空中交通管制系统设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 项目背景.................................................. .............................................8 1.2 空中交通管制的重要性.......................................................................10 1.3 方案目标....................................................... ......................................12 2. 现有空中交通管制系统概述.......................................................................13 2.1 全球空中交通管制现状......................................................

匝道汇出碰撞预警 • 车辆出入匝道控制 4. 隧道场景 • 入隧道告警 • 隧道内告警 • 出隧道告警 5. 恶劣天气预警 • 湿滑路段预警 • 低能见度（雾、雨、雪）预警 • 恶劣天气交通管制信息预警 2. 电子标牌静态预警 • 动态限速提醒 • 施工提醒 7. 营运车服务 • 专用车道货车编队精准管控 • 重点营运车辆监测预警报警 3. 动态信息服务 • 二次事故 • 异常停车 低能见度（雾、 雨、雪）预警 提醒前方能见度 xx ，安全车速 xx ，安全车距 xx 恶劣天气交通管 制信息预警 根据 RSU 拓扑及交通管制信息，在入口附近重点提 醒交通管制级别 xx, 匝口 xx 关闭，管制时段 xx; 针对已在公路上的车，提醒交通管制级别 xx ，动态 限速 xx 车行驶状态数据 ( 防滑状态 / 气温 / 外部环境 等 ) 天气状态数据 价值场景 5 ：全息感知

速）采集主要通过各类车辆检测器实时采集道路上通行车辆的流量、占有率和平均车速等交 通负荷数据；交通事件主要包括交通事故、道路施工、车辆抛锚等引起的交通拥堵事件，以 及重大活动时的交通管制及保卫措施。交通拥堵事件可通过专用的交通事件检测设备或人工 进行采集，交通管制及保卫事件可由人工输入到交通诱导系统的事件库中。 3.3.2 交通信息采集 三、智慧交通系统应用系统设计 3.3 交通诱导系统 主要 4 交通信息发布 这种格式的显示屏除了显示路段的实时路况外，还可以在嵌入的图文 LED 显示 区域上显示以下几种信息： ⒈ 前方路段发生的交通事件提示：事故、施工、交通管制等。 ⒉ 到达前方重要目的地的最佳路径及预计行程时间， 例如体育场馆、风景区 等。 ⒊ 交通安全宣传等公共信息显示。 三、智慧交通系统应用系统设计 3.3 交通诱导系统

智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 题 核心技术 信息 网 状网 AP 毫 米 波 雷 达 安 全 激 光 传 感 网 物料安全 信息安全 人员安全 设备安全 智能调度技术 SLAM 算 法 模糊 PID 控制技术 CECC 群体设备协同 控制系统软件 WCS 激光导航 AGV 高位堆垛 RGV XX 智能装配平台 定位与导航技术 交通管制与智能解 锁技术 主动避障技术 智能软件系统 智能装备层 技术体系 技术体系与服务 01 02 04 03 技术体系与服务 智能工厂 整体解决 方案 核心软件 及组件 空军智能

及时、准确、个性化的交 通信息 城市交通管理者掌控整体路网交通态势，但出行者个体关注其个性化的路 径规划和交通信息需求。依托互联网资源，向出行者提供个性化的实时路况、 交通事件、施工占道、交通管制、交通气象、节假日出行预警等交通信息，提 供个性化的交通业务办理通知、业务进程信息查询，通过互联网站/智能终端 APP/微博/微信/短信等形式与交通参与者互动，在提供出行信息的同时，将信 息 行程时间信息 路段行程时间信息（路段编号、名称、行程时间等） 浮动车信息 车辆信息、位置坐标、行驶方向、时间、车辆类型、人 员或货物信息等（主要为客货运输车辆）； 交通管控信息 交通管制措施、交通管制地点、原因、影响范围、持续 时间等； 交通施工信息 施工地点、管理机构、联系电话、施工影响车道数、施 工起始时间、施工终止时间等 设备运行状 态信息 信号控制设备 运行状态、维修记录（故障描述、故障原因、维修单 指为避免交通事故的发生而从管理上作出的一些规定和提示信息，如道路 的限速信息、警示信息、恶劣气象信息等； 2）人工诱导信息 指通过交通管理者或交通参与者反馈的一些有关交通的信息，如交通拥堵、 绕行线路、交通事故、交通管制、施工占道、停车诱导等； 3）自动诱导信息 是指系统根据自动探测获取的交通状况信息，按预先的算法生成的交通状 态信息、交通预警信息等。 第 LXXX 页 智慧交通产品总体解决方案 2.5

• 城市交通出行规律 • 城市信号控制优化 • 。。。 统 一 用 户 管 理 ( 总 队 / 支 队 / 大 队 ) 指挥中心 | 阳光警务 APP| 交通诱导指示 | 交通管制设施 9 大模块：数据规范 | 融合资源 | 态势感知 | 风险预警 | 信息服务 | 分析研判 | 决策指挥 | 执行控制 | 洞察评价 城市畅通 特勤安保 旅游保障 公路安全 预警 舆情 交通量，而是交通峰值。因此我们需要通过信息发送引 导交通参与者的出行行为来削减峰值，使得交通流走势 趋于平缓。 智慧诱导案例 • 入境和危险路段，恶劣天气诱导 : 收到信息人员的行车速度变化 • 交通拥堵 / 缓行 / 交通管制诱导 : 收到信息人员延迟出行，收到信息人员绕道出行，收到信息人员 放弃出行 日期 经度 维度 拥堵里 程（ m) 拥堵速度 (km./h) 拥堵时长 (min) 预警发布时间 预警解除时间 474747 三级 78 71 62 1.153846 2.733664 四级 48 47 45 1.875 4.083333 注： 报告分析覆盖的时间段，除了红枫湖区域的拥堵，沿途未报其他拥堵和交通管制。 诱导评价 3 （客流出行行为跟踪分析） 1. 剔除子夜 0 点的数据，选择短信发送的时间范围： 2018 年 2 月 21 日 08 ： 24-22 ： 30 2. 总数据量： 7574 条

针对性的优化策略。例如，在事故高发路口，系统可以建议优化信 号灯配时、增设交通标志或改善道路设计。此外，AI 模型还可以基 于天气、交通流量等动态因素，预测事故风险等级，并调整相关路 段的限速或交通管制措施。 在实际应用中，AI 模型的降低事故率效果可以通过以下措施进 一步提升： - 动态限速控制：根据实时交通流和道路条件，动态调整限速值， 减少因车速过快导致的碰撞风险。 - 驾驶员行为分析：利用车载传感器和 环境数据包括气象条件（如温度、湿度、风速、降雨量）以及 空气质量等，这些因素会显著影响交通流量与驾驶行为。数据 来源为气象局和环保部门的监测站点或卫星遥感数据。 4. 事件数据 事件数据包括交通事故、道路施工、临时交通管制等突发性事 件信息。其来源通常为交通管理部门的事故上报系统、市民举 报平台以及社交媒体（如微博、微信）上的舆情数据。这类数 据多为非结构化文本或图片，需要经过自然语言处理与图像识 别技术进行提取与分析。 此外，AI 大模型还可以通过与城市管理系统的集成，实现跨部 门的协同决策。例如，在大型活动期间，模型可以与公安、交通、 城管等部门的数据平台对接，综合评估活动对周边交通的影响，提 出合理的交通管制和疏导方案。 为了更直观地展示多场景协同决策的效果，以下数据表格列出 了某城市在不同交通场景下 AI 大模型的决策效果对比： 场景 处理时间（分钟） 拥堵指数（0-10） 事故率 （%）

无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线 电链路。 根据 ITU-R M.2171 报告给出的无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指 挥与控制（ C&C ），空中交通管制（ ATC ），感知和规避（ S&A ）三种链路。 无人机的系统组成 - 通讯链 路 机载终端与天线 无人机系统通讯链路机载终端常被称为机载电台，集成于机 载设备中。视距内通讯的无人机多数安装全向天线，需要进

安全性、高可靠性、高实时性、高并发处理能力。 10 金融级停车服务平台 of 90 54 一张图完成静态交通资源的全面整合，包含占道停车泊位、停车场泊位。动态交通结合静态交通数据，实施动态交通管制措施。 11 一张图管理停车泊位和静态交通资源 of 90 55 停车云平台 : 各类统计报表 & 分析 收费明细、收费逃逸、人员考勤、泊位明细、泊位利用率、停车热度地图、地磁流水、清结算对账报表等

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