业生产运营中的热点难点问题袁既可形成以平台为中心的众创 氛围袁又可提升 陨栽 与 韵栽 的黏合度袁同时还能加速业务知识的 沉淀与复用袁从而在人才培养尧文化建设和平台赋能等方面最 终形成数字化转型的动力源泉遥 缘 结 语 数字技术正在驱动方方面面的变革袁也孕育了新的发展机 遇袁中国经济从高速增长向高质量增长转变袁制造业通过数字 化转型袁寻找新的增长点袁已成为关乎企业生存与发展的重大 命题遥

建 同的 频监 统 互 互通 足 频监控 统 局 整 l AGV ，是一种以蓄电池作为动力源 ，装有非接触控制导向装置无人驾驶自动化搬运工具。 主要是由机械本体、 行走驱动装置、 举升移栽装置、 定位导航装置、 蓄电池装置、 安 全防护装置等重要部分组成。 l 根据导引方式 ， 可分为固定路径（磁导引、

按焊钳的加压力大小 电极加压力在 450kg 以上的焊钳 电极加压力在 450kg 以下的焊钳 轻型焊钳 重型焊钳 按电极臂的驱动形式 使用压缩空气驱动加压气缸活塞 利用伺服电机替代压缩空气作为动力源 气动 电机伺服驱动 （ 1 ）电极修磨机 （ 2 ）点焊机压力测试仪 （ 3 ） 焊机专用电流表 图 8-14 周边设备 机器人 控制柜 机器人 示教盒 变位机 控制器

机器人的性能和功能影响很大。工业机器人驱动方式主要有：液压式、 气动式和电动式。 电动驱动 利用各种电动机产生的力矩和力， 直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构 气动驱动 以压缩空气为动力源驱动， 气动执行机构包括气缸、气动马达 液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 电动驱动 由于低惯量，大转矩交、 直流伺服电机及其配套 的伺服驱动器的广泛采