AI视觉目标检测组件融合至经典工 业机器人可以实现目标智能检测和传统编程操作的 结合，但是这种方式是局部智能、局部规则，而不是 end-to-end 全局具身智能。同样的，送餐机器人也是 类似的局部智能、局部规则。从广义层面，以上应用 都可以认为是具身智能的初级形态，但是具身智能的 大众化以及当下所热议的具身智能主要是指狭义层 面的具身智能，也就是以人形机器人为代表，以前沿 人工智能技术全局驱动物理本体为核心研究方向和 结论 具身智能作为人工智能领域的前沿方向，通过具 身智能机器人与环境的实时交互实现了感知、认知、 决策和行动的一体化，为各行业的智能化升级带来了 新的机遇。英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋讲，在广义层 面，人工智能本质上就是智能机器人技术。然而现实 情况是，更接近甚至超越人类的全自主感知、决策并 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly

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是可以由人工智能自动化的、哪些是由人工智能可以增强的，又有哪些无法被人工智能取代的？只有识别出独 于人类智慧的核心任务，我们才能更好地与人工智能合作，完成社会科学家的使命。 2.1 人工智能可以做什么？ 人工智能从广义上理解，就是构建智慧机器（Intelligent Machine）的科学与工程 (McCarthy et al., 2006)。 从人工智能概念提出到现在，其发展大致分为三个阶段：早期基于符号和预定规则推理为主的阶段、统计机器 参数，其中包括预训练和后训练两大环节。在获得参数之后，就可以根据大语言模型所定义的概率分布进行采 样，从而生成语言，并作为下游应用的基础。最后，我们简要介绍大模型的拓展定律及其社会和经济意义。 3.1 大语言模型的定义和历史 广义上的大语言模型，是包括 BERT 在内以参数量众多为显著特征的自然语言模型；而狭义的大语言模 型，则指的是以 T5、GPT 和 DeepSeek 为代表的生成式模型。大语言模型的发展经历了几个关键时间节点： BERT 模型、2020 年的 T5 模型、2022 年的 ChatGPT，以及 2025 年的 DeepSeek。这些时间节点标志着技术或范式的重大革新，共同塑造了当今我们所见到的大语言模型。 广义的大语言模型的发展，开始于 2017 年提出的 Transformer 模型 (Vaswani et al., 2023)。这一模型的 突破之处，在于通过恰当的数学结构，捕捉了上下文之间的长相关关系，奠定了当今主要大语言模型的技术基

个“中国制造”的概 念，中国物联网校企联盟将物联网的定义为当下几乎所有技术与计算机、互联网技 术的结合，实现物体与物体之间：环境以及状态信息实时的实时共享以及智能化的 收集、传递、处理、执行。广义上说，当下涉及到信息技术的应用，都可以纳入物 联网的范畴。物联网具有：智能、先进、互联的三个重要特征。 Sinoma International Engineering Co., Ltd. 中材国际（南

机器设备数据 制造制造过程数据 工装、刀具数据 产品使用过程数据 环境参数数据 能源消耗数据 供应链上下游数据 市场反馈数据 宏观经济数据 社交网络数据 客户服务数据 生产 经营 广义 工业 大数据 狭义工业大数据 价值性 实时性 准确性 闭环性 工业大数据定义 A2 ：工业大数据解决方案 10 10 获取层 分析层 数据集成交互平台 LEAP DataHub

...................25 （五）数据资源赋能制造业创新，培育数智融合人才................26 1 一、数据资产概念和分类 （一）基本概念 从技术层面而言，广义上的数据资产是指由信息系统产 生的各类数据，这些数据以电子或其他形式被记录下来，包 括但不限于文本、图像、音频、视频、网页内容、数据库条 目及传感器信号等结构化和非结构化的数据，统称为数据资

触觉传感器 视觉传感器 听觉传感器 接近觉传感器 超声波传感器 外部传感器的定义 外部传感器主要用来检测机器人所处环境计目标状况，从而使得机 器人能够与环境发生交互作用并对环境具有自我矫正和适应能力。广义 来看，机器人外部传感器就是具有人类五官的感知能力的传感器，具有 多种外部传感器是先进工业机器人的重要标志。 外部传感器的分类 常用的工业机器人外部传感器主要包括：视觉传感器，听觉传感器、

建设智慧城 市 新基建 新基建的提出 狭义新基建（与数字经济相关 的新型基础设施，即 5G 、人 工智能、大数据中心、工业互 联网等）， 新义新基建（体现创新、绿色 等新发展理念的科技型基础设 施），广义新基建（全社会数 字化的基础设施，包括数字技 术基础设施、数字化基础设施 如城市、政府的基础设施 等）。 2018.12 中央经济工作会议首 次提出“加快 5G 商用步伐，加 强人工智能、工业互联网、物