液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 电动驱动 由于低惯量，大转矩交、 直流伺服电机及其配套 的伺服驱动器的广泛采 用，电动驱动系统在机 器人中被大量选用。该 类系统不需能量转换， 使用方便，控制灵活。 液压驱动 适用于承载能力大，惯 量大以及在防焊环境中 工作的机器人。但液压 系统需进行能量转换， 速度控制多数情况下采 用节流调速，效率比电 目前，机器人伺服驱动器一般都有三种控制方式：速度控制方式、 转矩控制方式和位置控制方式 。这三种控制方式的选用方法具备通 用性，下面以埃斯顿伺服驱动器为例进行说明。 3 、工业机器人伺服驱动器控制方式选用方法 控制方式 速度控制方式 转矩控制方式 位置控制方式 通过发脉冲来控制 用模拟量来控制 根据整体控制需求来选用 ● 转矩模式 对机器人的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩 ● 速度或位置模式 速度或位置模式 对位置和速度有一定要求，对实时转矩不是很关心 根据伺服驱动器的上位机控制器具体情况来选用 ● 速度控制方式 上位控制器有比较好的闭环控制功能或控制器运算速度比较快 ● 位置控制方式 系统对实时性没有明确要求或控制器本身的运算速度很慢 ● 转矩控制方式 上位控制器为高端类型 机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信 号，传送给专用的图像

用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 从长远考虑需要机器人 如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类 机器人的使用成本 若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人 应用机器人时需要人 要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 人的 特征参数，故作业范围是指不安装末端执行器时的工作区域。 作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总 体结构形式有关。 在设计中，首先根据质量大小和作业要求，初步设计或选用末端执行 器，然后通过作图找出作业范围，只有作业范围完全落在机器人的工 作空间之内，该机器人才能满足作业的范围要求。 工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会 因为手部不能到达的盲区而不能完成任务。 机器人在持重和工作空间上满足对机器人工作站或生产线的功能 要求之后，还要分析它是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求。 自由度越多，机器人的机械结构与控制就越复杂。因此，在通常情况下， 如果少自由度能完成的作业就不要盲目选用更多自由度的机器人去完成。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 、工作站对生产节拍的要求 生产节拍是指完成一个工件规定的处理作业内容所要求的时间，也 就是用户规定的年产量对机器人工作站工作效率的要求。

式网络录像机都是选用浙江大华技术 股份有限公司的产品，已经取得市场使用验证，品质可靠，运行稳定，公司具有分布 全国的服务机构，售后服务有保障。 方案建设的性价比高 本方案设计采用整体一体化解决方案，选用的产品为行业通用产品，并且由大华 提供从前端设备、存储设备到中心上墙设备一体化整体解决方案，具有全套供应的成 本优势，大幅度降低投资成本。 品牌知名度高 本方案选用浙江大华技术股份有 括上述建筑和场所内的公共活动区域，居住建筑的卧室等休 息用房，起居室、客厅，厨房、餐厅，内走道，每层疏散楼 梯上部，以及其他具有火灾危险的房间和部位。 三、技术要求和维护管理 4.严格产品选用。独立感烟报警器是直接关系到人民群 众生命安全的产品，其产品性能必须符合国家标准《独立式 感烟火灾探测报警器》（GB20517）。根据《中华人民共和 国消防法》、《消防产品监督管理规定》（公安部令第 ， 各 地 可 在 “ 中 国 消 防 产 品 信 息 网 ” （www.cccf.com.cn）查询经强制性产品认证合格的独立感 烟报警器产品信息。 5.确保技术性能。为提高可靠性，应当优先选用光电型 独立感烟报警器，在厨房内可配合安装家用可燃气体探测器 独立感烟报警器应安装在房间顶棚靠近中央的位置，远离墙 －70－ 浙江大华技术股份有限公司

断现场出现的问题，帮助用户管理设备、保养设备等。 智能自动包装系统的特点与优点 智能自动包装系统的特点与优点 我们将为水泥事业 发展继续努力 谢谢！ 我们将为水泥事业 发展继续努力 谢谢！ 欢迎选用智能自动包装系统！ 欢迎选用智能自动包装系统！

监控系统 安防监控系 统 气体灭火系 统 机房装饰工程 吊顶天花 防静电地板 隔断 防火玻璃门窗工程  装饰材料选用气密性好、不起尘、易清洁、变形小，防 火、防水、防潮的材料，并全部选用环保型材料。装 饰材料选 择以金属材料、难燃型材料为主；  宜选用亚光材料，避免在机房内产生各种干扰光线 ( 反射光、弦光等 ) 。 机房供配电系统 供配电系统供电范围： 主要电力负荷： IT

用能单位能源计量器具配备应满足能源分类、分级、分项计量要求以及能源管理系 统能源数据分析需要。 3 6.2.3 用能单位宜选用具有远传功能、可在线调试和校准的能源计量器具。 6.2.4 用能单位可根据能源计量器具的重要性，设置备用能源计量器具或旁路。 6.2.5 用能单位能源计量仪器及器具应具有现场显示功能，宜选用数字显示方式。 6.2.6 用能单位能源计量系统的有效位数与现场对应能源计量器具的有效位数应保持一致，

化人员 共同修订模板，设计人员工作中必须选用标准模板 • 实现面对定型产品批次更改或改型设计的设计数据快速重用能力，实现自顶向下的总体任务和结构分 解 • 提供可以自动将 word 或 excel 需求文档进行结构化，形成可独立响应、调整、跟踪需求条目的能力 • 梳理企业现有各类文档模板，在系统中统一引用，模板需经过标准化部门确认发布，确保选用即是正 确 接收 设计任务 进行需求分解 以有效避免现场代码版本管理混乱的问题，减少加工出错的几率。 1. 以 3P1R 数据模型将工艺信息进行结构化管理，形成 BOP 2. 支持创建各类型零件工艺、工序及工步对象，在编辑过程 可以选用工艺资源、调用典型工艺术语等 3. 支持通过典型工艺的方式创建各类型零件工艺、工序及工 步对象 4. 支持在工序对象上定义工时定额，通过权限管理，确保只 有专人可以维护工时定额 5. 通过 计结果都在系统中存储、审批、归档； 3. 新建的工装可通过多种方式同步至企业资源库，系统支持 对工装入库过程的管理工作，可通过流程、权限对工装入 库进行控制。 4. 工装入库后，工艺员在编辑工艺时可以在库中直接选用； 车间申请的工装在入库后，需要工艺员发起工艺更改通 知 单对工艺进行更改修订，将工装信息补充到工艺中。 • 规范了工装申请、设计、入库流程，实现基于电子流程的工装设计和管理； • 工装设计

数据化管理方案 G h I I G IG T ch IGTech l 发现常用的 7500rpm 转速为主轴共振点， 产生加工振动，选用 8250rpm 后，加工 良 率和效率得以提升。 振动波形图 本机常用转速 上 海 吉 兰 丁 智 能 科 技 有 限 公 司 Intelligent Grinding Technology

路径，时间点）的匹配 波次优化 订单批组 均衡仓库作业量，用动态的时间点及任务量对多 订单进行整合 货到人拣选优化 路径优化 × 任务分区 × AGV 匹配 × 任务调 度 将传统的播种拣选用 AGV 在算法指引下选用最优 路径和任务均衡，减少人工多次来回行走的路径， 提高拣货效率 人到货拣选优化 布局优化 × 路径优化 在波次优化的结果下，针对个 sku 及订单特性并 结合路径优化结果产生最优拣选列表任务

是较麻烦的，增加维护成本。摄像机应该提供 OSD 操作菜单供用户远程调试及参数修改。 工地现场监控缩略图如下图所示： - 15 - 智慧工地整体解决方案 视频监控系统设施基本配置如下表： 序号 覆盖范围 选用设备类型 实现目的 1 工地出入口 高清枪式摄像机和人脸 抓拍机 监控进出人员，能看清进出物品细 节。人员通道设置人脸抓拍机 2 建筑材料堆放处 高清枪式摄像机 监控建筑材料所在区域，防止材料 可采用壁装、吊装及角装等多种 - 17 - 智慧工地整体解决方案 形式的安装支架，安装高度应不低于 2.5m。 安装在室外的摄像机，当可借助建筑物附着安装时，选用相应的安装支架安装；若无 合适的建筑物供附着安装，则需要选用视频监控专用立杆，安装高度应不低于 3.5m。 （2）室外端接箱 室外摄像机的供电、信号等需要在室外进行汇集，需用专用的防水箱进行端接。端接 箱内部安装架的设