汽车智能网联化解决方案 Digitalization of the Automotive Industry Siemens AG 2018 ge 2 汽车网络架构的发展历程 从车内互联到智能网联 1998 2006 2015 传统非网联汽车越来越难适应未来城市，家庭及个人对汽车的智能化需求 - 未来智慧城市对缓解城市拥堵，节能减排，降低交通事故提出了更高的要求 - 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 - 移动互联网及消费类电子日新月异的新功能，新体验倒逼传统汽车行业进行智能升级 - 自动驾驶，电动化，共享化的实现必须依托汽车网联化技术作为基础 - 芯片性能提升及成本下降也推进分散式的汽车电子控制架构往域控制器，智能座舱等集中式架构演 进 - 传统的 CAN/LIN 总线已经无法完全满足汽车网络通讯的需 求， Ethernet ， FLEXRAY - 网络安全，黑客防御，非法操 控 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全

前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能， 逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能网联汽车通常又称为智能汽车、自动驾驶汽 车等[1]。2022 年，我国乘用车销量达到 2054.2 万辆[2]，尽管遭受新冠疫情打击，但智能网联汽车产 业仍在稳步发展。在这些汽车中，价格低于 30 万的有 万的乘用车销量约占总销量的 87.8%。这表明国内汽车市场中，绝大部分为中低端车型， 如此多的中低端智能网联汽车[3]，一旦出现漏洞，将对人民财产和国家安全带来巨大的威胁。 我国政府高度重视智能网联汽车安全问题，在战略目标、产业指导、安全监管、标准体系建设 等方面出台了一系列指导性文件，旨在保障智能网联汽车安全运行，促进车联网[4]行业的健康发展。 在第二章中我们总结梳理当前车联网产业发展最新态势。 全球汽车网络安全报告统计[5]，自 2015 年以来，已公开的车联网 领域安全事件高达近千起，且呈现日趋增长形势，智能网联汽车安全不容乐观。因此，在第三章中， 我们对八个具有代表性的安全事件进行分析解读。 如今，汽车行业内资料的不透明，使网络安全厂商很难通过公开资料了解到智能网联汽车的电 子电气架构和零部件设计知识。在不了解智能网联汽车的前提下，研究车联网安全显得尤为困难。 所以，第四章，我们会梳理汽车的电子电气架构，并就关键的零部件进行攻击面的分析。

清华大学车辆与运载学院教授 2025 年 7 月 8 日 序言 02 前言 前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑 交通出行生态、推动产业转型升级的重要引擎。智能驾 驶技术作为智能网联汽车发展的关键技术底座，其突破 程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 级驾驶自 动化将逐步向商业化落地迈进。本书重点聚焦 2 级与 3 级驾驶自动化。我国智能驾驶产业在发展进程中呈现三 大特点。一是国家战略布局。国家层面已将智能网联汽 车列为政府工作报告中的重点发展方向，同时，地方先 试先行，北京、武汉等已通过相关条例，一定条件下允 许3级自动驾驶汽车上路测试及运营。二是企业竞争加剧。 头部企业正加速技术迭代，华为发布乾崑智驾 智能驾驶概念与发展辨析 01 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 近年来，在国家政策的持续引导和产业链协同推动作用 下，我国智能网联汽车产业快速发展，逐步成为引领全 球汽车技术变革的重要力量。但随着智能网联汽车的不 断发展，与智能驾驶相关的概念与技术名词层出不穷、 纷繁复杂，消费者理解门槛逐渐升高，购买产品时对于 产品的功能与技术存在“看不懂、理不清、易混淆”等问

《中华人民共和国密码法草案》 --- 明确密码的应用方法和主管机构  《网络安全等级保护基本要求》  《智能网联汽车信息安全白皮书》 --- 明确车厂车联网运营商的防护责任和要求 1.2 车联网国内相关密码应用标 准 5 国 内 序号 名称 负责机构 发布时间 1 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》 工业部、国标委 2017/12/27 2 T/ITS 《基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求》 《基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求》 智能交通产业联盟 2017/12/10 3 《车联网信息安全防护指南》 TIAA 2017/02/28 4 《 2017 年智能网联汽车信息安全白皮书》 中国汽车工程协会 2017/6/12 5 GB 《汽车信息安全通用技术规范 》 汽车标委会 (NTCAS) 2018 年 6 GB/T 《汽车远程信息服务通信终端安全规范》 7 GB/T 《车载 T BOX 信息安全技术要求》 密钥应用与车联网平台的关 系 TSP 系 统 OTA 系 统 MES 系 统 密钥管理 通信加密 指令鉴别 数据完整 设备和身 份识别 非对称 / 对称密钥 管 理 PKI/KMS 系统 车联网联接平台 9 2. 车联网安全应用通用框 架 四级框架：根据安全防护涉及车联网业务划分 10 移动终端 服务平台 移动终端 路边单元 Level 4: ECU/ 传感器 / 执 行器

2025 年 8 月 I 发起单位 中国汽车工程学会人工智能分会 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组 联合牵头单位 清华大学 北京工业大学 国家智能网联汽车创新中心 北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 中国信息通信研究院 中国汽车工程学会名誉理事长、人工智能分会名誉主任委员 中国智能网联汽车产业创新联盟理事长 指导专家 李 升 波 清华大学车辆与运载学院长聘教授 中国汽车工程学会人工智能分会主任委员 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组组长 公 维 洁 中国汽车工程学会副秘书长 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 国家智能网联汽车创新中心副主任 编写人员 陈 晨 以上的算力规模，大型和超大型数 据中心成为主流。 智能驾驶智算数据平台发展研究报告 5 （4）智能网联先导示范区数据算力平台 目前，全国共建设 17 个国家级智能网联汽车测试区、7 个车联网先导区、 16 个“双智”试点城市，确定 20 个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点城市。上述智能网联示范区、先导区、试点城市等通过路侧感知 设施构建，汇聚了海量道路车辆运行数据；多地开展云控基础平台建设。

第一章 汽车行业智能化转型概述 中国智能网联汽车的发展始于国家层面对技术路线的系统性锚 定。 2016 年，工信部批准建设国内首个智能网联汽车试点示范区（上海）， 首次将“车 路协同”技术路径纳入基础设施规划，通过部署北斗厘米级定 位、 LTE-V2X 通 信基站等设施，构建了“单车智能 + 网联赋能”的双轨推进 雏形。这一举措 为中国智能网联汽车的发展奠定了基础，开启了汽车行业智 能化转型的序幕。 别强调“人工智能驱 动的新一代电子电气架构”作为核心技术突破点，标志着汽 车产业从“制造属 性”向“数字体属性”的官方定性。同年，《新能源汽车产业发 展规划 2021- 2035 》将智能化与电动化、网联化并列为核心战略三角， 要 求突破“复杂环 境感知”“多源信息融合”等关键使能技术，并将“车规级 AI 芯 片”“端云 协同计算平台”列入优先攻关清单，为产业转型注入国家意志。这些 政策的出 台，为汽车行业的智能化转型提供了明确的方向和有力的支持。 人工智能大模型技术的爆发式演进，使政策目标加速转化为产业实践。 2025 年《政府工作报告》明确“持续推进‘人工智能 +’ 行动”， 要求将大 模型 深度嵌入智能网联汽车技术体系，工信部随即启动中央计算平台、通用人 工 智能（ AGI ）与自动驾驶一体化研发专项，推动汽车从“规则驱动”向“数 据驱 动”跃迁。这一转变意味着汽车行业将更加依赖数据和算法，通过对海量

实施前 实施后 信息化发展概述 8 信息化发展概述 9 信息化发展概述 实现变速箱设计、电子电气设计和新能源技术等软件等的应用 10 智能网联汽车创新成果 瑞风 S7 车型集大、智、慧、行，采用了诸多先进设计的智能网联技术，如 AEB 、 ACC 、 LDW 、 BSD 、 360° 全景 等；车载信息娱乐系统、智能语音控制系统、车联网和感应式电动尾 门，让用车更加方便，保障“智控无碍” 发能力。 2 、互联网 + 营销服务模式创新 （ 1 ）建立满足汽车产品定制化服务的可视化的互联网平台，提高线上成交量； （ 2 ）基亍客户行为大数据分析，实现精确营销； （ 3 ）利用智能网联技术，为客户提供个性化增值服务。 七、互联网 + 工 程 28 3 、互联网 + 商业模式创新 （ 1 ）开展汽车产业与金融、保险、出租、分时租赁、电商及 IT 等新业态、新技术的跨 界

策”的系统解决方案。遴选一批“智改数转网联”服务商与乡镇形成结对，成为乡镇“智改数转网联”辅导员，长 期为结对乡镇中小企业数字化转型提供免费咨询服务，并定期为企业家群体授课。截至2025年7月，已为超 7000家企业提供解决方案，规上工业企业覆盖率达100%。 （二）“诊”能力，编制个性方案 针对诊断服务提出的短板弱项，支持开展数字化智能化改造项目，提高企业投入信心。破除服务资源壁 垒，整合市“智改数转网联”服务商资源 家智能制造示范工厂揭榜单位，3176家企业开展星级上云。引导“链主”企业搭建产业链协同平台15个，累计 接入企业超5400家，带动和赋能超2500家企业转型升级。建成市级数字化转型促进中心41家，培育“智改 数转网联”服务商109家。 （二）示范效应充分发挥 打造精品“双千兆”网络，累计建设5G基站22196个，每万人拥有基站数达41.28个。重点场所5G网络通 达率达100%。规模部署10G-PON，新增端口超13 （三）基础支撑持续强劲 出台《促进人工智能高质量发展行动方案（2024—2027年）》，重点聚焦智能网联汽车、工业母机等7 个行业，开发工业大模型。在产品研发、设备交互、决策分析等场景，形成了一批人工智能典型应用。 （四）前瞻布局基本形成 近三年，开展政策宣贯、企业家沙龙、专题培训等活动超1.5万次，超1.7万家企业享受“智改数转网联”研 发费用加计扣除政策，全面激发企业转型升级意识。 （一）政策扶持更趋有力

参考架构  应用平台  数字孪生空间  模型平台  数据平台 图 以数字孪生体框架为核心的工业互联网 Paas 系 统 数字孪生正成为主要国家数字化转型的新抓手  美国工业互联网联盟将数字孪生作为工业 互联网落地的核心和关键。  德国工业 4.0 参考架构将数字孪生作为重要内容。 数字孪生简介 CAx 软件为数字孪生的出现奠定 了 技术基础  1949 年第一代

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