汽车智能网联化解决方案 Digitalization of the Automotive Industry Siemens AG 2018 ge 2 汽车网络架构的发展历程 从车内互联到智能网联 1998 2006 2015 传统非网联汽车越来越难适应未来城市，家庭及个人对汽车的智能化需求 - 未来智慧城市对缓解城市拥堵，节能减排，降低交通事故提出了更高的要求 - 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 - 移动互联网及消费类电子日新月异的新功能，新体验倒逼传统汽车行业进行智能升级 - 自动驾驶，电动化，共享化的实现必须依托汽车网联化技术作为基础 - 芯片性能提升及成本下降也推进分散式的汽车电子控制架构往域控制器，智能座舱等集中式架构演 进 - 传统的 CAN/LIN 总线已经无法完全满足汽车网络通讯的需 求， Ethernet ， FLEXRAY - 网络安全，黑客防御，非法操 控 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全

1. 标准体系建设必要性与目标....................................................................... 8 3.2. 低空智能网联网络与数据安全相关标准现状........................................... 9 3.2.1. 国际标准............................ 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 2. 发展趋势 2.1. 低空经济发展的六要素 近年来，全球低空经济行业得到了快速发展，技术的突破和政策的支持为这 一进

技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推动和引导中国城市智能交通产业的高效发展。  市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 3 智能驾驶和车路协同的行业展望  到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。  随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长

智慧公路 顶层设计方案 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、发展政策 2 、智慧公路发展情 况 3 、智能网联汽车发 展 4 、智慧公路案例 1 、发展政 策  2018 年 2 月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交 通 控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、 浙 江、福建、江西、河南、广东。 + 开放道路”四级架构。建设路径一般是“小规模试点示 范 — 规模试点示范 — 局部区域全覆盖 — 全城覆盖”四个阶段。  智能网联封闭测试场方面，全国目前约有 50 个封闭测试场（已建成 和 待建设），其中 30 个具备智能网联汽车测试能力。 3 、智能网联汽车（ CAV ）发 展  据预测， 2021 年全球无人驾驶汽车市场规模将达 70 亿美元；到 2035 年，预计全球无人驾驶汽车销量将达 上，通过建设智慧 高 速云平台，搭建智慧基础设施，协同建设 5G 基础设施，构建道路信息交互平台 等方式，打通不同平台间的信息瓶颈。  河南 5G 赋能的智慧高速  国内首次测试将 5G 网联自动驾驶车辆应用于高速公路道路清扫，配合车上的 5G 摄 像机、北斗定位和激光雷达等装备，使其按照既定路线自动行驶，精准清扫垃 圾， 未来有望替代人工清扫和其他人工养护作业。 一、智慧公路建设背景

前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能， 逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能网联汽车通常又称为智能汽车、自动驾驶汽 车等[1]。2022 年，我国乘用车销量达到 2054.2 万辆[2]，尽管遭受新冠疫情打击，但智能网联汽车产 业仍在稳步发展。在这些汽车中，价格低于 30 万的有 万的乘用车销量约占总销量的 87.8%。这表明国内汽车市场中，绝大部分为中低端车型， 如此多的中低端智能网联汽车[3]，一旦出现漏洞，将对人民财产和国家安全带来巨大的威胁。 我国政府高度重视智能网联汽车安全问题，在战略目标、产业指导、安全监管、标准体系建设 等方面出台了一系列指导性文件，旨在保障智能网联汽车安全运行，促进车联网[4]行业的健康发展。 在第二章中我们总结梳理当前车联网产业发展最新态势。 全球汽车网络安全报告统计[5]，自 2015 年以来，已公开的车联网 领域安全事件高达近千起，且呈现日趋增长形势，智能网联汽车安全不容乐观。因此，在第三章中， 我们对八个具有代表性的安全事件进行分析解读。 如今，汽车行业内资料的不透明，使网络安全厂商很难通过公开资料了解到智能网联汽车的电 子电气架构和零部件设计知识。在不了解智能网联汽车的前提下，研究车联网安全显得尤为困难。 所以，第四章，我们会梳理汽车的电子电气架构，并就关键的零部件进行攻击面的分析。

协同决策， 车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾 驶决策和全局交通效率的最优化。 系统构成：车路云图网“五位一体”。 根据国家网联汽车中心、中国汽车工程学 会编制的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》“（以 下简称“指南”），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、 云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中： 令的中枢。依据《指 南》所述，云控平台为“1+N”结构。其中：“1”指的是云控基础平台，其汇总， 存储与处理来自“车”与“路”的相关数据；“N"则指在此基础上产生的多种应用 平台，包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、 交通管理、场景仿真等应用平台等。 ⚫ 相关支撑平台：包括高精度地图、增强型卫星定位系统、区域气象预警系统、 交通路网监测与运行监管系统等，其构成人、车、路、云共同使用的信息底 量与广覆盖，且能够一定程度上抵御高速移动对无线通信的不利影响。 图1、车路云一体化系统架构 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 图2、车路云一体化系统中的数据流转 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 （二）为何要“

10 倍以上 ) 超多连接 ( 每平方公里百万连接 ) 高可靠超低时延 ( 可靠性 99.999% ， 1 毫秒空口时延 ) 云端机器人 虚拟 / 增强现实 无人驾驶 智慧城市 无人工厂 网联无人机 网络切片（面向用户） 边缘计算 Backhaul EPC Internet MEC eNodeB eNodeB QCell BBU 互联网应用平台 E-CID 蜂窝网络定位方法 OTDOA 蜂窝网络定位方法 定位精度 业务 <50m 航空监管 <10m 当前飞行控制 <1m 未来飞行控制 0.1m 自动充电、农业测绘 自动驾驶以及网联无人机 对定位有更高精度要求 5G NR 的空口设计有望将基于空口的定位精度从 50m 提高到 m 级 更强定位能力： 5G 相比 4G 全面增强提升 5G 支持更大的信号带宽，采样率更高 5G 增强 1 ： 5G 系统在低频段可支持 15/30/60kHz 的子载波间隔， 4G 仅为 16kHz ，减低频偏 影响 自动驾驶以及网联无人机需要在高移动场景下开展应用 速率要求 能力数值 绝对速度 100-200km/h 相对速度 500km/h 以上 网联无人机 22 5G 技术发展及融合创新应用方案 1. 通信技术发展趋势及 5G 技术发展 2. 满足应用需求的 5G 关键性能及能

清华大学车辆与运载学院教授 2025 年 7 月 8 日 序言 02 前言 前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑 交通出行生态、推动产业转型升级的重要引擎。智能驾 驶技术作为智能网联汽车发展的关键技术底座，其突破 程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 级驾驶自 动化将逐步向商业化落地迈进。本书重点聚焦 2 级与 3 级驾驶自动化。我国智能驾驶产业在发展进程中呈现三 大特点。一是国家战略布局。国家层面已将智能网联汽 车列为政府工作报告中的重点发展方向，同时，地方先 试先行，北京、武汉等已通过相关条例，一定条件下允 许3级自动驾驶汽车上路测试及运营。二是企业竞争加剧。 头部企业正加速技术迭代，华为发布乾崑智驾 智能驾驶概念与发展辨析 01 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 近年来，在国家政策的持续引导和产业链协同推动作用 下，我国智能网联汽车产业快速发展，逐步成为引领全 球汽车技术变革的重要力量。但随着智能网联汽车的不 断发展，与智能驾驶相关的概念与技术名词层出不穷、 纷繁复杂，消费者理解门槛逐渐升高，购买产品时对于 产品的功能与技术存在“看不懂、理不清、易混淆”等问

矿区等客户的自动 驾 驶应用落地及智能网联示范区、 车联网先导区、 双智城市示范区的落地运营。 • C-V2X 已成为国家战略 ：推动 5G 与车联网协同建设 ，发展智慧交通 ，着力 建 设交通强国。 • 极多样化网络需求 ：车载娱乐交互、海量传感器数据、超可靠自动驾驶、人 车路云协同需要多样化网络助力。 • 车辆安全性痛点 ：智能网联汽车的安全性、可靠性受到市场质疑。 • ：车车、 车路、 车云动态实时信息交互 ，实现车辆主动安全控制和道路协同管理 ，形成高效道路系统。 5G+ 车联 网 行业需求痛点 应用场景 以高可靠安全承载 5G 专网为基础 ，基于智能网联定制化“车 - 边 - 网 - 云”顶层架构 ，部署中国联通 5G 车路协同服务平台 ，实现车侧系统、路侧系统、 业务系统多级实时动态交互 ，全面支持场景化 5G 车联网运营。 5G+ 车联网 -- 中国联通网联无人机服务产品由中国联通包括 5G 创新 中心自主研发的 5Gn-Link 网联控制平台和 5G 网联无 人 机伴侣 ，通过为无人机提供云联管理、远程控制、 集群 应用、媒体直播、跨域协作等服务能力 ，引领无 人机进 入网联化时代 ，实现无人机服务的在线化、远 程化和智 能化升级 5G 网联无人机平台方 案 传统无人机组网架构 点对点限定距离模式 网联 伴侣

产品上行移动农产品电商平台； 经营主体企业电子名片建设； 重点产品产业链溯源体系建设； 县域 / 园区区域公共品牌建设。 生产装备智能化 建设农业机械自动化应用 示范体系 5G 网联智能农机应用落地； 5G 网联无人机应用落地； 5G 农业大棚机器人应用落 地。 生产管理可视化 建设数字农业指挥控制中心  县域 / 园区管理驾驶舱建设；  空天地一体化监测系统建设；  农技咨询及专家服务平台建设。 管理库 品牌 建设库 溯源 链路库 ... 数据库 5G 行业专网 公有云 区块链 NBlOT/4G/3G MEC 边缘计算云 水肥一体机 微气象站 土壤墒情传感器 温湿度传感器 网联农机 / 无人 机 监控摄像头 作物生长 农机监测 病虫害预警 遥感产量预估 无人机监测 1 个中 心 3 个平 台 N 个应 用 无人农场 管理驾驶舱 大田种植 无人机植保 作物生产预测 识库提供线上专家咨询、专家上门预约、有问必答、培训信息公开、农技 知识科普等服务。 大数据中心 第 25页 N 个应用 - 网联农机 北斗定位 无人作业监控 数据挖掘分析 实时测亩 信息管理 农机调度 依托 5G 网联智能农机，结合合作伙伴提供的网联农机作业监管套件、辅助导航套件等配套设施，完成农机 5G 智能化 改造，针对标准作业场景可实现无人作业、实施测亩、全程农机调度、