第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 管控等关键技术。结合实例开展了卫星总装智能工厂集成应用验证，生产综合效能得到显著提升，为推动卫星智 能制造模式转型提供有益借鉴。 关键词: 卫星总装； 智能工厂； 工业互联网； 数字孪生； 人工智能（AI） TP 391.9 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent

本书介绍了工业园区网络在数字化、智能化发展进程中面临的挑战以及网络架构演进 的趋势，明确了目标网络建设的要求，涵盖了工业园区生产网、泛工业生产网的网络 架构和部署场景。本书对方案的架构、价值、关键技术以及各场景下的典型应用分别 进行了介绍。 ii 前言 读者对象 本书适合企业的中高层管理人员和网络规划工程师，以及对工业园区网络解决方案感 兴趣的读者阅读。 符号约定 .................................................................................. 12 第 3 章 解决方案关键技术 ............................................................................................... 14 和大数据分析给出故障原因分析结果，为网络运维人员提供故障 处理指导，或者基于内置策略进行自动处理。 14 解决方案关键技术 第3章 解决方案关键技术 摘要 本章主要从确定性、高可靠、无线化、智能化四个维度介绍解决方案 中应用到的关键技术，包括TSN、网络切片、M-LAG、Wi-Fi等。 3.1 确定性 TSN TSN 基于以太网技术，在数据链路层提供

三坐标铣削测量机 …… 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 128 总体方案： > 实 现 基 于 信 息 物 理融合的三 维装 配工艺设计 、 仿 真优化 、 硬件测 量与现 场演示于 一体 的车间装配 现 场解决方案 > 可 缩 短 装 配 周 期 , 减 少 装 配 出 错 率。 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 129 基于信息物理融合的产品装配现场解决方案 数字孪生装配模型是对产品现场装配物理世 界 的虚拟映射，可 通过对数 字孪生装配模型的分析， 用于指导车间现场的装配过程。 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 130 > 基于信息物理融合的数字孪生装配模型创建技术 数 字 孪 生 装 配 模 型 递 进 式 生 成 方 法 四、智能制造关键技术 数字孪生驱动智能装配 > 基于装配现场实物驱动 > 的三维装配工艺展示技 术 • 零件信息编码与识 据的三维数字孪 生装配模型是实 现产品装配物理 过程与信息融合 的关键。 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 132 产品数字化 装配与现场装配过程信息物理融 工装定位误差 卧立转换误差 装配变形误差 人机工程 装夹方案 装夹方式 定位形式 四、智能制造关键技术—数字孪生驱动智能装配 133 1 ）分析薄壁件铆 接 装配工艺参数； 2 ）建立局部结构

图例： 协议适配器 业务流程管理 & 规则引擎 GPS RFID 智慧工地 SaaS 平台关键技术逻辑—— (1) 物联网感知 千种设备支持，统一对接现场设备 海量连接保障，久经公有化运营考验 提供丰富接口，方便承载三方应用 内置租户支持，无需购买，按量付费 智慧工地 SaaS 平台关键技术逻辑—— (2) 智慧工地中台 DevOps Pipline 流水线 CI/CT/CD Opera&Support • 自动化部署 • 灰度发布 弹性伸缩，多重备份，用不宕机 屏蔽技术细节，研发只需关注业务 自动运维，确保 SaaS 应用稳定运行 数据安全保障，所有用户互相屏蔽 智慧工地 SaaS 平台关键技术支柱—— (3) 数据中台和算法引 擎 数据智能 .. 数据服务层 业务数据化 数据资产化 资产价值化 业务数据库 传统数仓 搜索引擎 文本文件 IoT 爬虫 埋点 API 数据仓库层 聚合行业数据，实现业务数据化 多种算法库，支持实时数据分析 分析行业趋势，促进数据业务化 智慧工地 SaaS 平台关键技术支柱—— 5G 融合 资费经济灵活 CPE 可替换成室外 WiFi 中继，进一步节省费 用。 5G 覆盖，多种实时宽带场景应用 边缘计算，多通道可配置个性化通信服务 智慧工地 SaaS 平台关键技术支柱—— (5) 人工智能辅助分析 人工智能技术平台 / 框架 CPU 集群 云平台

边缘计算和切片技术为自动驾驶提供保障 车联网的 12 个基本场景 5G 使能高阶自动驾驶场景，更高效更安全 4 个高阶场景 5G 使能高阶自动驾驶场景，更高效更安全（续） 目录 1. 5G 关键技术介绍 2. 车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例 3. 智慧医疗解决方案 4. 智能教育解决方案 5. 智能电网解决方案 6. 研讨 C-V2X 产业的发展，产业链初具规模 美日欧也在推动车联网的发展 C-V2X 产业当前问题：商用慢，商业模式不清晰 运营商车联网业务探索节奏建议：聚焦行业应 用，加强产业合作 目录 1. 5G 关键技术介绍 2. 车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例 3. 智慧医疗解决方案 4. 智能教育解决方案 5. 智能电网解决方案 6. 研讨 目标是更低时延、更高可靠性、更大带宽、更精准定位和更全面的覆盖 5G-V2X 的创新解决 5G-V2X 在 Uu 、 Sidelink 同时进行创新 5G+RTK ，实现全域亚米级高精度定位 目录 1. 5G 关键技术介绍 2. 车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例 3. 智慧医疗解决方案 4. 智能教育解决方案 5. 智能电网解决方案 6. 研讨

(此部分重点阐述项目技术的先进性，目标产品的先进 性和市场前景，项目的特色和亮点等。) 五、项目的安全性 (从工厂使用的关键技术装备、工业软件、系统解决方 案，以及网络安全和数据安全风险可控等方面阐述项目的安 全性。) 5 六、项目实施成效 (此部分重点阐述项目已取得的突出成效，包括但不限 于创新方面，如突破的关键技术、装备、软件等； 经济性方 面，如投资回报率、劳动生产率、生产效率、成本降低等； 复制 (在系统中选择研发设计类、生产制造类、经营管理类、控制执行类、行业专用 类、新型软件，可填写多个) 工艺名称 应用描述 (可填写多个) 技术名称 应用描述 (可填写多个) 8 附件 3 项目已突破的关键技术/装备/软件系统清单(选填) 序号 类别 (技术/装备/软件系统) 名称 关键参数(两到三个核心参数) 备注 9 附件 4 项目建设过程中已形成的标准清单(选填) 序号 标准名称 (在系统中选择研发设计类、生产制造类、经营管理类、控制执行类、行 业专用类、新型软件，可填写多个) 工艺名称 应用描述 (可填写多个) 8 技术名称 应用描述 (可填写多个) 9 附件 3 项目已突破的关键技术/装备/软件系统清单(选填) 序号 类别 (技术/装备/软件 系统) 名称 关键参数(两到三个核心参数) 备注 10 11 附件 4 项目建设过程中已形成的标准清单(选填) 序号

......................................2 （三）加强跨区域合作与协同创新................................. 3 （四）聚焦关键技术和颠覆性创新................................. 5 二、美国................................................... 工业和信息化部工业文化发展中心 工业和信 工业和信息化部工业文化发展 5 家、区域和地方的创新主体间的合作，支持初创企业、创新企业在欧 洲市场扩大规模。 （四）聚焦关键技术和颠覆性创新 欧盟国家明确支持发展涉及绿色转型、数字化、生物健 康等领域的关键技术，加速集群实施颠覆性创新。2024 年 9 月，欧盟委员会发布《欧洲竞争力的未来》，指出当前的研 发投资对颠覆性创新的关注度不高，提出要缩小在人工智能、 Technologies Flagship），发布《欧洲量子技术宣言》，启动“欧洲芯片法案” （European Chips Act），还将从明年起，每年投资 3 亿欧元 用于为从事微芯片和量子技术等关键技术的公司提供发展 资金。“欧洲创新加速器（EIC Accelerator）”在“地平线欧洲 （2025-2027）”框架下，支持具有高市场潜力的颠覆性技术 项目，重点为致力于发展深度科技的初创企业和创新集群提

级发展 工业互联网目标架构 BI ERP 商业智能 趋势一 : 工业制造从 2.0 、 3.0 向 4.0 时代“两化融合”演进，物 联 网和云计算是支持演进的关键技术  工业物联网和云计算是实现两化融合的关键技术  工业互联网的大趋势是推动 IT 集中化、数据集中化与分析洞察、支撑业务敏捷与创新。 4 趋势二 : 打破产业链大数据孤岛，数据驱动企业运营和业务模式 创新  借助企业间互联网络或工业云平台，实现协 同设计、众包设计、供应链协同等新型制造 模式 在产品上叠加智能模块，实现产品连网与运 行数据采集，通过大数据分析提供产品预测 性维护等智能服务 工业物联网和云计算是实现两化融合的关键技术 典型 案例 工业仿真云 PLM on Cloud 管理系统上云 SAP on Cloud 智能生产 宝沃电商平台 IoT/ 车联网平台 27 华为松山湖智能制造示范项目 28

智能焊接机器人产业发展蓝皮书 8/141 图表 26 焊接机器人智能化技术发展路径 ................................... 39 图表 27 智能焊接流程与所用到的关键技术示意 ............................. 40 图表 28 2015-2024 年中国焊接机器人相关专利申请情况（单位：件，%） ...... 45 图表 29 、芬兰肯倍 (Kemppi)、德国 EWM、CLOOS 等。 国产品牌主要有麦格米特、奥太电气、凯尔达、威尔泰克、必高(BINGO)等。相比之下， 国内焊接电源厂商对自动化、机器人焊接设备关键技术的掌握、生产应用以及焊接工艺的研 究和积累方面与国外厂商仍有一定的差距，大部分高端市场份额仍然被进口品牌占据。 随着焊接机器人国产化率的提升，一定程度上带动了国产焊接电源销量的增长。根据 GGII 视觉+模型导入）：通过导入现有模型，结合视觉作为眼睛实现 智能焊接，但对现有模型要求较高，模型的工艺数据数量和质量直接决定智能化程度和系统 稳定性。 图表 27 智能焊接流程与所用到的关键技术示意 资料来源：柏楚电子，公开资料，GGII 整理 注： CAD 技术--计算机图形软件，通过计算机建模或从图纸读取数字模型，进行图形识别、编辑 和优化处理，并输出待焊接模型。

前言 前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑 交通出行生态、推动产业转型升级的重要引擎。智能驾 驶技术作为智能网联汽车发展的关键技术底座，其突破 程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 标准体系构建、测试场景开放等多维度推进技术落地。 然而，面对复杂的道路交通长尾场景应对、车规级芯片 功能安全 41 4.2.2 预期功能安全 42 4.2.3 信息安全 46 4.3 自动驾驶运行安全 48 4.3.1 自动驾驶运行安全总体职能 48 4.3.2 自动驾驶运行风险管控关键技术 48 4.4 自动驾驶安全评估体系 51 4.4.1 自动驾驶安全评估全流程体系概述 51 4.4.2 自动驾驶功能启动过程安全性评估 52 4.4.3 自动驾驶功能运行过程安全性评估 统技 术逻辑，帮助用户建立包含硬件性能、算法成熟度与数 据服务能力的认知框架，推动智能驾驶行业从“参数竞争” 向“价值竞争”转变。智能驾驶系统的关键技术架构如下： 第二章 智能驾驶技术架构与关键能力 09 图 2-1 智能驾驶系统关键技术架构图 2.1 车端硬件 2.1.1 感知硬件 感知硬件作为智能系统的“感官中枢”，主要分为车外环 境感知、车辆状态感知及车内环境感知，通过对内外部