实现现场控制、远程手动控制、自动控制三种方式 根据农作物的难受环境区间设定阀值，超出阀值自动告警管理 园区环境监测 营养液配置、水肥监测、水肥自动滴灌 肥水管理 设施环境参数控制 环境控制方式 报警机制管理 设施环境监测 设施环境监控与控制 2626 农业生产 种植智能化控制例举 自动通风 自动通风 自动滴灌 自动滴灌 自动遮阳 自动遮阳 CO2 CO2 气肥 气肥 自动喷灌 自动喷灌 自动补光 自动补光 自动补光 2727 农业生产 水产养殖智能化控制应用例举 通过计算自动控制机械设施动 作，自动喂料 通过计算自动控制机械设 施动作，自动增氧 水质监测：温 度、 HP 值、溶解 氧、氨、氮浓度、 盐度 自动告警服务 通过计算自动控制机械设 施动作，自动换水 汇智物联网关 控制平台计算机 LED 显示屏 利用手机远程控制 2828 农业生产 畜牧养殖智能化控制例举 时监测 对温室温湿度、光照、 CO2 、水费等检测 如种植日光温室：通风、开帘、补光、二氧化碳气肥控制 实现现场控制、远程手动控制、自动控制三种方式 根据农作物的难受环境区间设定阀值，超出阀值自动告警管理 园区环境监测 营养液配置、水肥监测、水肥自动滴灌 肥水管理 设施环境参数的控制方法 环境控制方式 报警机制管理 设施环境监控与控制 设施环境监测 环境检测终端设备 环境监测：

全方位提高粮库的信息化、自动化和智能化水平。 （1）作业流程标准化 通过信息化，将粮库粮食出入库作业、仓储保管作业的相关流程要求在系统中通过 工作流的方式实现，由系统驱动各项业务流程执行各项目作业，保证制度的规范执行， 避免违章操作，减少违章操作导致的意外安全事故。 （2）信息采集自动化 应用以 RFID 为代表的物联网传感器及自动化控制等技术，自动识别粮库作业过程中 车辆及设备，自动采集作业过程 提高管理效率。与此同时，固化的作业环节在执行过程中，都要与事先定义的规范流程 规则进行比对，如果不符合，将提示报警，作业无法执行，实现精确化控制。 （3）粮库作业流程可视化：由于 RFID 自动识别、数据采集的作用，粮库作业的每 4 个环节，以及每个环节产生的相关数据都记录在信息系统中，并且通过图形化的方式展 示整个作业过程，提高了粮库作业规范化管理水平。 1.3.2. 精细化管理 不同部门之间共享和使用，为整个企业的精细化管理奠定了数据基础。 1.3.3. 减员增效 智能粮库系统提高了粮库作业自动化水平，能够实现减员增效，体现在如下几个方 面： （1）自动称重系统可以实现自动打印称重结果、自动统计称重结果、自动识别称 重车辆的合法性、自动识别是否存在舞弊行为，降低了司磅员的劳动强度，提高了称重 作业效率。 （2）智业务管理系统将粮库业务系统、作业系统、仓储系统、经营系统集成起来，

务支撑。 关于我们 “ 掌上田园”互联网 + 现代农业整体解决方案，基于物联网标识体系在农业领 域的延伸应用。 方案围绕放心农产品安全生产、销售需求，依托国家物联网标识管理公共服 务平台，打造集产业自动化管理及产销全流程溯源于一体的农产品智能化管 理服务平台，在有效降低生产成本、提升生产效率及产量的同时，实现农产 品全产业链的安全溯源，真正为解决“舌尖上的安全”问题提供有效可行的解 决方案。 关于产品 控制难：投入误差难控制、环境难控制、市场需求难揣测 刚需：生产模式调整，集约化、规模化、信息化、自动化，通过高效可控的生产模式实现成本节约、精准生产，提升把控 及响应能力（控投入、控环境、预测市场），最终帮助实现利润的结构性优化 全程 溯源 自动化 生产 掌上 田园 内含国家平台农副产品溯源 解决方案 高效自动化、精准化生产管 理实现 ★ 掌上田园解决方案系统架构图 标识化管理 标识化管理 标识化管理 ★ 掌上田园解决方案子系统介绍 （降低循环人力成本，全面自动化管理，增效增产的关键因素） （增加品牌市场信誉度，提升产品价值，未来市场通行证） ★ 数据通讯方式简要示意图 数据信息通信方式  传感器组网采用有线方式，通过 485 总线将数据汇集到数据采集 箱。  传感器信息联网采用 GPRS 方 式，数据采集器将汇总的信息传 输到网络服务器。 ★ 信息化管理系统简析

端，运用移动互联技术，使多方不受时 空限制进行互动，让农牧民体验到互联 网 + 便捷服务 —— 建设背景 建设方案 1. 升级生产领域，由人工走向智能  种植、养殖生产作业环节：一体的农业生产自动化系统和平 台；  食品安全环节：构建农产品溯源系统，追溯全程信息；  生产管理环节：智能设施与互联网广泛应用，提高效能。 （一）推动农业产业链改造升级 —— 建设背景 建设方案 （一）推动农业产业链改造升级 智能硬件数据采集作为关键一环，为智慧智慧农业大棚的智能控制和农业专家分析提供数 据支撑服务。利用无线技术实现智能硬件智能联动、自动组网，并对环境数据实时远程监控。 数据中心根据前端智能硬件上传的 数据可以实时环境数据和查看植物 生长分析曲线图，也为后续自动控 制服务。 智能联动、组网 APP 集中监控客户端 空气温度、空气湿 度、土壤温度、土壤 湿度、光照度、二氧 化碳浓度、氧气浓度 ，或现场通过手机 WIFI 启动或关闭设备； 2 、根据监测分析数据，自动配置设备参数，当达到设定值时系统自动启动或关闭设备。 无线组网 实现对智能硬件远程 或现场启动和关闭 前端智能硬件通过摄像机无线网络 （ WIFI ， 4G ）实现无线自动组网。 当传感器采集的环境数据超出设定值时，控制器自动（或远程手动）启动相关硬件设备对 作物生长环境加热、施肥浇水、通风、卷

视化管理、智能化决策。  智慧农业的基础—农业信息化  农业生产过程的信息化，包括农业基础设施装备信息化和农业技 术操作全面自动化  农产品流通过程的信息化  农业管理过程的信息化  农村社会服务的信息化 智慧农业的应用  农业生产环境监测和预警  在农业园区内实现自动信息检测与控制，通过配备无线传感节点，太阳能 供电系统、信息采集和信息路由设备、配备无线传感传输系统，每个基点 配置 空气湿度、 光照强度、植物养分含量等参数。根据种植作物的需求为农业生产提供预 警信息。  农业生产环境自动控制  农业生产人员通过监测数据对环境进行分析，有针对性地投放农业生产资 料，并根据需要调动各种智能控制设备，进行调温、调光、换气、灌溉、 施肥等动作，实现对农业生长环境的自动控制。  食品安全  利用物联网技术，建设农产品溯源系统，通过对农产品的高效可靠识别和 对生产、加 实现现场控制、远程手动控制、自动控制三种方式 根据农作物的难受环境区间设定阀值，超出阀值自动告警管理 园区环境监测 营养液配置、水肥监测、水肥自动滴灌 肥水管理 设施环境参数的控制方法 环境控制方式 报警机制管理 设施环境监控与控制 设施环境监测 环境检测终端设备 环境监测 空气、光照、土 壤、水质、气象 传输控制器 固定传感器 视频监视器 种植智能化控制应用 自动通风 自动滴灌 自动遮阳

3 农业病虫害图像识别...............................................................22 2.3.1 基于机器视觉的农业病虫害自动监测识别系统框 架 23 2.3.2 农业病虫害图像采集方法 ...............................................24 2.3.3 农业病虫害图像预处理 ....92 第 5 章 农业精准作业技术 ...............................................................94 5.1 拖拉机自动导航 ..................................................................... 94 5.2 农机作业智能测控 ....... 区分， 其 检 测 精 度 高 达 90% 。 在 农 产 品 分 级 与 加 工 方 向 ， 早 在 1984 年，Thylor 等 运用模拟摄像机和线扫描进行苹果自动损伤判定试 验，证明了将计算 机视觉技术应用于自动分级的可行性。在随后几 年中，Thylor 等不断 开展此方面的相应研究，但其分级效率仍较 低。1985 年， Sarkar 等 首次将数字图像分析与模式识别技术运用

化管理、智能化决策。 • 智慧农业的基础—农业信息化 – 农业生产过程的信息化，包括农业基础设施装备信息化和农业技 术操作全面自动化 – 农产品流通过程的信息化 – 农业管理过程的信息化 – 农村社会服务的信息化 2 智慧农业的应用 • 农业生产环境监测和预警 – 在农业园区内实现自动信息检测与控制，通过配备无线传感节点，太阳 能供电系统、信息采集和信息路由设备、配备无线传感传输系统，每个 基点配 空气 湿度、光照强度、植物养分含量等参数。根据种植作物的需求为农业生 产提供预警信息。 • 农业生产环境自动控制 – 农业生产人员通过监测数据对环境进行分析，有针对性地投放农业生产 资料，并根据需要调动各种智能控制设备，进行调温、调光、换气、灌 溉、施肥等动作，实现对农业生长环境的自动控制。 • 食品安全 – 利用物联网技术，建设农产品溯源系统，通过对农产品的高效可靠识别 和对生产、加 对温室温湿度、光照、 CO2 、灌溉池水位、电力环境等检测 如种植日光温室：通风、开帘、补光、二氧化碳气肥控制 实现现场控制、远程手动控制、自动控制三种方式 根据农作物的难受环境区间设定阀值，超出阀值自动告警管理 园区环境监测 营养液配置、水肥监测、水肥自动滴灌 肥水管理 设施环境参数的控制方法 环境控制方式 报警机制管理 设施环境监控与控制 设施环境监测 6 环境检测终端设备

环 境 与 水 质 监 控 C C B 自 动 投 喂 C C C 生 长 监 测 和 疫 病 防 控 C C D 废 弃 物 自 动 化 处 理 C C E 渔船 信息 化与 捕捞 机械 自动 化 C D 智 慧 种 业 C D C 制 种 信 息 化 C D A 种 质 资 源 库 信 息 化 C D B 智 能 设 计 育 种 C E 加 工 流 通 信 息 化 C E 评测指标与方法、服务能力成熟度评估等标准。 3. BC 精准作业标准 主要规范应用北斗与惯性导航、智能控制、机器人等技 术和装备在精量播种、减损收获、精准采摘、智能巡检、畜 禽产品自动采集、自动投饵等环节进行精准作业的技术要求， 包括路径规划、行动控制、作业监控、协同作业等标准。 （1）BCA 路径规划标准 主要规范基于北斗、惯性、视觉等导航技术的智能农机、 农业无人机、农业机器人等农业智能装备移动轨迹优化、避 （2）BCB 行动控制标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 能装备在自主或半自主作业模式下的运动控制方式、动态调 12 整机制、执行精度等技术要求，包括但不限于速度控制、辅 助（自动）驾驶、动力分配、紧急制动等标准。 （3）BCC 作业监控标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 能装备的运行工况，以及作业模式控制、精度调控、响应时 间调节等技术要求，包括但不限于工况监测、精准调节、协

解决病虫害预防测报问题 解决野生动物保护监测问题 难见野生动物 实体调查困难 数据不严谨 不完整 无真实影像 资料支撑 主要问题 森林资源 调查更新 慢 林业办 公自动 化 护林巡护 管理难度 大 无应急侦 察和探测 手段 解决其它问题 1 波 2 慧 林 业 建 通过在野生动物生活区域部署智能感知传感器 ， 自动感知野生动物出没地点时间区域 、 自动拍 照 、 自动上传。 林业资源么管理， 日 常精细化管理 、 月季年大 数 据智能分析总结管理 ，应急辅助决策管理。 行政办公 、业务办理 、项 目 审批自动化办公。 通过在林区部署防火、 防盗 、 防虫智能感知传 感 器， 自动感知火情 、 自动感知特定位置人车 、 自 动采集病虫或通过巡护巡航发现病虫自动上 传。 重点林区防火监测 扑救会商 全天候 24 小时自动巡 护 自动识别火情并报警 指挥调度车辆、扑救队伍、打火物资灭火 战 和 任 发 执 作位 案 体 下 各 单 把 方 具 务 到 行 资 物 连接网络 防火实战 流 程 综合会商 并制定灭 火作 战 方 案 通讯设备 监控指挥中心 人员 车辆 林火 自动 定位 智能预警前端监控 指挥调度

智能畜牧（水产）养殖 农机自动驾驶 植物化工厂 相关政策 响应国家政策，结合自身优势，利用 5G 技术，赋能精准农业 精准农业 农业部长韩长赋指出：为进一步提高我国农业科技水平，目前最迫切的是两方面， 一是提高农业科技研究的水平，大力发展精准农业，二是提高相关研究成果的推 广力度，加速农业信息化和农业现代化的融合。 • 卫星导航遥感技术 • 微电子传感器技术 • 自动控制技术 农业生产 二是提高相关研究成果的推 广力度，加速农业信息化和农业现代化的融合。 综合应用全球导航卫星系统（ BDS ） 地理信息系统（ GIS ） 遥感技术（ RS ） 计算机自动控制系统 使传统农业逐步向 农业生产自动化方向发展 精准农业 AI 大脑 • 持续汇聚整合养殖 / 种植领域经验与数据 • 通过输出智能算法服务 • 对外提供能力调用 • 激活海量数据价值 • 助力企业分享技术红利 土壤数据采集 视频监控 通风温控系统自动化控制 LED 补光自动化控制 二氧化碳补充系统自动化控制 精准种植场景二（水肥一体化） 水肥一体化精准施水施肥 农业 AI 大脑 西红柿最优水肥比 水 肥 输 入 水肥一体机 滴灌管道 蓄水池 肥 料 一体化水肥 结合水肥需求比例模型和水肥一体化智能滴灌系统管控，将水肥灌溉操作一体化、自动化、精准化 解决方案 建立农作物生长