层的稳定运行及 业务软件层的容错机制协同保障，实现系统级可靠性，确保服务持续稳 定。  加固枢纽节点应灾能力，减少服务化信令冲击：NRF、SCP作为5G服务 化、信令转发的中枢节点，一旦故障影响较大。随着网络规模的扩大以 及用户量的扩增，服务化接口信令冲击、大包传输、链路层资源不足的 风险相应增加。  加强边缘网隔离性，减少和公网相互影响：边缘网络与公网可能存在控 制面交互、数 当前许多网络在面临大规模故障时，无法保证服务的连续性，恢复过程缓慢。  做好基础容灾备份，避免二次危机：部分运营商因缺少冗余设计，导致 灾难发生时业务无法平滑迁移至备用路径或系统，短时信令冲击引发二 次危机，故障影响范围持续扩大、定位复杂度进一步增加，恢复时间延 长。  做好风险化解，避免大面积瘫痪故障：数据网元（例如UDM、HSS）作 为移动通信网核心所在，该设备的故障将引发超大规模的用户重注册、 行通信），颠覆了传统人类通信的流量模式，对网络带宽动态适配与话务冲击应 对提出更高要求；机器人集群、自动驾驶车队等场景依赖 P2P 动态组网，需实 时组建协作网络并共享环境信息，现有网络的静态子网管理与路由机制难以满足 动态协同需求，亟需提升网络动态组网与智能调度能力以保障业务可靠性。 1.3.3 超大规模连接，瞬时信令冲击加倍 6G 超大规模连接场景下，海量物联设备接入（每平方千米可达百万至亿级）

如果只对机器人实施位 置控制，有可能由于机 器人的位姿误差或工件 放置的偏差，造成机器 人与工件之间没有接触 或损坏工件。 机器人控制中需解决四大关键问题 位置伺服 未知环境的约束研究 力传感器 碰撞冲击及稳定性研究 力控制是将环境考虑在内的控制问题 为了对机器人实施力控制，需要分析机器人末端执行器与环境的约 束状态，并根据约束条件制定控制策略，此外，还需要在机器人末端安 装力传感器，用来检测机器人与环境的接触力。 位之间的强耦 合，必须有效解决力 / 位混合后的位置伺 服。 稳定性是机器人研究中的难题，现有的研究主要从碰撞冲击和稳 定性两方面进行研究。 2 、碰撞冲击及稳定性 磁撞冲击机器人力控制过稳中，必然存在机器人与环境从非接触到接触的 自然转换， Toumi 根据能量关系建立起碰撞冲击动力学模型并设计出力 调节器，其实质是用比例控制器加上积分控制器和一个平行速度反馈补偿 器，有望获得较好的力跟综特性。

在面对外部强烈变化时在维持单一平衡态下或保持多个平衡态之间 相互转换的扰动承受能力。生态学和社会学中，弹性/韧性被进一步 阐述为“适应性循环”理论，即通过利用、保存、释放和重组四个阶段， 实现对外部冲击的逐步适应，推动系统的螺旋式发展。 2 在电力领域，弹性、韧性的英文翻译均为 resilience，即“恢复力”， 对电力系统弹性和韧性的定义一定程度上融合了工程学和生态学中 的概念。行业内各个机构也分别给出了具体解释。 强度的分类体系如 下图所示。 10 稳定形态 稳定形态 稳定形态 高比例电力电子 电力系统强度 调节强度 支撑强度 稳定形态 动态过程 调节强度 支撑强度 广义惯量 惯量冲击比 短路比 阻抗比 频率强度 电压强度 图 3 电力系统强度分类体系 从稳定形态上讲，“系统强度”包含频率强度与电压强度两个维 度。从动态过程上讲，根据系统中电压/频率控制措施是否处于有效 状态发生改变，机组通过轴系旋转动能释放或吸收电磁功率的不平衡 量。频率支撑强度可以通过广义惯量及惯量冲击比两个指标进行量化。 其中，系统广义惯量是电力系统中能够反映系统惯性量值的统称，可 以反映故障扰动后的频率变化率。惯量冲击比为系统广义惯量与有功 扰动冲击的比值，表征系统在网内最大有功冲击下的最大频率偏差。 频率调节强度是指系统故障扰动后的暂态过程发生频率变化时， 同步机、负荷及电力电

实时监测； > 能耗分析； > 智能预测； > 协调控制； > 经济调度； > 需求响应。 系统特点： > 平滑功率输出，提升绿电使用率； > 削峰填谷、谷电利用，提高经济性； > 降低充电设备对局部电网的冲击； > 降低站内配电变压器容量； > 实现源荷最高匹配效能。 微电网能量管理系统 序号 系统组成 运行模式 控制逻辑 1 市电 + 负荷 + 储能 峰谷套利 根据分时电价 ，设置晚上低价时段充电、白天高价时段放电 根据电网调度的需求 ，在电网出现用电高峰时进行放电、在电网出现用电低谷时进行充电； 5 平抑波动 根据负荷的用电功率变化 ，进行充放电的控制 ，如功率变化率大于某个设定值 ，进行放电 ，主要用于降低电网冲击 6 备用 当电网出现故障时 ，启动储能系统 ，对重要负荷进行供电 ，保证生产用电 7 市电 + 负荷 + 光伏 自发自用、余电上网 光伏发电优先供自己负荷使用 ，多余的电进行上网 ，不足的由市电补充 经济优化调度 对发电用进行预测 ，结合分时电价 ，以用电成本最少为目 标进行策 略制定 16 平抑波动 根据负荷的用电功率变化 ，进行充放电的控制 ，如功率变化率大于某个设定值 ，进行放电 ，主要用于降低电网冲击 17 力调控制 跟踪关口功率因数 ，控制储能 PCS 连续调节无功功率输出 18 电池维护策略 定期对电池进行一次 100%DOD 深充深放循环；通过系统下发指令 ，更改 BMS 的充满和放空保护限值

用途及安装部署说明 1 定 位基站 用于定位犯罪嫌疑人， 0 ～ 80 米识 别半径，采用频道隔离技术，多个设备互 不干扰，加密计算与安全认证，防止链路 侦测， IP64 防雷防水防冲击。 2 半 球摄像 机 用于办案区的视频监控，并与定位基 站进行视频联动。 3 定 位标签 ABS+PC 材质，抗高强度跌落与振动， 内置锂锰电池，容量 800mAh ，可反复充 序号 名称 用途及安装部署说明 1 定位基站 用于定位犯罪嫌疑人， 0 ～ 80 米识别半 径，采用频道隔离技术，多个设备互不干扰， 加密计算与安全认证，防止链路侦测， IP64 防雷防水防冲击。 2 半球摄像 机 用于办案区的视频监控，并与定位基站进 行视频联动。 3 定位标签 ABS+PC 材质，抗高强度跌落与振动，内 置锂锰电池，容量 800mAh ，可反复充电使 用。

100 0.10 高瓦斯 80 煤与瓦斯突出 60 10 矿井水文地质 条件 — 简单 100 0.10 中等 80 复杂 60 极复杂 40 11 冲击倾向 — 无冲击 100 0.02 弱冲击 80 强冲击 60 12 煤尘爆炸 危险性 — 无煤尘爆炸危险性 100 0.03 有煤尘爆炸危险性 70 13 服务年限 年 15 年以上 100 0.15 8-15 及评价模型，能够基于监测数据实现矿山压力的预 测与预警 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 4 冲击地压灾害 （5 分） 具备基于微震监测、应力场监测等技术的冲击地压 监测、预测与预警系统，对冲击危险区域进行实时 监测 现场查验，1 处不符 合扣 1 分 2 具有冲击地压数据分析功能，实现冲击地压监测数 据的智能分析与预测预警 现场查验，1 处不符 合扣 1.5 分 3 粉尘 （3 分）

）基于大数据的冲击地压预警云服务平台 冲击地压事故发生前，矿山压力等会发生变化，并伴有声音、 电磁辐射和红外辐射等。因此，通过大数据研究，研究矿山压力、 微震、地音、电磁辐射、环境温度（监测环境温度、风速、地面进 风温度、设备开停等，排除风量、地面进风温度、机电设备开停等 影响）、赋存条件、地质构造、采掘位置、采煤方法及工艺等与冲 击地压事故的关系，提出预警模型，进行冲击地压预警。 5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 冲击地压预警云服务平台结构 （ 1 ）基于大数据的冲击地压预警云服务平台 5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 （ 2 ）基于大数据的煤与瓦斯突出预警云服务平台 煤与瓦斯突出实时诊断系统通过实时监控掘进工作面瓦斯涌出 情况，利用瓦斯涌出与煤与瓦斯突出的关系，通过专业软件分析瓦 校、设备定期检修、物资人工管理，实现设备、物资、环境等 智能监测与管理。 （ 8 ）应用矿井机器视觉识别新技术，用于采煤机、掘进机自动导 航控制、煤岩识别、大型机电设备健康诊断、煤与瓦斯突出和 冲击地压报警等方面。 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 目 录 • 智慧煤矿建设现状 • 智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线

视频能起到很好的景区宣传 效果，对用户的冲击力远胜 文字 支持大流量、大并发量、高 分辨率的视频图像展现 管理平台 无线基站 各种前端 监控设备 景区 IP 网络 Internet 游客 手持终端 游客电脑 人多吗？ 天气好吗？ 收割了吗？ 导览仪 终端  本景区景点介绍 ：集中展示景区各旅 游景点的独特风貌，让游客在实地游之 前先感受视觉上美的冲击；  景区客流情况 ：在黄金周等客流量大 景区最新交通信息（车次、航班时间， 车票等），景区的餐饮住宿设施分布， 医疗救助服务点分布和值班电话等。  本景区景点介绍 ：集中展示景区各旅 游景点的独特风貌，让游客在实地游之 前先感受视觉上美的冲击；  景区客流情况 ：在黄金周等客流量大 的时候，重要景点会特别拥挤，通过 LED 通知游客，为游客合理调整旅游路 线提供参考。  公益宣传：播放景区生态世界遗产资源 保护知识、精神文明建设等，可提高游

充电黑匣子追溯 交、直流一体桩、分体式充电堆 • 可提供交流充电桩、直流一体式充电、分体式充 电桩等全系产品，满足不同场景的充电需求 储、充协同，减少对电网的冲击， 收益最大 • 用储能通过调节功率峰值 避免充电对电网的冲击同时 “ 智能地锁” +“AI 识别” 一机多位 绿牌开锁 自动识别 亮点及优势 为电动车辆提供智慧，安全，便捷的充电服务 储充联动 配置灵活

XX 有限公司 3、在线监测监控数据 主要源于目前已经部署使用的安全监测系统、井下人员定位系统、冲击地 压监测系统、工作面矿压监测系统、视频监控系统。 （1）安全监测数据 煤矿安全监测系统，主要用于监测模拟量和开关量两类设备。其中模拟量 包括，瓦斯浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、风速风向、负压、温度、湿 中的位置，包括：出/入井时刻、出/入重点区域时刻、出/入限制区域时刻、进 入分站识别区域时刻、超员总数/起止时刻及人员、超时人员总数/起止时刻及人 员、工作异常人员总数/起止时刻及人员等。 （3）冲击地压数据 冲击地压监测系统，主要通过应力和微震两种信号对冲击地压现象进行监 254 XX 有限公司 测。其 噪声、振动、通风状况、温度、湿 度、照明、粉尘等 设备安全装置失效、漏电、过流、 过载、保护失效、失速 个人错觉、过失、技术不熟练等 煤层自燃火灾 涌水、突水、透水 顶板冒落、煤层片帮、冲击地压 瓦斯/煤尘爆炸、煤与瓦斯突出 火 水 矿压 瓦斯 管理 环境 设备 人员 事故隐 患 重大 危险源 煤矿 井下 危险 源 257