离，它可以探测障碍物和物体表面的形状。常用的测量方法是三角法和 测量传输时间法。 1 、距离传感器原理 图 4-38 三角测距法测量原理 发射器 接收器 L D 1 ）三角测距法原理 发射器以特定角度发 射光线时，接收器才能检 测到物体上的光斑，利用 发射角的角度可以计算出 距离，如图 4-38 所示。 三角测距法 ( triangulation- based ) 就是把发射器和接收器按照 就是把发射器和接收器按照 一定距离安装，然后与被探测的点形成一个三角形的三个顶点，由于发射 器和接收器的距离已知，仅当发射器以特定角度发射光线时，接收器才能 检测到物体上的光斑，当发射角度已知时，反射角度也可以被检测到，因 此检测点到发射器的距离就可以求出。 2 ）测量传输时间法原理 测量传输时间法是指信号传输的距离包括从发射器到物体和被物体反 射到接收器两部分。传感器与物体之间的距离也就是信号传输距离的一半， 出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号， 然后利用处理发射与接收的时间差数据，经信号处理器处理后计算出物体的距离。 测距方法 直接延迟时间测量法、间接幅值调制法、三角法 红外距离传感器是用红外线作为测量介质的测量系统，主要功能包 括：辐射计、搜索和跟踪系统、热成像系统、红外测距和通信系统、混 合系统五类。 4 、红外距离传感器 听觉传感器主要用于感受在气体（非接触式感受）、液体或固体

和盈利的占比分别为72%和73%。未来，随着商用车 等细分市场销量下滑，腰尾部发动机企业面临连续亏 损和转型难题。 电子、轮胎轮毂、底盘等板块相对分散，但整体增速 较快。电子板块已初步形成珠三角、长三角等区域产 业集群，头部企业在加大研发投入的同时，持续推动 技术迭代，并通过垂直整合与协同整合提升效率。此 外，围绕“第二增长曲线”的战略布局逐步展开，国际 化扩张加速，呈现出“以投资换未来”的典型特征。在 2021年至2024年期间，高速增长企业主要分布在长 三角地区，集中在电子、底盘和其他传统业务板块。 长三角区域集群显现，近半数高增长企业（10家）分 布在浙江、上海、江苏，这得益于完备的产业链配套 体系和良好的经济发展动能。其他区域如环渤海（3 家）、京津冀（2家）和东南沿海（2家）也具备一定的 产业基础，但在数量上明显低于长三角，而珠三角和 中部地区仅有1家企业入围。 06 科技引

构建 FPGA、集成 NPU 等架构芯片，重点应用于智能手机、智能汽 车 、 工 业 机 器 人 等 ， 满 足 边 缘 与 终 端 计 算 需 求 ； 中 科 曙 光 Nebula800、长三角国家技术创新中心“珠玑”平台通过 CPU、GPU 异构融合，支持多精度计算、算力统一调度等，用于科学计算、 智能制造、城市大脑等，满足平台与生态建设领域需求。 （二）智算服务市场增长迅速，智算服务供给日趋多元。 第二 梯队 云南、山西 总分数 50 以下，整体表现一般，云南、山西在外部环境 占优，处于第二梯队前列 第一梯队（综合指数 50 以上 1）：广东、北京、江苏、上海引领 发展。京津冀以北京为核心，长三角以上海、江苏为代表，凭借 GDP 1 所有评估相关图片均按 50 分以上第一梯队（橙红色柱状图）、50 分以下第二梯队（蓝色柱状图） 智算产业发展研究报告（2025） 36 高、产业生态成熟 37 图 11 中国 31 省智算发展外部环境评估指数 （三）基础设施评估指数 全国智算基础设施呈现 “东部集群引领、西部节点崛起” 格局。 第一梯队（集群效应显著）：上海、江苏、浙江等长三角省份，北京、 山东等京津冀及周边省份，凭借城市集群优势（数据中心互联、算力 调度协同 ），构建起高密度、低时延的智算基建网络，支撑工业互 联网、智慧城市等复杂场景；第二梯队（西部节点发力）：甘肃、贵

业做大做强做优的坚实支撑。整体产值规模超过4.2万亿元，拥有超过1.8万家规模以上零部件企业。随着我国 汽车零部件企业规模化、专业化程度的加深，汽车零部件行业的产业集群也初具雏形，现已初步形成东北、京 津、华中、西南、长三角、珠三角等六大零部件产业集群，产业集群效应将带动我国汽车零部件产业竞争力加 速提升。我国已深度融入全球供应链体系，成为重要的生产和供应基地。 汽车行业产业链情况 汽车零部件行业总体概述 汽车制造产业链图谱（来源：中国联通研究院）

（大规模人类视频预训练和具身策略微调算法）提出了新的基于视 频预测扩散模型的高效策略学习算法，可用于机器人在数据有限的情况下 学 习可执行策略。 垂直场景部署让科研训练数据结构从“正三角 ”转为“倒三角 ” 通过生成式 AI ，可以更高效地生成高质量的合成数据，同时增加对真机 数据的利用，从而优化训练数据的结构，提高模型的训练效果。这种转 使用 VLM 进行数据增强 某机器人企业通过

百度天津智算中心 天津 - 百度沈阳智算中心 辽宁 规划算力 500PFLOPS，一期 208PFLOPS 百度济南智算中心 山东 - 腾讯长三角人工智能先进计算中心 上海 目前已有 1 万余台服务器投入工作 腾讯智慧产业长三角（合肥）智算中心 安徽 - 润泽（西南）国际信息港项目 重庆 规划 AIDC 高等级智算中心机房 8 栋，单栋机房机柜数量 为 4184 架，总机柜容量

型。在不影响模型渲染效率的同时 ， 可达到近乎无限上的模型承载力。 上海漂视网络股份有限公司 上海漂视网络股份有限公司 1000 万 + 构件数 300G+ OSGB 倾斜摄 影 40 亿 + 三角面片数 20G+ BIM 模型 04 技术优 势 数字孪生开发平台的海量资产库 ，涵盖城市全要素数字孪生项目资产 ，提供数百种模块化资源。 用户只需将资 产 从数字资产库中拖拽至场景中 ， 即可完成场景中的资产部署

智能焊接机器人不同传感器类型特点对比 视觉传感 激光传感 基本原理 利用结构光投影或相机捕捉图像，通过 图像处理算法识别焊缝特征，提供焊缝 三维信息，辅助机器人进行路径规划。 基于激光三角测量法发射激光束并接收 反射光，实现焊缝的高精度测量，提供焊 缝深度、宽度等信息。实时监测焊接位置 和状态，能够自动调整焊接路径。 所需硬件 3D 相机 激光视觉传感器 应用场景 外部光源，向物体表面投射特定的图案，通过外部光源进行投影的方式提取焊缝的三维特征 信息。基于 3D 结构光相机提供的信息，可以优化焊接路径，减少不必要的移动，提高焊接 效率。 激光传感器的基本原理是基于激光三角形测量法，激光器发射线激光照射到工件表面， 然后经过漫反射后，激光轮廓在 CCD 或 CMOS 传感器上成像。然后由控制器对采集到的图像 进行处理分析，从而获取到焊缝的位置，用于修正焊接轨迹或者引导焊接，具有获取信息丰 步提升焊接过程的智能化水平，为制造业带来更高的效率和更优质的产品。 图表 18 线激光焊缝跟踪传感器和 3D 结构光相机特点对比 技术 工作原理 特点 代表厂商 线激光焊缝 跟踪传感器 基于激光三角测量原理，通过投 射一条激光线到物体表面并用相 机捕捉反射的激光线，从而计算 出物体的三维形状。 优点：精度高； 不足：扫描效率低，调试 部署麻烦，编程复杂。 赛融(SERVO-ROBOT)、宾采

机器人需要控制好位置和力觉，以保障良好的定位和加工精度；还 有部分机器人配备了工业相机，能识别形状、颜色，甚至能进行产 品的几何尺寸测量、缺陷检测。 本 节 导 入 3D 工业相机 （激光三角测量） 图 5-7 工业机器人伺服系统 伺服 电动机 电流控制 位置控制 速度控制 减速器 速度反馈 位置反馈 电流反馈 位置 指令 1 、工业机器人伺服驱动器 图 5-8 工业机器人伺服系统

一步壮大。同时，当前全球化背景下，集群的国际交流与项 目共建逐渐加深，不同国家和地区在技术研发、市场开拓、 供应链管理等方面广泛合作。因此，要深化集群区域开放协 作，促进各类要素高效流动集聚。一是围绕京津冀、长三角、 粤港澳大湾区和成渝双城经济圈等重大战略区域，立足各区 域产业优势，优先布局一批跨区域先进制造业集群，提升城 市群、都市圈与产业集群耦合水平。二是强化联合研发创新， 围绕集群统筹推进建立跨区域的研发创新中心、开放实验室、