不同时空尺度的 应用 上海漂视 自主可控 支持国产化 软硬件环境 保障信息安 全 地图服务 三维场景发 布自主 场景灵活更 新 物联感知 支持实时数 据秒级接入 保障精准运 营 数据融合 海量多源异 构数据有机 融合 构建数据底 座 GI 分析 时空分析能 力 业务精准管

北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 中国信息通信研究院 重庆大学 比亚迪汽车工业有限公司 同济大学 电子科技大学 国汽大有时空科技（安庆）有限公司 国汽智控（北京）科技有限公司 课题工作支持单位 吉林大学 北京车网科技发展有限公司 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 广州汽车集团股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 1.5 2.0 整车企业 智驾供应商 高校和研究机构 总体 排序得分 人驾常规 人驾事故 自驾路测常规 自驾路测Corner Case 自驾失效/失败/接管 自驾事故 路侧感知（时空异位） 路侧感知（时空同步） 0.78 0.76 0.70 0.84 0.41 0.76 0.63 0.58 0.89 0.95 0.74 0.93 0.74 0.52

多模态。在图片和视频识别方面 ，可支持 10K 超 高分辨率；在内容生成方面， 采用业界首创的 STCG （ Spat io Tempo ral Co nt rollable Generation ，可控时空生成）技术 ，聚焦自动驾 驶、工业制造、建筑等多个行业场景 ，可生成更 盘古大模型 5.0 包含不同参数规格的模型， 以 适配不同的业务场景。十亿级参数的 Pangu E 系列可支撑手机、 PC 多项测评指标体系 ，将传统纯实车测试 时的场 景搭建工作从数天降低到分钟级 ， 车企还可以基于盘古 训练出自 己需要的模型。 2024 年 6 月 22 日 ， 盘古大模型 5.0 通过创新的可控时空生成技术 ， 结合场景视频生成、 4D BEV 视频生成、 自动驾驶仿真库及路 网信 息 ， 能更好地理解物理规律 ， 大规模生成和实际场景相一 致的驾 驶视频数据 ， 还可以灵活增加控制条件

好、安全性高、系统复杂度低 l 10cm 高精度定位：更高精度的位置 信息，才能满足更精细化的行业应用 需求 l 500+ 行业应用案例， 100+ 重大项目 经验， 50000+ 时空感知节点 l 以安全、效率为主的工业制造、隧道 交通、石油化工、电力能源、医院养 老 应用优势 产业化优势 顶尖的专家团队，包括国内外 知名教授、博士 电子科技大学核心研发团队

感知 设备 基 础 设 施 层 业务应用端 能源双碳 应急处置 智慧通行 智慧安防 智慧物流 智慧仓储 能力支 撑 使用端 CIM GIS 能耗 道闸 上海漂视网络股份有限公司 不同时空尺度的 应用 满足工信部、住建部建设标准 02 技术架 构 3 级 标 准 级 模 型 标准模型级别 ， 主要数据 源精度 1 ： 500~1 ： 2000 ， 适用于厂区周边区 域基

适应复杂环境的方向大步迈进。提升具身智能稳定 性与鲁棒性，已然成为突破产业化瓶颈的核心任务。 需打破传统控制理论与深度学习之间的协同壁垒，将 动态环境下的模型预测控制（MPC）与实时强化学习 （RL）紧密耦合，构建起时空连续的决策优化框架。借 助这一框架，有效解决感知噪声累积、动作执行延迟 等动态失配问题。同时，搭建“环境扰动—硬件反馈 —算法容错”的闭环强化机制，强化系统应对复杂情 况的能力。在硬件上采用冗余驱动设计与自适应柔

。 摄像头提供高分辨率图像识别交通标识，激光雷达构建 三维点云感知障碍物轮廓，毫米波雷达实现恶劣天气下 的目标探测，车载通信模块保障车内外信息交互。这些 传感器通过平台层的接口进行数据同步与时空对齐，形 成环境感知的冗余体系。其采集的原始数据经平台层预 处理后输入算法层，为决策提供实时环境输入，同时部 分关键数据通过平台层回传云端用于模型优化，构成感 知、决策、反馈的完整信息链。 导航（如北斗）提供的高精度定位与地图匹配数据；在 系统状态监测层，通过车载诊断系统实时采集传感器健 康状态（如激光雷达点云密度衰减率）、计算平台算力 利用率、执行器响应延迟等内部参数，但数据融合仍需 进一步解决多源数据时空同步、语义一致性等问题；边 界条件建模与实时评估可包含以下步骤。动态边界数学 建模：将 ODD 边界从“静态阈值”升级为“概率分布模型”。 如，针对“雨雾天气下的能见度边界”，可建立传感器检 照适应：如隧道进出口的明暗突变场景中，系统需通过 动态光圈调节、HDR 图像算法减少光晕和对比度失衡， 确保交通标识、行人等目标的识别准确率；c) 传感器 冗余设计：多模态传感器（如激光雷达 + 摄像头 + 毫 米波雷达）需实现时空同步与交叉验证，单一传感器失 效时，其他传感器需无缝接管感知任务，避免因单点故 障导致感知盲区。 （2）交通扰动应对能力 面对动态交通流与突发场景，系统需展现类人化决策 逻辑，平衡安全性与通行效率，内容包括但不限于：a)

Redis 内存 库 实时数据 实时报警 Greenplum 统计数据 业务数据 历史报警 配置数据 工业大数据分析应 用系统 匿名技术 混淆技术 时空数据 可视化 多维数据 可视化 数据 可视化 MySQL/Oracle … 图表 可视化 文本 可视化 数 据 上 传 数 据 处 理 数 据 存 储 人机 交互 txt/csv/

精细化管理，降本增效 施工流程和生产流程均得到 智慧工地系统的流程支持， 每个流程环节自动获取相关 现场数据，做到精细化管理； 同时降低风险、人工和能耗 建立数据驱动型智慧工地体系 通过将设计数据、时空地理数据、现 场生产数据、集团共享数据等链条打 通，数据融汇共享并形成决策基础， 将工地管理演化为数据驱动型 智慧工地 科学决策智能调度 生产可视化，“一屏观天下” 真正实现生产和施工的实时可

数字技术使信息流脱离物质流，形成了一个没有重量、可共享、速度快且低成本的、“时空错开、同 步 并联”的数字世界；人类”价廉物美、主动参与、娱乐分享”（新、快、热闹）等天性得到充分释放，信 息获取与传播方便让消费者轻松地联合起来（社区化）施压供应方，“我生产你购买”的垂直广告体制要 让位给“我定制你生产”的 C—B 体制。 政府 C—G ？ A“ 我查查”让客户懂事了； B 时空错开、同 步 并联技术让客户社区化联合起来，客户有力量了；