第3章 工业机器人运动学与动力学【67页PPT】连杆 n 坐标系的坐标原点位于 n+1 关节轴线上,是 关节 n+1 的关节轴线与 n 和 n+1 关节轴线公垂线 的交点; Z 轴与 n+1 关节轴线重合; X 轴与公垂线重合,从 n 指向 n+1 关节; Y 轴按右手法则确定。 建立连杆坐标系 { n } 的规则 名 称 含 义 “±” 号 性 质 θn 转角 连杆 n 绕关节 n 的 Zn-1 轴的 转角 右手法则 转动关节为变量 点 On 轴 Zn 轴 Xn 轴 Yn 位于关节 n+1 轴线与连杆 n 两关节轴线的公垂线的交点处 与关节 n+1 轴线 重合 沿连杆 n 两关节轴线之 公垂线,并指向 n+1 关 节 按右手法 则确定 — 表 3-1 连 杆 参 数 及 坐 标 系 — 3 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 (10 积分 | 67 页 | 8.17 MB | 2 天前3
2025年人工智能汽车行业应用白皮书知识繁杂及人员流动大等问题,传统培训难以让销售顾问快速掌握核心知识,新入职人员也难达标。 因此一汽通过分类定标准的方法,将 100 余名金牌销售顾问的 20 余万条的销售数据,萃取成 5 大类 200 多个能 力指向。同时通过不断沉淀和提炼企业产品的销售位点、销售政策以及售后服务的海量知识数据,共同去构建知识向量库, 然后通过大模型去构建 GPT 销售助手。 GPT 销售助手实现销售顾问接待模式从传统向人机0 积分 | 32 页 | 8.00 MB | 2 天前3
智算产业发展研究报告(2025)-天翼智库贵州需挖 掘特色场景(如河北钢铁智算),突破“中游徘徊”困境。 五、总结与展望 2025 年被视为人工智能规模应用的元年,伴随而来的还包括“智 能体元年”、“人形机器人元年”等多重概念,共同指向 AI 技术实 现广泛落地的重要转折。在这一背景下,算力需求正迎来爆发式增长, 已成为驱动整个智算产业链发展的核心动力。从底层算力基础设施到 上层行业应用,从运营服务到生态构建,产业链上下游都将显著受益10 积分 | 48 页 | 3.12 MB | 2 天前3
智能制造工业互联网 工业4.0与企业数智化转型方案(121页 PPT)从广告驱动到情感互动、从大批量制造到个性化定制、从经验决策到数据决策,企业运 营四个特征:数据决策、数据洞见、云端处理、移动交互。 通过建立设备间的“微信圈”( CPS 系统),云端展现整个数字化了的工厂, 智能制造指向三个诉求— -- 智能工厂——可自我编程的互联企业即将来临。 制造业从离线的工厂到在线的客户体验平台:智能互联的活产品与服务 (三)、各战略要件的实施路径及其建设要义 物联网 + 商务网 设备、材料、人力、度量、工艺20 积分 | 121 页 | 6.37 MB | 13 天前3
车联网安全研究报告5.11 V2X 模组暴露证书 由于证书在固件中并没有采用加密存储的形式,所以,我们可以伪造客户端进行网络通信。将 关键库文件提取后,我们用 C 语言写了一段代码,利用设备库函数请求下载 URL 指向的文件。使 用交叉编译器(Compiler)重新编译后,使用 qemu-aarch64-static 模拟运行,即可访问成功。具体 如图 5.12 所示。 车联网安全研究报告(第六期) 5810 积分 | 130 页 | 9.87 MB | 2 天前3
智慧化工园区(一期)设计方案(552页 WORD)变和数据定长的限制。公共业务数据库中的图片,视频以及公共基础数据中各 职能部门的文档、文本等非结构化数据都可以使用非结构化数据库进行存储。 将非结构化数据以文件的方式存储在文件系统中,同时将指向文件的链接或路 径存储在数据库表中来实现非结构化数据的存储。其存储架构如下图所示。 图 建设方案-79 非结构化数据库系统架构图 304 6.5 综合运营管理平台 综合运营管理平台是一个50 积分 | 788 页 | 49.27 MB | 2 天前3
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