机械零件的检查，检查工件的完好性；测量工件的极限尺寸，检查工 件的磨损等。此外，机械手还可以根绝视觉的反馈信息进行自动焊接、 喷漆和自动上下料等。 （ 2 ）行走机器视觉装置 要求视觉系统能够识别室内或室外的景物，进行道路跟踪和自主 导航。用于外城危险材料的搬运和野外作业等任务。 机器人的视觉传感主要应用在两个方面： 工业机器视觉系统可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通 过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物

技术 研发，并且开发了高度真实的仿真平台，兼具 WorldSim 和 LogSim 仿真能力。 Waymo 的主要优势之一在于可依托 Google 在全球的用户网络，通过用户的 机器人验证进行道路交通对象数据标注，帮助 Waymo 建立高质量数据集。此外， Waymo 还通过高保真模拟驾驶环境用于补充真实世界的数据。 Wayve 积极利用人工智能算法开展自动驾驶系统开发。2023-2024

点状设施。对于路灯、各种井盖这类设施的采集基本上参照已有的地形 图上更新采集。地形图上没有的各类设施主要采用工具量测或仪器实测。 623 对于一些量大和不容易量测的设施，一般采用全站仪测量，这类的设施 主要是行道树，在测量行道树的时候把其他类的设施一起测量。 b) 线状设施。线状设施的采集基于已有的地形图上的很少，基本上都是量 测或实测。但要注意的是同一个线状设施要作为一个独立的设施处理， 也就是说，独立的设 井盖像片拍摄说明：设施同属一小类代码和有完全相同类型、规格、材 质的井盖可只拍摄一张像片作为代表，在调查表中共同取用的像片编号； 但若井盖有破损、丢失等异常情况时必须逐一拍摄像片。 3. 行道树像片拍摄说明：部分相同树种、相同树围或树龄的行道树可只拍 摄一张相片作为代表，代表像片要尽量取该树干全景拍摄并在调查表中 共同取用的像片编号；如中间加种有其它不同树种、树龄的树木时，应 逐一拍摄记录。 4. 路灯、