车联网落地最佳模式 ——汽车 OBD 深层应用 国内汽车业竞争激烈， 各厂商一直谋求突破， 今天汽车在智能化应用和信息 化层面打造“车联网”概念。车联网概念一出就受到众多商家追捧，在狂热追捧 和艰难探索中， 车联网落地却不如人意？车联网落最关注的功能是 “汽车安全”、 “实时交通导航”、“娱乐和便民服务”， 但究竟什么模式才能真正让车联网落地， 这是我今天需要探讨的。 在市场经济社会所有的落地都离不开用户的认可， 科技公司专业从事 OBD和 CAN总线相关产品开发达 10 多年，并具有 20 多年的汽 车维修、培训经验；在汽车 CAN总线的产品研发中， 提出了自己的全套解决方案， 并实现防盗和报警控制功能。公司曾与一汽大众 CC无忧驾驶系统、中国移动车 务通等重大项目进行合作， 还与国内车载 DVD龙头（华阳、好帮手、路畅、天派） 和 GPS 龙头（慧视通、联和安业、国脉科技、伊爱）厂家做技术对接和产品供 绿色行车报告功能、 保养维护系统、 车辆防盗系统、 增值系统。 应用二： ★应用领域：企业管车、 4S 店、汽车维修站、汽车保养、汽车保险、交通运输 等行业 四． OBD可扩展的功能： 1、获取车辆剩余油量信息 2、胎压监测系统 3、汽车碰撞报警监测系统 4、现已研发验证的技术有： 5、车辆防盗功能 1）、远程控制车锁开关 2）、远程身份验证，远程启动 3）、远程控制开启电动尾箱 4）、远程控制断油防盗

向形成四大特色研究方向。 车联网安全研究报告（第六期） 1 目 01 前言 2 02 车联网安全态势分析 5 2.1 安全合规政策环境利好，车联网安全发展加速 5 2.2 车联网安全能力普遍不足，关键环节存安全挑战 6 03 车联网重点安全事件解读 9 3.1 本田汽车钥匙存在设计缺陷，无钥匙进入系统再报漏洞 9 3.2 蔚来汽车遭遇数据勒索，车企数据泄露谁来买单？ 11 《汽车整车信息安全技术要求》发布 24 3.10 小结 25 0 04 车端电气架构、组件及其攻击面分析 25 4.1 车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 86 6.1 车联网安全管理体系 87 6.2 车联网安全技术体系 91 6.3 车联网安全运营体系 99 6.4 车联网数据安全治理体系 103 0 07 总结与展望 113 05 参考链接 116 1 01 前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通

车联网解决方案 目录 车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。 ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车 载设备进行通信。  车与路（ V2I ）：车载设备与路侧基础设施（如红 绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。  车与网络（ V2N ）：车载设备通过接入网 / 核心网 与云平台连接。 C-V2X DSRC vs C-V2X 技术后来居上，产业链逐步构筑，适应于更复杂 的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和满足带宽要求。 车联网通信技术： C-V2X 更适合复杂的安全应用场景 C-V2X 为自动驾驶提供更可靠的智能决策与协同控制 车联网发展趋势：平滑演进到 5G ，逐步向自动驾驶升级 5G-V2X 技术及部署路线： 2022 年试点推广  LTE-V2X ：满足 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐

车联网身份及密钥管理应用方案 目录 1. 国家政策和规 范 2. 车联网安全框架 3. 车联网密码应用方案 4. 车联网案例应用汇总 1.1 车联网安全性事 件 南卡罗莱纳大 学实现对 TMPS 系统的 攻击与实现利 用 OBD 接 口 控 制汽车 USENIX 安全会 议汽车攻击面分 析报告 DEFCON 短信解 锁斯巴鲁傲虎 DEFCON 会议 上，通过 OBD 特斯拉的远程入侵 DEFCON 上， 360 公司实现对特 斯 拉汽车自动驾驶系 统的攻击 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016/2017 1.2 车联网安全的相关规 范 国家法规 及政策 行业标准 及建议 国际标准 参考 国家标准（密码相关）  GM/T 0009 《 SM2 密码算法使用规范》  GM/T 0015 《基于 《信息系统密码应用基本要求》 国际相关标准（密码相关）  美国 RSA 相关 PKCS 系列规范  国际电信联盟的 ITU-T X.509 规范  IETF 组织的公钥基础设施 PKIX 规范 等 4 影响车联网密码应用的相关法律和政策  《中华人民共和国网络安全法》  《关键信息基础设施安全保护条例》 --- 定义交通相关领域属于关键基础设施  《中共中央办公厅 2015 年 4 号文件》

不同环境参数传感器 位置、视频和其他定制模块 快 捷 搜 索 设 备 告 警 车 辆 告 警 超 时 告 警 供 氧 / 温 度 历 史 视 频 记 录 行 车 记 录 报 表 统 计 监 控 地 图 订 单 详 情 物流监控 车队管理 产品介绍 - 平台 侧 物流动态

智 己 汽 车 红 中 国 信 通 院 AI 赋能汽车行业智能化转型 技术创新 智 己 汽 车 X 红 中 国 信 通 院 参编人员 陈屹力 陈 磊 郑 立 车益超 于 丹 马龙飞 张 晶 王 臣 罗勇来 俞思远 杨恽杰 沈思远 李 卓 黄 勇 「 AI 定义体验」的新纪元。 本报告旨在为行业提供可复用的 AI 赋能框架，助力车企在智能化浪潮中构建技术护 城 河。我们期待这些实践能激发更多创新探索，共同推动人类出行方式的根本性变革。 谨此献给所有致力于用技术重塑汽车未来的同行者——让我们以 AI 为笔，共绘智慧 出 行的新蓝图。 智 己 汽 车 红 中 国 信 通 院 卷首语 随着生成式人工智能的突破性发展， 大模型技术正以前所未有的深度重构汽车产业 ..................................................................................... 7 二、 顶层设计：全链路 AI 赋能框架 ................................. .........................................................

组织结构是议事日程中的第一要务。 他们知道：向电动交通的过渡带来了既有流程无法应对的 挑战。 与此同时，电动汽车正迫使零部件供应商重新定位。这是因 为交通行业的变化正在转移行业重点。 尽管纯电动车（BEV）、所谓的增程电动汽车（REEV）和插 电式混合动力电动汽车（PHEV）在设计和功能方面存在很 大差异，但它们都有一个共同点：都是电动的，依靠电池供能。 例如，当谈到电池生产商及其原材料供应商时，出现了一些 来源：ICCT（清洁交通国际理事会）、Autofacts 分析；PWC 电池 内燃机 燃料电池组 内燃机车（ICE） - 柴油 完全混合动力车 増程式电动车 电动化程度 燃料电池电动车 (FCEV) 轻度混合动力车 插电式混合动力车 (PHEV) 纯电动车 (BEV) 5 电动汽车：最重要的组成部件 电动汽车的核心是电池。其它不可分割的部件还有动力总成 和电力电子设备。燃料电池也变得日益重要。 罗森泰耐世隆的电池机器业务部门产品在产量，质量和性能 方面达到了全新水平。 用于制造锂离子电池的新机器现在组成了制造单元矩阵，而 不是一系列相互关联的设备。 各个流程阶段各自实现了自动化，自动导向车（AGV）为电 池运输原材料和半成品。 这意味着它们可以灵活地增减产能，从而快速响应不断变化 的市场需求。 由于电动汽车发展蓬勃、锂离子电池需求增长迅速，这成为 电池制造领域的一项重要因素。

国汽智控（北京）科技有限公司 课题工作支持单位 吉林大学 北京车网科技发展有限公司 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 广州汽车集团股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 长城汽车股份有限公司 广州小鹏汽车科技有限公司 浪潮电子信息产业股份有限公司 华为云计算技术有限公司 上海临港绝影智能科技有限公司 蘑菇车联信息科技有限公司 首链（广州）区块链科技有限公司 张 潮 张 伟 伟 余王鹏飞 陈 虹 李 庆 建 胡 宝 宝 魏 文 萱 高 博 麟 赵 睿 路 鹏 飞 周 毅 龚 诚 王 代 涵 苗 成 生 任 祥 云 张 瀛 王 潼 程 智 峰 贺 据中心成为主流。 智能驾驶智算数据平台发展研究报告 5 （4）智能网联先导示范区数据算力平台 目前，全国共建设 17 个国家级智能网联汽车测试区、7 个车联网先导区、 16 个“双智”试点城市，确定 20 个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点城市。上述智能网联示范区、先导区、试点城市等通过路侧感知 设施构建，汇聚了海量道路车辆运行数据；多地开展云控基础平台建设。 2

程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 标准体系构建、测试场景开放等多维度推进技术落地。 然而，面对复杂的道路交通长尾场景应对、车规级芯片 性能瓶颈、车用操 作系统自主可控、数据安全与伦理 挑战等关键问题，产业亟需系统性梳理技术路径、研判 发展趋势、凝聚发展共识。 本书中所述的智能驾驶是行业内的一种通俗叫法，涵盖 了 GB/T 1.2 智能驾驶的逻辑架构 04 1.3 数据是智能驾驶发展的核心 06 第二章 智能驾驶技术架构与关键能力 08 2.1 车端硬件 09 2.1.1 感知硬件 09 2.1.2 域控制器 13 2.1.3 执行硬件 18 2.2 车端推理 19 2.2.1 算法架构演进 19 2.2.2 算法场景应用 20 2.3 云端训练 20 2.3.1 训练数据 53 第五章 智能驾驶产业环境与生态构建 55 07 目录 5.1 智能驾驶政策标准环境 55 5.1.1 政策法规 55 5.1.2 标准体系 57 5.2 产业生态链路 59 5.2.1 硬件供应商 62 5.2.2 软件供应商 64 5.2.3 核心技术突破与应用场景 64 5.3 智能驾驶测评体系倡议 66 5.3.1 测评场景 67 5

0 并申请相关软著 10 个 为合资品牌 & 自主品牌提供 IQM 定 制化开发 ( 福特 / 捷豹路 虎 / 康明斯 等长安 / 江铃 ) O 2010 创业 &2013 年股份公司成 立 为合资车企提供 MOM 定制化开 发 ( 丰田 / 福特 / 日产 / 本田等 ) 为自主品牌车企提供 MOM 定制 化 开发 ( 长城 / 吉利 / 东风柳汽 / 北 汽福 O 田 / 华菱等 河 因 家 配 计 孽 何 软 作 权 配 范 · - -- .+ .e r ue 。 路 E 器 上海市经济和宫意化要员会 2021 年 2 月 软 件 产产 品品：证 书 力 信息安全管理 依 柯 力 信 息 科 技 重 中 华 人 用 应 考 国 出 家 版 AVI 行为管理 WBS/PBS 路由管理 AVI 锁车 车辆拉入拉出 设备管理 √ 设备台账 √ 设备点检 √ 设备维修 √ 设备保养 √ 设备报废 √ 设备校准 √ 开机指导 内 JIS 拉动 SPS 拉动 外 JIT 拉动 外 JIS 拉动 KIT 上料拉动 场内物流 √ 车间质量看板 质量预警监控 √ 质量个人看板 √ 一车一档管理 √ 数据统计分析 √ 质量流程管理 过程质量管理