国家已有初步使用。例如，2000 年，荷兰农业环境工程研究所研制出 移 动式黄瓜采摘机器人样机，在实验室和温室中的采摘试验效果良 好。 VanHenten 等对温室黄瓜收获机器人机械手的运动结构进行优化设计， 并提供了一种评价和优化该运动机构的客观方法、优化结果发现，4 臂 4 自由度 PPRR 机器手最适合于温室黄瓜的收获。计算机视觉的应用 进一步成熟。到 2011 年，Zapotoczny 采用神经网络的方法对春、 为个体是需要重点解决的问题。 动物的采食、健康、福利和表现等对于个体状态来说是重要的监 测指标。采用单色摄像头，应用背景减除法，构建了单个动物的计算 机视觉跟踪系统和实时图像处理系统，用于检测动物的运动，并依据圈 养动物休息的行为模式对其温度舒适状态进行分类。 通过在动物舍顶部架设摄像头获取动物图像，引入椭圆匹配算法 来分割个体，并通过在每只动物背部绘制不同形状的标记为计算机视 觉识别 无线传感器网络是由部署在监测区域内众多的微型传感器节点 组成，通过无线通信方式形成的一个自组织无线网络系统，可用于监 测复杂多变的环境条件，如温度、湿度、噪声等级等，也可监测节点附 着对象的运动特征，如速度、加速度、运动方向等。无线传感器网络丰 富的传感器资源使其在畜牧信息监测应用中具有巨大的优势，无线通信 方式不仅解决了养殖现场布线困难的问题，而且使得网络节点可以穿戴在 养殖动物躯体上，能

农工商综合经营，环境优美 ，生活富裕，文化发达的社 会主义新农村。 1999 年，林毅夫指出 中 国出现了产能过剩问 题 ，这个问题的解决，关 键在于启动农村消费市 场，并主张开展“新农 村运动”。 2005 年 10 月，党的十六届 五 中全会提出建设社会主义 新农 村的重大历史任务，提 出了“ 生产发展、生活宽裕、 乡风文 明、村容整洁、管理 民主”的 具体要求。 2013 年中央一号文件《中共

APP 核心专利 一种肉牛养殖及食品安全追溯系统 基于活码技术的牛肉食品安全追溯防伪方法及系统 基于 RFID 的智慧找牛系统及方法 一种基于 RFID 的动物体况采集和分群方法 一种基于运动量和温度的牛群发情以及疾病揭发系统 一种基于 RFID 的动物屠宰系统 。。。 软件著作权 农牧产业相关专利和软件著作权 该资质代表我司提供的手持机 终端和配套 APP 软件 ，具备 读

农业大数据与图像识别技术实现猪场监控，获取猪只信息，提升管理效能，降低料肉比 • 通过摄像头等实时采集图像、视频等数据 • 实时回传农业 AI 大脑对其进行智能分析 • 对猪只进行远程快速盘点 • 获取猪只进食情况、运动强度、体重背膘等 • 针对异常情况及时预警 • 目的在于更好管理猪舍生物资产减少人工干预降低病毒传播几率 • 提升管理效能 精准养殖场景一（猪舍智能监控） 滑轨 摄像头 中 大 型 猪

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（二）无人机飘移预测模型 1. 验证已有模型 随着农业无人机在精准农业中的应用日益广泛，雾滴沉积与飘移 的模拟已成为预测喷洒性能的重要工具，可显著降低田间试验成 本和时间。通过计算无人机旋翼运动产生的下洗流场，求解离散 相粒子的运动轨迹，可以预测雾滴的沉积和飘移模式。这些预测 考虑了旋翼结构演变以及地面作物冠层与旋翼下洗气流相互作用 的影响。通过引入蒸发、冠层效应等模型，可以进一步提高模拟 精度。 目前，主要的建模方法包括大模型（如 风场环境下的预测精度，对提升农用无人机喷洒作业的效率具有 重要的意义。 全球监管机构目前正在开发用于模拟无人机喷洒系统，研究喷洒 后农药飘移的建模框架。遗憾的是，目前尚无经过验证的雾滴飘 移模型能够模拟这些系统中偏离目标的雾滴运动。为了弥补这一 建模方面的不足，有些研究学者评估了 AGDISP 在无人机上的应 用和验证。 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 24 - Agricultural Drone

精确执行 部署实施 无人 AGV 硬 件 机 器 人 软 件 机 器 人 装配机器人 维修机器人 录审机器人 流程自动化机器人 服务机器人 RCS 机器人控制系统 运动导航 机器操纵 实时计算 运动规划 编排调度 定位建图 高精三维地图 用户应用 AI 服务平台 开发框架平台 AI 通用算法模型 Unicloud ML 机器学习 / Unicloud DL 深度学习平台（构建、训练、部署）

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垂直范围，0-90°, 预 置点 256 个； 3. 最大支持 1080P/25pfs, 最大监控范围 120 米*120 米，运 动 目标特写最大抓拍数量 20 个/分钟，运动目标锁定数量 60 —54— 个， 目 标 切 换时 间 0 . 5s, 目 标 检 测 确 认 时 间 0 . 5s; 可 检 测 和 锁 定 最 —54— 小 运 动 目 标 3×3 3×3 像 素 ， 可 锁 定 运 动 目 标 最 高 速 度 ： 在 100 米 处，切向速度 75 公里/小时在 60 米处，切向速度 45 公 里/ 小时，多目标跟踪切换时间<500 毫秒，运动目标检测确认 时间 <500 毫秒。 (3) 200W 像素红外高清网络枪机详细参数要求： 1. 采用超低照度 200 万(1920*1080) CMOS 图像传感器，低 照 度效果好，图像清晰度高 ，磁盘中 的数据不丢失； 12.支持智能数据存储功能，交通卡口的图片及数据(包括车标、 车道、车速范围、车牌), 行为分析的图片及数据(包括警戒 线、警戒区、 ATM 贴条、物品遗留、运动、人脸检测)能直接存 入存储服务器，并能通过客户端进行检索、查看； 13.支持快照功能，通过快照技术，建立用户卷可用数据备份。创 建好的数据备份可当做当时状态的用户卷正常读写使用。创建多