立体仓库模型 机器人模型 … … 楼宇模型 产品模型 加工设备模型 … … 仿真 分析 实时 映射 数理 统计 迭代 优化 驱动数据 统计数据 物 理 实 体 层 数据采集 实体映射 传感器 /RFID PLC 工控机 … … 机床 立体仓库 机器人 … … 传送装置 产品零部件 专用设备 … … 生产活动 应 用 展 示 数字大屏 WEB APP 能耗管理 环境监控 智能巡检 安防监控 资源分析 三维仿真 建筑管理 数字孪生系统架构——系统架构图 以统一的制作方式、命名规则及动态 模型接口构建几何模型、机理模型、 数据模型，分别实现对物理实体形状、 已知 / 未知物理规律的模拟。 约定数据传输方式，进行稳定、迅速、 安全的数据采集，实现异构设备和系 统的互联互通，让物理世界和承载数 字孪生的虚拟空间无缝衔接。 以更全面、透明、多层次的视角实时数据 数据资产的业务管理责任， 依赖规范的制 度流程机制，构建有效的管理平台及工具， 将数据作为一种战略资产进行管理。 数字孪生模型制作 动态数据仿真 创建和运行数字孪生体、保证数字孪 生体与对应物理实体实现有效闭环， 呈现全周期和全领域的动态仿真。 虚实交互多跨协同 数字孪生关键技术 项目案例 第 2 部分 数字孪生平台 工厂 3D 数字孪生可视化及数采系统属于生产运营管

推动互联网、大数据、人工智能和实体 经济深度融合，在中高端消费、创新引领、 绿色低碳、共享经济、现代供应链、人力资 本服务等领域培育新增长点、形成新动能。 —— 十九大工作报告 世界经济加速向以网络信息技术产业为重 要内容的经济活动转变。我们要把握这一历 史契机，以信息化培育新动能，用新动能推 动新发展。要加大投入，加强信息基础设施 建设，推动互联网和实体经济深度融合，加 快传统产业数字化、智能化，做大做强数字 应链、人力资本服务等领域培育新增长点、形成新动能。要推动智能化信息基 础设施建设，提升传统基础设施智能化水平，形成适应智能经济、智能社会需 要的基础设施体系。 要推进互联网、大数据、人工智能同实体经济深度融合，做大做强数字经济。要以 智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态 根本性转变，以“鼎新”带动“革故”，以增量带动存量，促进我国产业迈向全球价值链中 高端。 培养专业人才，成立网络营销 队伍，制定管理标准 “ 互联网 +” 转型 组织变革 效率提升 技术进步 技术进步是基础 效率提升是目的 组织变革是保证 “ 互联网 +” 的三大要素 互联网创新成果 与实体经济融合 创新力 生产力 创新力是产生价值 生产力是降低成本 整体性的提高效率 “ 互联网 +” 的两大目标 理论体系、最佳实践、细分应用尚未完全成型 正在探索之中，也值得探索，值得加快探索。

下行指令 安全 其他方案 3.2.1PKI/CA 信任体系设 计 传统 PKI/CA 设计： 一般采用两级信任域设计， 根一般离线，而面向车联 网各类实体的 CA 在线运行。 V2X 互联 PKI/CA 设计： 考虑不同实体通信过程 中 的隐私保护问题，还 会额 外考虑建设假名类信任域， 防止相关信息泄露。 公钥 根 CA 证 书 签名者 ID: 根 CA 证书的 ID 假名证书 签名者 ID: 假名证书 ID 私钥 假名 CA 的签名者 ID 分发 长期 CA 证 书 分发 分发 分发 3.2.2 车联网身份及密钥管理应用 -- 身份管 理 为所有通信实体颁发身份 配合主机厂产线系统进行匹配 配合零配件供应商进行流程定 制 配合 4S 店进行在线管理 车载 T-BOX 车厂 车厂根证书 车厂原根证 书（第三方 / 自建 CA

具身智能的核心概念 1.1 具身智能的定义与内涵 具身智能是指具有物理本体的人工智能 agent（如 机器人、无人机、智能汽车等）通过物理实体与环境实 时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化的智能系 统 ［8］。其核心理念在于强调智能的本质必须通过物理 实体与环境的动态互动来塑造和体现，突破了传统人 工智能仅依赖符号推理和虚拟计算的“离身性”局限。 具身智能的智能体能够利用自身的传感器感知周围 面的具身智能，也就是以人形机器人为代表，以前沿 人工智能技术全局驱动物理本体为核心研究方向和 应用落地方向的具身智能。 现在所探讨的具身智能概念，更强调其人工智能 的属性，更强调人工智能通过物理实体与环境实时交 互，实现感知、认知、决策和行动一体化。送餐机器 人、智能辅助驾驶车辆都是具身智能的初级形态，而 具身智能的终极目标是实现全自主学习、自主执行、 自主调整，稳定可控的、end-to-end具身智能。 能力。例如，在医疗领域，结合触觉和嗅觉感知的具 身智能设备可以更准确地检测疾病；在家庭服务领 域，具备嗅觉感知的家用机器人可以更好地完成清洁 任务，检测异味等。 5.3 稳定性和鲁棒性提升 具身智能是物理实体与智能系统深度融合的前 沿领域，其外在不再局限于执行单一任务，而是朝着 适应复杂环境的方向大步迈进。提升具身智能稳定 性与鲁棒性，已然成为突破产业化瓶颈的核心任务。 需打破传统控制理论与深度学习之间的协同壁垒，将

，也被称为数字映射、数 字 镜像。 数字孪生，是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多 学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从 而反映相对应的实体装备的全生命周期过程 而且，数字孪生体不是随便乱“动” 。它 “动” 的依据，来自本体的物理设 计模型， 还有本体上面传感器反馈的数据，以及本体运行的历史数据 虚拟装配模型 数字化 虚拟车间 现 实 装配实体 生产实施 生产工程 生产规划 三、智能制造技术—数字孪生 3 2 字 化 世 界 生产车间 工艺资源 智能机床 世 界 产品设计 数 4 5 1 服务 数字孪生 60 三、智能制造技术—数字孪生 工业物联网 CAD CPS 云计算 物理实体 数字线索 智能制造 PLM 1 、数字孪生的八大关

智能 科技产业 生命 科技 健康长寿防衰老 不死记硬背不干体力活 方便好玩 好货不贵 以数据为关键要素的满足新需求的四层 楼新供给结构正在生成。 19 大：推动互联网、大数据、人工智能 和实体经济深度融合（发展数字经 济）；数字经济动态演进图（浙江“一号 工程”、杭州第一城 ） 供给运用云、网、端、数据、算法等组成的数 字技术，通过把业务流程延伸到用户获取用户 数据精准定义需求，将自身的业务流程全链路 塑国际竞争新优势。 “ 数据全景 (Data Landscape) 是物理世界在数字化世界的投影。实际上在数字化世界 建立连接比在物理世界当中建立连接要快得多。怎么把物理世界的知识、经验、行 为、实体数据化，通过数字化的技术把它连接起来，这就是数字化转型，以及创新的 本质，这也是数字化转型给创新带来的变化。”—— ThoughtWorks 数据及 AI 业务负 责人史凯 新要素组合方式的表现形式： 字链接，实现数据智能 “ 数据全景 (Data Landscape) 是物理世界在数字化世界的投影。实际上在数字化世界建 立连接比在物理世界当中建立连接要快得多。怎么把物理世界的知识、经验、行为、实体 数据化，通过数字化的技术把它连接起来，这就是数字化转型，以及创新的本质，这也是 数字化转型给创新带来的变化。”—— ThoughtWorks 数据及 AI 业务负责人史凯 企业数智化创新涉及企业方方面面，但新技术给企业带来的变革有其

软件和信息技术 服务业规模 工业互联网平台 应用普及率 电子商务交易规模 IPv6 活跃用户 数 全国网上零售额 千兆宽带用户数 万亿 万亿 万亿 45% 46 14 17 6 实体经济实力稳步上升 7 信息通信技术取得突破 8 企业发展活力得到释放 9 近几十年，中国综合国力不断增强， 制造业发展实现了从小到大的历史性跨越，拥有世界上最完整的工业部门， 连续 长期处于产业链中低端。 近年来，全球经济持续低迷，制造业发展从增量阶段进入存量阶段，后发国家通过传统模式实现赶超的机 会变小。 5G 、人工智能、区块链、 AR/VR 等新一代信息技术与实体经济融合， 为后发国家提供了千载 难逢的新机遇，在产 业格局变革期站在全球同一起跑线 制造业数字化转型是应对发展环境变化、把握发展自主权、提高核心竞争力的必然选择 制造业数字化转型是实现高质量发展的必由之路 国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》 一、政策背景——国家政策 实施十一大工程 围绕五大方向 面向八大领域 “11” “5” “8” 15 数字化创新引领发展能力大幅提升 ，智能 化 水平明显增强 ，数字技术与实体经济融合 取 得显著成效 ，数字经济治理体系更加完 善 ， 我国数字经济竞争力和影响力稳步提 升。 繁荣成熟期 到 2 0 3 5 年 力争形成统一公平、竞争有序、成熟完备 的数字经济现代市场体系

汽车专业知识有多种形式，如公式、定理、图表等，如何将其转换成机器能够识别的格式？知识图谱 是一种较好的选择。知识图谱是一种大规模语义网络，包含实体、属性及其之间的各种关系。实体指 具体的事物或概念，如人、地点、组织等；属性指实体具有的属性或特征，如人的性别、地点的地理 坐标等；关系则表示实体之间的相互作用和联系，如属于、位于等。通过建立知识图谱，能够将复杂 的非结构化数据以网络等形式表达成结构化信息，便于计算机进行处理和分析。 型的语言理解能力，协助实现图谱构建 中实体和关系抽取的过程，更能丰富语义信息。最后，将知识图谱与大模型融合训练，帮助模型学习 专业知识，从而为大模型生成过程增加逻辑性。 2.1.3 知识技术——知识图谱 结构化 数据 半结构化 数据 非结构化 数据 数据映射整合 数据库 知识表示 实体提取 关系抽取 属性抽取 知识提取 实体对齐 质量评估 本体构建 知识更新 属性校正

息、属性信息、管理信息等都附着在产品的三 维模型中，一般情况下不再有二维工程图纸。 MBD 改变了传统的由三维实体模型来描述几 何信息，而用二维工程图纸 来定义尺寸、公差和工艺信 息的产品数字化定义方法。 同时，MBD 使三维数模作为 生产制造过程中的唯一依据， 改变了传统以二维工程图纸 为主，以三维实体模型为辅 的制造方法。 目前，国外 MBD 技术的 应用已经比较成熟，如波音 公司在以波音 787 Enterprise，简称 MBE）”。“基于模型的企业”项目将由美国 爱荷华大学牵头，并由 Rockwell Collins 公司 和雷神导弹系统公司资助。 NGMTI 提出的“基于模型的企业”是一 种制造实体，它采用建模与仿真技术对设计、 制造、产品支持的全部技术的和业务的流程进 行彻底的改进、无缝的集成以及战略的管理； 利用产品和过程模型来定义、执行、控制和管 理企业的全部过程；并采用科学的模拟与分析 模型中提取数模和 GD&T（PMI）进行尺寸建模， 通过仿真产品的制造和装配过程来预测产品的 尺寸质量和偏差源贡献因子，实现 MBD 模型 中公差分配的优化，提高产品设计质量。在工 艺规划阶段，NX CMM 基于实体模型三维 PMI 标注驱动的智能化离线编程与虚拟仿真，借助 基于模型的 PMI 信息重用，可有效准确地传递 尺寸设计信息，从而确保数字化测量路径规划 与虚拟仿真验证结果的可靠性与唯一性，为输 出高质量零缺陷的

按需设计、按需生产、按需配送。 通过智能互联，模块化、自动化、 智能化生产、智能物流，根据不 同用户的个性化定制，快速响应， 快速交付。 用户互联： 用户交互，虚拟设计、 实体制造，虚实融合。 网器互联： 网器和用户持续交互， 体验迭代（场景商务）。 全流程互联：攸关各方全流程与 用户零距离，共创共享。 订单全流程透明可视。 要像鱼缸一 样透明，订单生产情况以及配送情 样透明，订单生产情况以及配送情 况，可以实时的推送给用户，用户 也可以实时的快速查询。 海尔互联工厂三大核心能力 互联工厂 三大能力 可视 定制 互联 用户互联：用户交互，虚拟设计、实体制造，虚实融合 (CPS) 网器互联： 网器和用户持续交互，体验迭代（场景商务） 全流程互联：攸关各方全流程与用户零距离，共创共享 互联工厂 用户和利益攸关方全流程参与可视 在线设计商