口防控系统构建卡口防控体系： 区县行政区域边界主要出入道路口上安装智能卡口摄像机。在道路条件允 许的情况下，应在卡口点位附近配套建设视频监控点位，形成与机动车道同步 的非机动车道、人行道视频记录，提高防线的完整性。 本系统设计围绕城市道路展开，是为了在城市监控管理系统中形成一个关

定，阿里系投资公司杭州灏月为第二大股东。公司主要业务包括智慧交 通和智能物联两块。其中智能物联业务 2024 年收入占比 70%，主要包 括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、智慧民航等， 以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。智能物联产品主要由 旗下宇视科技经营。2024 年公司业绩短期承压，2025Q2，公司盈利质 量有所修复，扣非归母净利润为 0.50 亿元，环比增长 329%。 ◼ 智慧交通 智能＋交通运输” 的实施意见》，要求 2027 年落地综合交通运输大模 型，普及应用一批智能体，建成一批“人工智能+交通运输”标志性创 新工程。北京等多地已经开展智慧交通升级项目，我们测算全国城市交 通路口升级带来的软硬件市场规模超 600 亿元。公路数字化转型升级示 范项目启动，新增投资超 500 亿元。公司在全国车辆位置信息感知领域 拥有核心卡位优势，积累大量交通数据，推动交通运输大模型深度应用。 ................................................................................. 11 图 14： 千方鲲巢·智能路口解决方案介绍....................................................................................... 11 图

市运行效率，蔚县移动利用自身行业信息化建设经验，创建城市交通管理新模式， 促进政府的职能转变和管理创新，实现城市交通的新突破。 “ 智慧交通“的建设目标及需求 1 、以人工干预和管理为主，以路口信号控制为主。 2 、路面信息采集点少，车路管理分离。 3 、系统独立运作表现为不完善、不精确、不及时。 一、“智慧交通”概述 “ 智慧交通”概述 “ 智慧交通”系统总体设计 智慧交通系统应用系统设计 RS-485 通信协议进行远程监控管理 6) 菜单式 OSD 调节功能能让设置变得更容易 ★ 适用范围： 1) 适用于道路监控、卡口监控、出入口监控等交通车辆不同运行速度的抓拍 2) 适用于路口逆光环境中监看红绿橙交通灯、车辆车型、车牌、车流量等路况的全景监 看 3.1.2 信息采集分系统设计 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 环形线圈车辆检测器 起线圈回路电感量的变化。 3.1.2 信息采集分系统设计 环形线圈车辆检测器 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 信号机 用于车辆相位路口交通控制 ( 软件同时提供 8 个行人相位和 8 个覆盖 ( 跟随 )) 相位。 能与计算机化联网。当使用不同的软件，设备的应用能扩展到匝道控制，信息板控制泵阀控 制，车道变换控制及其它多种应用。