耗分析 出货计 划看板 防错管控 图形报表 数据管理 维修分析 生产达 成看板 监控报警 负荷报表 窗体管理 报表导出 基础资料 控制层 服务器 工业平板 PDA 终端 RFID/ 条码 扫描枪 PLC 打印机 智 能 制 造 --- 军 工 企 业 智 能 化 及 产 线 应 用 04 系 统 主 要 功 能 说 明 1 、系统配置： 主要实现各类系统参数、基础数据、条码分类、用户及权限、 仓库条码管理系统，使用 .net 等语言，采用 BS 架构，在 SQL 、 Oracle 等数据库下进行开发。  提供标准接口，对接 SAP 、用友、金蝶等 ERP 系统基础数据系统（销售・采购・财务等） 扫描器 办公室 管理 PC 到货、接收 数据采集器 标签打印机 待检查区 数据采集器 完成品区 SAP 、用友、金蝶 等数据库对接 数据采集器 成品库入出库 部品入出库 生产工程（可选） 工控机 产能时效 盘点在库 成品数据 到货数据 发货数据 入库数据 标签打印机 文件夹 显示器 扫描器 工控机 扫描器 工控机 数据采集器 标签打印机 数据采集器 扫描器 工控机 扫描器 工控机 扫描器 LAN LAN PLC PLC 04 MES 在 典 型 电 装 产 线 的 应

支持不同类型的标签打印机，调用标签模板就可以生成实际标签并打印 标签种类 标签作用 物料标签 用于追溯、防错 半成品标签 用于追溯 成品标签 用于追溯 备料标签 方便扫描 设备标签 方便扫描 工单标签 方便扫描 参数设置 序列号 物料号 生产日期 标签生成与打印 工单号 标签模板可视化设计 其他标签 标签生成与打印 标签打印机 参数关联 标签 19 MES 为 避开易磨损处 原材料 半成品 包装和产品 二维码识别 n 在备料和投料时进行二维码识别 n 具备二维码扫描功能的手持终端 标识丢失处理 n 补打二维码：在库房配置配二维 码打印机，以备补打二维码 n 补打要有一定制度流程 销售订单 供应商制造批号 批次跟踪追溯 n 库存冻结 出库管理 仓库操作员接收到计划部的出货计划后， 用手持扫描枪首先扫描或者浏览仓库库位， 然后扫描包装箱 / 桶上面的条码，系统对 扫描的桶箱号进行出货并扣减成品仓库存。 入库管理 仓库操作员接收到产线送来的产品后，用 手持 PDA 首先扫描仓库库位，然后扫描包 装桶箱上面的包装条码，系统将产品外箱 与库位进行绑定并增加系统的库存；当产

系统内计划释放变为 可生产状态，幵下达至现场 MES 工作站 计划接收不修改 计划执行下达 生产排程 计划进度查询 MES 制造执行管 理系统 计划流程管理 产品跟踪： 系统通过对生产订单的上下线扫描，对订单的生产过程进行实时动态跟踪与识别。 完工确讣： 订单产品上线后， MES 系统进行上线确认，并系统记录生产开始时间，订单产品完工后，于系统内进行完工 操作，并时系统记录结束时间，同时系统计算总体耗时。 求丌符合，扫描后，系统会自劢报警， 过程中迓会对模具、工人、材料及质量迕行劢态校验，幵在生产换产前提前给出下一仸务的换产准备清单。 扫描操作工条身仹条码 （确讣此生产仸务不操 作工是否匘配） 扫描模具条码 （确讣此生产仸务不 模具是否匘配） 开始生产，记录机台 生产次数，达到规定 数量后，停止生产 （有设备集成情况） MES 制造执行管 理系统 生产过程预警 扫描仸务条码 （确讣此生产仸务 不机台是否匘配） 异常报警 扫描机台 生产换产 生产换产提前准备 （按看板仸务，提 前开始换产准备） 生产丌良记录 （丌良数量超限制 后，系统报警） 模具、物料、 人员换产准 备 www. sun wayland com.. cn 质量管理 原材料入库检验 生产过程检验

仓库管理人员在登陆客户端后，可查看到在成品库中的各型号的成品及其数量、属 性等，还可以查询到原料库中的相关库存信息。这些信息以图表的形式显示。当有成品 或原材料入库或出库时，库管人员根据入库及出库的数量，通过扫描枪扫描成品外包装 箱上的条码或手动录入的方式输入到系统中去，确保库存实时更新。 3.4.4 生产订单追踪 关于订单的追踪，其数据除了直接采集外，有些还需要系统计算才能给出。生产订 单追踪主要的目 的追溯。 报警的触发：对于系统可自动检测发现的异常，由系统自动触发报警或预警，并通 过计算机、看板、广播予以推送。对于系统无法采集，需要人员手动触发的情况，产线 上每个工序的操作工使用条码扫描枪扫描工作台（或条码册）上的相应报警条码，从而 实现报警/预警触发，避免人工的过多手续造成不必要的干扰。 报警的推送：当发生报警时，在计算机上以弹窗的形式显示具体的报警信息，其显 示内容包括：报警 点检信息录入：设备点检取消原先的填写纸质的点检单的方式，全程使用工位上的 条码扫描枪或更容易被现场使用的形式进行，点检信息在系统中被收集，形成电子点检 单。「在进行设备点检时，对于系统可采集的信息，如设备状态等，系统自动获得，无 需工作人员手动录入。」「在进行设备点检时，对于无法采集的信息，生产人员使用工 位上的条码扫描设备，对每项内容的检查结果进行扫描录入。」「需录入的信息由各种 条码组成，这些条码组成专门

3988.45 进厂验收 (t) 2766.74 安装完成 (t) 2279.27 自动快照 Model Snapshot III 了 04 “ 法”的管理 - 钢结构三维扫描机数据分析 点名 设计坐标 设计半径 实测坐标 拟合半径 R(m m) 三维偏差 半径偏差 东 B(m) 北 n(m) 标高 H(mm) R(m) 东 B(m) 北 N(mm) 标高 7825570. 9 36618. 450.0 620525. 782561. 3665.4 486.5 -12 -10 47 36 与 BIM 模型拟 合 扫描球心坐标与半径偏差成果表 钢网架三维扫描 球心坐标偏差表 扫描模型处理 品 端 端 类 限制条件 水平对正 垂白对正 参照标当 偏修量 开始网 筛应偏移 坡皮 7M 系统分类 系统关型 系统名称 案统地 5 含段 直径 法”的管理 - 装饰装修信息查询系统 北京新机场旅客航站楼及综合换乘中心 ( 核心区 ) 工程装饰施 工信息查询系统 中国移动团 4.7K/s:“ ) □ 中午 11:16 最近扫描 中国移动 2 22.3K/s “. ) □ 中午 11:16 B1- 储藏间 -1 西部 器 B1- 电气小间 -14 房间二维码信息 B1-UPS

对光学字符进行识别 和确认 检 测 色彩和瑕疵检测、部 件有无的检测和目标 位置和方向的检测 测 量 尺寸和容量的检测， 预设标记的测量， 如：孔到孔位的距离 引 导 弧 焊 跟 踪 三维扫描 3D 成 型 视觉传感器具有 检验面积大、目标位 置准确、方向灵敏度 高等特点，因此，视 觉传感器在工业机器 人中应用更为广泛。 表 4-2 为工业机器 视觉系统的应用领城。 目前，将近 、电弧传感系统 图 4-40 高速旋转扫描电弧传感器结构 高速旋转扫描电弧传感器 结构如图 4-40 所示，采用空 心轴电机直接驱动，在空心轴 上通过同轴安装的同心轴承支 承导电杆。 在弧焊机器人的第六个关节上，安装一个焊炬夹持件，将原来的焊炬 卸下，把高速旋转扫描电弧传感器安装在焊炬夹持件上。焊缝纠偏系统 如图 4-41 所示，高速旋转扫描电弧传感器的安装姿态与原来的焊矩姿 态 斜探头 超声波传感器 2) 非接触式超声波传感器 非接触超声波传感跟踪系统中使用的超声波传感器分为聚焦式和非聚焦 式，两种传感器的焊缝识别方法不同。 聚焦超声波传感器 是在焊缝上方以左右扫描的方式检测焊缝 非聚焦超声波发生器 是在焊枪前方以旋转的方式检测焊缝 非聚焦式 聚焦式 图 4-43 P-50 机器人焊缝跟踪装置 如图 4-44 所示，传感器的旋转轴位于焊枪正前方，代表焊枪的即时

实现方案： 1. 给每个载具加装 RFID 芯片，并在流转过程中依据编码规则对载具进行编号 2. 在每个工序上下载具时扫描 RFID 芯片，实现载具编号的读取和写入 3. 产品流转经过的载具和设备通过载具编号逐步往下一道工序传递，直至最后一个下料扫描点 4. 通过解析最后扫描到的载具编号分析产品流转路径，信息流完整反映实物流向。 完整载具编号示例解析： A001002 G001 A 工序上料载具编号 A 设备编号 B 工序上料 B 设备编 C 上料载具编号 C 设备编号 最后扫描到编号 载具编号 号 追溯实现三阶段 鑫 复员婆 物流 载具编号 设备编号 载具编号 A001 T01 按组盘指示单中捉示找 到容器，井进行播种操作 1 、立体仓库 2 、满容器暂存 区 3 、升降库分拣 区 4 、满容器出库 口 B 、小车进入队 列 排队，等待组 盘 11 、 全邮播种完成后，扫描 供应商 直送物料 立 体 仓 库 放 多 个 的 料

为数字孪生智能工厂提供强大的数据处理能力。 大数据技术 物联网技术可以实现设备的互联互通，为数字孪 生智能工厂提供实时数据交互的能力。 物联网技术 智能工厂数字孪生技术架构体系 通过传感器、扫描仪等设备，对实 际工厂的设备、生产线等进行数据 采集，以便对工厂进行数字化表示。 物理模型采集 根据数据采集结果，建立数字孪生 智慧厂房的数据模型，包括设备信 息、生产线信息、产品信息等。 数据模型建立 储工厂各个系统的数据， 并能够实现数据的备份和 恢复。 数据存储 数字孪生数据底座需要实 现数据的访问控制，以确 保数据的安全性和可靠性。 数据访问控制 数字孪生数据底座 扫描仪技术 通过扫描仪技术，可以对工厂内设备、生产线等对象进行快速测量 和扫描，以便对工厂进行数字化表示。 人工录入 对于部分无法自动化采集的数据，可以通过人工录入的方式进行数 据采集。 传感器技术 通过传感器技术，可以实时监测工厂内设备、生产线等对象的工

——基于现场实物驱动 • 装配精度分析与可装配性预 测 模块 ——基于数字孪生模 型 > 面向信息物理融合的装配现场硬 件系统 • 大型显示屏幕 • 激光投影仪 • 三坐标扫描测量机 • 激光跟踪仪 • 三坐标铣削测量机 …… 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 128 总体方案： > 实 现 基 于 信 息 物 理融合的三 维装 配工艺设计 IntegraNet 143 四、智能制造案例分析—数字工厂 其他信息系统集成 硬件接口 Xplan x Xpla UniMa 数据 采集 识别 生产数据采集 车身识别 缸盖 3D 扫描 物料搬运 物料精准配送 智能料架 物料匹配 生产 执行 控制 涂装路由控制 PBS 路由控制 中央控制 工艺过程优化 多车间生产排序 涂胶工艺切换装置 主要工作之三：物流执行优化 主要工作 实施 MES 之前 实施 MES 之后 实 现 软 硬 件 信息集成 存在各种管理系统， 操作复杂， 种类繁多， 无法进行有效数 据 交换 (ERP 、离线条码扫描、 焊 装打码机、总装打码 机、 VIN 码 打印机、大洋软件、 RFID 数据 采集系统… ) . 自动获取 ERP 数据 . 集成焊装、总装车间的三类打 码机 . 集成 RFID 系统

收 ERP 生产任务，分解上料任务 · 通过算法进行任务排序，提高进料效率 · 发出仓库请料指令，通过 AGV 转运物料 · 扫码核对物料，比对与需求物料一致性 · 自动贴标机 · 在线条码扫描器 · 机械手拆包上线 · 接收扫码信息，自动贴标 · 自动扫码检查标签效果 · 物料形状自适应，贴标高度自调节 · 自 动 轨 道 · 自 动 拆 包 · 在 线 称 量 · 通过条码判断转弯，轨道自动传输 通过拆包机自动拆包落料到储罐 · 储罐支持人工控制尾料排放 · 阀 门 ·U 型秤 ·BIN 桶 · 料桶自动转运 · 通过配方控制落料量 ·BIN 桶自动对接 · 小料扫描识别添加 数字化固体制剂项目搭建策略一物料管理系统 标签识别自动转向，差错剔除 Automatic unpacking Store 自动拆包储罐 Automatic label printing · 通 过 PDA 呼叫物料投料 · 控 制 AGV 搬运料桶到使用房间或内包投 料站 · 设备支持到位后可直接启动 AGV 调 制粒料桶到位 通讯总混机 开始混合 混合中间暂停 扫描外加辅料 通讯信号结束 AGV 转移到 U 秤 中间体转 移到 U 型 秤 通 信 秤 具 取 U 秤 数 据 ， 计算收率 AGV 转移到空 位置暂存