可解释性强 ，每个独立模块负 责单独的子任务 ，便于问题回溯， 易于调试等。 • 存在多个编解码环节， 会 产生计算的冗余浪费 ，对算力 要求高 ，需要使用激光雷达、 高清地图 ，成本高企； • 存在信息损失和误差问题。 • 长尾部分需一事一议， 会 耗费大量精力解决。 端到端方案 • 输入感知信息 ，直接生成控制 决策信号 ，更接近人的驾驶习惯； 毫米波雷达与其他雷达的性能差异 4D 毫米波雷达特性 激光雷达的重要性大幅度下降 高精地图包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等更细致的地图元素 ，可帮助车辆其探查传感器未收 集到的道路信息。但 AI 大模型可以让车辆实施生成活地图 ，补足了自动驾驶后续决策所需要的道路拓扑信息， 因而可以实现去高精度地图化。 其主要的思路是在原有硬件基础上 ，推出新的视觉感知架构 XNet 。 其利用多相机多帧和雷达传感器数据的融合算法 视角下交通参与者的静态和动态信息（状态、速度、行 为预测等）， 具备实时生成高精地图的能力。 优点：精度更高 ，地图元素更丰富 可提供超视距、厘米级定位。 缺点：成本高（图商开发费用数千万元） 更新难度大（涉及道路敏感信息） 资料来源：小鹏汽车 AI 大模型可绕过高精地图 高精地图的优缺点 高精地图不再不可或缺 谢谢

目录管理注册数据源 目录管理 资原目录树 成果库 申 石 家 庄 管 线 数 据 由 基础数据 地 图 库 四 地形图 四 二维管线 四 二维管线 _ 模板 四 管线地图 三维管线 三维管线 _ 模板 资 料 库 大地控制资料库 原始 CAD 资料库 原始测绘资料库 原始影缴资料库 其他文件资料库 选择 序号 版本号 用户 时间 备注 adnin 2015/8/514:. 该版本由系统在数 时空 数 据 竣工管 理 注册 性表 字段追加 数据字段 添加到地图 添加到场景 数据集管理 管 线 地 图 × 智 慧 管 线 数 据 管 理 系 统 数据管理 文件管理 历史管理 数据输出 查询统计 视 图 8 数 据 参 数 屈性 导入 打开地图 保存地图 另存地图 删除地图 创建书签书签管理 地图管 理 处理分 发 空间数 据管理 导出 尼 模版管理 元数据管理 _JS 查 询 版 本 历 史 回 溯 ☑ 数据集 √ 数据源

通过信息分析，消防局可有效实施对各二级单位的监督管理，以更好地实现“群策群防”的消 防安全管理方式。  消控报警联网可视化管理：实现火灾自动报警系统的可视化管理，即将消控报警主机的 报警信号与监控中心可视化地图、视频监控系统、巡查单兵进行可视化联动，报警自动提醒， 可节约值守人力成本；可统计设备好坏信息、误报警率；可与维保单位有效联动；另外还可 以对接到消防设施可视化管理平台中，了解各种消防设施的运行情况。 首页信息 消防设施动态监测  对重点区域的消火栓箱、灭火器箱等设施进行在线监管，对移动、丢失、 损坏的状态进行实时监测；  可结合电子地图，对重点消防设施进行热点标注，实现可视化管理；  系统检测到消防设施被破坏、撞击、移动等状态时，电子地图将以闪烁图 标方式报警。 动态监测 4.1.3 价值 消防巡查/智能巡更可视化管理系统运用信息化的手段，涵盖了消防巡查/智能巡 更管理 询等功能。智能监测主机通过以太网将数据传输到消防用水智能管理平台。 消防用水智能管理平台 在社区监控中心部署一套 TPIMS-5000 消防用水智能管理平台，对消防用水系 统的数据进行集中智能管理，可以通过地图模式、数据总览模式、单元总览模 式等对消防用水情况进行管理。并能够通过实时数据查看、异常报警、实时及 历史数据分析、报警事件追踪、管理报表输出等功能对消防用水进行智能管理。 4.3.3 功能设计

部 署 于 XX 志诚） 客户端部署 于数字城管 指挥中心 Arcgis10.2 ；Oracle B/S 主城区 5.8 平 方 公 里，60000 个 部件；基础底 图为天地图 城 管 综 合 执 法 局 ； 执 法 一 、 二 、 三 、 四 中队 XX 港区综合管线 GIS 系统和乍浦港区数字化城市管理信息系统都是相互独 立运行的，两个系统间不存在数据流间的交互。其中 包括面向智慧园区运行的具有公共应 用意义的数据信息，包括园区危化品 目录、知识库、专家库、应急资源 库、公共设施库、法律法规等 基于企业、各政府部门 等进行统一搜集 第三方系统 数据交换信 息 包括天气、天地图等公共交换数据信 息级专题业务交换信息 共享交换 专题业务数 据 主要指各智慧应用系统的专题基础数 据信息以及基于公共基础数据、专业 基础数据、感知数据等开展业务的相 关业务数据信息，包括涉及到日常业 路视频数据和 197 路传感器 数据 7 交通路况数据 24 路公安部门的交通治安监控数据 8 环保 环境监测数据 9 设备管理数据 10 地信 基础地理信息数据 包括遥感影像、天地图、基础地形图等数据 11 空间信息数据 包括地上行政部件、地下综合管线等数据 12 动态监控数据 综合管线及空中管压力、流量、视频等动态数据 3. 数据质量需求 数据资源是平台运行的最大的并且是最有价值的资产。因而信息的现势性

分子公司级 / 项目级的管理 需求。 平台通过物联网监测终端设备 立体式布控， 实现工程施工可视 化管理， 通过 GIS 地图鸟瞰整个施工 区域情况， 可以从 GIS 地图上直接 联动各监测终端来查看监控细节和相 关数据。 既可纵览全局又可细节掌控， 提高指挥效率， 实现多部门应急协调， 语音联动报警器等主要部件组成。 人员高精度定位采用目前最精确的 ， 整套系统主要由定位基站、标签、应 用服务器和网络传输部分组成。 一、人员管理 - 人 员定位 地图显示 地图实时显示， 显示直观 一目了然 报警丰富 支持超时、超远、脱岗、 离群报警 一键撤离 可通过定位软件下发一 键撤离命令 LED 联动 支持人员位置信息与 LED 屏联动显示

门禁、人脸闸机、安检、监控、网 络、电话、巡更、能源管理、 BA 职工之家 事件记录、生活配套、节能 监控、 IPTV 、网络 WIFI 、电话、 一卡通、巡更、 BA 机房 数据中心、消控中心、监控大 屏、三维地图、报警联动、专 用存储、 IBMS 、数据可视化 室外园区及周界 入侵报警、事件记录 监控、电子围栏、振动光纤、巡 更 安防自动 01 安防自动化 - 视频监控系统 视 线设备控制、网络抓屏。 2 、设置磁盘陈列集中存储，存储时间 ≥ 30 天。 3 、采用安防综合管理平台，以人、车、 物、环、管为核心，融合视频监控、智能分 析、电子地图、环境感知先进技术，打造一 体化、智能化、可视化的园区立体化安全防 控平台。 安防自动化 - 视频监控系统 人脸识别：（在园区入口、厂房入口、园区重要位置布置） 人脸抓拍机 人脸图片 脸谱 红外报警 电子围栏报警 以人、车、物、环、管为核心，融合视频监控、智能分析、电子地图、环境感知先进技术，打造一体化、智能化、可视化的园区立体化安全防控平台 安防自动化 - 智慧安防综合管理平台 全 图 呈 现 人 员 轨 迹 报 警 联 动 点 位 组 合 内 景 透 视 可 视 域 增 强 相 机 3D 电子地图： 建筑智能化 02 建筑智能化 - 综合布线系统 水平区子系统： 布线采用

每一项特殊作业都需记录存档。 气象站信息 系统引入气象信息，在气象数 据管理中提供气象实况监测、 历史气象追溯两个功能模块。 地理信息 通过 GIS 地图引擎、建立工厂 地理信息，实现废水、废气监 控的区域展示、重大危险源信 息展示、视频监控点位地图信 息展示等。 对企业的 废水、废气、有毒气体、可燃气体、重大危险源 进行实时的数据监控、及时掌握工厂生产装置的废水、 废气装置运行的在线监控、排放 不同时空尺度的 应用 上海漂视 自主可控 支持国产化 软硬件环境 保障信息安 全 地图服务 三维场景发 布自主 场景灵活更 新 物联感知 支持实时数 据秒级接入 保障精准运 营 数据融合 海量多源异 构数据有机 融合 xx 市同心化工产业聚集区安全风险智能化管控平台 系统主要功能建设 安全监管“一张图” 智慧管网“一张图” 应急指挥“一张图” P29 xx 市同心化工产业聚集区安全风险智能化管控平台（三维地图） Thank You 加入星球获取更多更全的数智化解决方案

图纸和效果图进行建模， 进 一 步可以使用无人机航拍参考图片对模 型 进行优化调整， 精确还原实际厂区场 景。 工 厂 周 边 CIM3 级 建 模 周边 3km 以内的主要道路和环境。 根据影像地图的数据和无人机航拍 的参考图片进行建模。 设 备 设 施 CIM5 级 建 模 如生产线上的生产设备 、 仓储部分的罐体、 立体库等， 根据实际产品进行外观 1:1 还 原 仓 库 内 景 储罐数字孪生模型 现场传感器实测应力变形数据 仿真 数据 试验 数据 参数 更新 交互策略 03 功能介 绍 交 互 以地区场景地图的角度 ，将车辆在途的状态监控信息信息 在 3D 地图上进行追踪展示。对各路车辆的信息进行轮巡展示或 定点跟踪展示。 例如通过库内和在途的温湿度监控 ，实现化工产品的全过 程追溯 ，达到 GSP 要求的质量控制 ，一旦发现存在质量风险和

车端算法层划分为管理域、算法、应用、安全域等，核 心特点是融合实时决策与多重安全保障机制。管理域 通过 OTA 升级模块接收云端模型更新，结合故障诊断 功能确保系统可靠性；算法包含轨迹生成、意图预测、 网络服务、地图服务、定位模块等关键环节，并集成神 经网络实现环境理解与决策优化；应用主要包含主动安 全、巡航以及泊车等功能；安全域则从功能安全、网络 安全等维度构建防护体系。该层深度依赖平台层的硬件 算力 器协调传感器数据输入，操作系统则确保算法实时调 度。同时，算法层输出的控制指令通过平台层传递至执 行机构，形成感知、决策、执行链条。 云端服务层由地图服务、数据管理、模型训练等核心模 块构成，其特点是依托远程服务器提供全局化、高精度 服务支持。地图服务为车辆提供实时路网和车道级导航 信息，数据管理模块负责存储和处理海量行车数据，模 型训练则利用这些数据持续优化 AI 算法模型，并通过 OTA 作，其设计初衷是通过车端自主学习技术解决固定场所 重复泊车操作繁琐、环境适应性弱的痛点。通过车端自 动自主建图与路径规划，实现低成本、高灵活性的泊车 自动化。优秀的记忆泊车功能通过传感器、高精度地图 及算法，自主学习并记忆停车场路线、车位位置，实现 从入口到指定车位的全流程自动泊车，支持跨楼层、避 障、会车等复杂场景，具备高精度定位、场景适应强、 安全可靠等特点，提升泊车效率与便利性。

系统 物联网 41 计量交接凭证 能稀设备信息 计量设备信息 设备维检修计划 管道生产管理系统 计量数据 能耗数据 生产运行参数 关键设备运行状 态 地图底图 地理坐标偏移 地理信息系统 云设计平台 数据中心 建设期数据采集 缺陷数据 风险评价结果 应急方案 管道本体及周 完整性分析结果 边环境监测 控制系统、设备设 站场、三穿水工、检测数据 资产完整性管理信息 系统 计量交接凭证 能稀设备信息 计量设备信息 设备维检修计划 管道生产管理系统 计量数据 能耗数据 生产运行参数 关键设备运行状 态 地图底图 地理坐标偏移 地理信息系统 工艺参数 计量数据 能耗数据 SCADA 系 统 云设计平台 数据中心 缺陷数据 设备基础数据 风险评价结果 物资数据 完整性分析结果 生产运行参数 关键设备运行状 态 三维设计模型 结构化设计数据 设备基础数据 物资数据 风险评价结果 应范芳案 完整性分析结果 雪 本 体 友 商 边 环 境 监 测 地图底图 地理坐标偏移 地理信息系统 05- 设备管理系统 PEM+ 云设计平台 数据中心 资产完整性管理信息系统 +…… 设备运行工况监测 地灾监测 气象水文监测 阴保电流电位