机器人工作站的一般设计原则 4 、安全规范及标准 在工作站的设计过程中，必须充分分析可能的危险情况，预测可能 的事故风险。根据国家标准《工业机器人安全规范》，在做安全防护设 计时，应遵循以下两条原则 : 自动操作 期间安全 防护空间 内无人 当安全防护空间内有 人进行示教、程序验 证等工作时，应消除 危险或至少降低危险 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 为了保证上 器人工作空间几乎可达一个 球体。因此，这种机器人可 倒挂在机架上工作，节省占 地面积，方便地面物件流动 串联式关节结构 平行四边形机器人上臂通过 一根拉杆驱动。拉杆与下臂 组成一个平行四边形的两条 边。早期开发的平行四边形 难以倒挂工作。此结构轻型 和重型机器人都适用 平行四边形结构 A- 锥喷嘴 B- 导电嘴 C- 钢导丝簧 1- 弯枪颈 2-O 形圈

AP，之后通过直接转发或隧道转发方式，最终透 传到上层网络。开启双发选收后，CPE 和 WAC 间建立两条并发数据的链路：发送数 据的 WAC 或 CPE 将数据复制为双份，并通过双链路发送，这就是“双发”；接收数 据的 WAC 或 CPE 优先处理先到的数据，并将后到的冗余数据丢弃，这就是“选收”。 如图 3-8 所示，双发选收中，两条链路均由 CPE 隧道和 CAPWAP 隧道两部分构成。 配套的 Wi-Fi

智能 性 高效经营 节能降本 安全生产 从上到下、完整统一的系统性智能矿山设计架构 31 u 在矿山企业智能化转型方法论的指导下，实施路径主要针对现有矿山和新建矿山两类矿山形成两条路径。 u 其中新建矿山，可以充分考虑到矿山的整体性，同时考虑先进工艺、装备和信息技术等因素 ，以充足的资金优势 ，建立智能矿山试点示范案例。 u 现有矿山则需要在规划设计时，就充分考虑原有数字化和系统的基础 策、自执行、自适应的智能 矿山 圆圈大小代表相对资金投入力度 现有矿山智能化升级实施路径 新建矿山智能化升级实施路径 3.1.2 矿山企业智能化转型实施路径” PIMD”— 现有矿山与新建矿山两条 道路并行 网络和数据基础设施 建设 （ Infrastructure ） 根据落地效果的规划 ，进行 工控网络、视频网络、信息 化基础设施、物联网等基础 设施建设 景的全面智能化 大数据分析决策 （ Data-Driven ） 充分挖掘大数据价值，以工 业互联网技术为基础，建立 能够满足基础智能化要求的 矿山 D 亿欧智库：矿山企业智能化转型两条实施路径 I I 资料来源：公开资料、专家访谈、亿欧智库 大数据分析决策 D 智 能 化 程 度 年限 32 M 3.2.1 矿山企业智能化转型最佳伙伴选型评价模型—四大维度

净 距 1 . 0 米 ( 管 径 小 于 等 于 2 0 0 毫 米 ) 确 定 取 消 参数 名称：垂直净距检查 编码： 402 备注：两条交叉线的垂直距离检查 执行类 动 态 库 ： SmApp.FMS.DC.Business 执行类： SmAp.FMS,DC.Business,BusinessRule.VartiealD 控件类

数字化工厂的实施方法 06 客户案例分 享 △ 项目实施方法论 项目管理策略 - 基于客户业务流程改造和 MES 融合的实施框架 在项目实施过程，以客户需求为驱动，按照业务流程改进和 MES 系统实现两条主线，实现业务和 MES 系统的无缝衔接和充分融合。 风险管理做好风险识别和预防，配套改造、设备采购、计划的安排、控制项目范围、方案的及时确认签署、宣传化解变革风险 变革管理 涉及组织、流程和作

会时代与人文精 神营销 发现需求，满足需求：前者用大数据感知，后者用网络方式展开组织学习（乃至用机 器学习）积累优势资源……社交化学习、激励关系、游戏化 尊循规律、创造需求；依据需求、提供服务；两条思路： 工业企业“上溯”升级的生产系统的智能化 VS 互联网企业外拉的商业系统智能化； 三条路径： 生产切入 ( 智能工厂 ) 、产品切入（智能产品、智能服务）、平台切入。 制造业未来：愿景清晰、路径多姿

决策支持 财务核算 成本控制 财务核算 决策支持 预算控制 项目管理 库存管理 采购管理 销售管理 控制策略 自动记账 目标规范 计划绩效 全面预算 资金管理 资金申请 财务报表 • 两条主线：过程风险控制，业务核 算自动化 • 提高工作效率，促进工作模式变革； • 三条主线： 合并报表、全面预算、 资金集中； • 明确集团 / 事业群 / 公司授权，实 现有效监督 统一核算流程

和网关。 4.3.2 V2X 攻击面 在本章，V2X 技术即为车路协同技术。根据《基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信 的车载终端设备测试方法》可知，V2X 通信相比传统的蜂窝网络，多出了两条通信链路，分别是用 于 eNB 之间通信的 X2 和 RSU 之间，RSU 和 OBU 之间、OBU 与 OBU 之间通信的 PC5 链路。X2 接口是在 OBU 之间距离较远无法直接通信，需要