化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段，是继传统农业 (1.0)、机械化农业(2.0)、生物农业(3.0)之后，中国农业 4.0 的核 心内容 8。 1.2.1 智慧农业在中国的研究进展 智能化农业信息技术研究始于 80 年代初，包括施肥专家咨询系 统、栽培管理专家系统等。其中，施肥专家咨询系统是根据实测的土壤 理化参数或土壤肥力、地力参数以及地理分布，评估肥力水平，利用施 努力，并在飞行植保机器人、嫁接机器人、果蔬采摘机器人、大田除 草机器人、农产品分拣机器人等方面取得了可喜的进步。本章将对茄果 类嫁接机器人、果蔬采摘机器人、大田除草机器人和农产品分拣机器人 等方面的研究进展进行详细介绍。 4.1 茄果类嫁接机器人 嫁接机器人是采用工业化流水线模式替代人工嫁接作业的机器 人技术典型应用案例，其成功应用能够有效降低嫁接作业劳动强度、 提高嫁接作业效率，对设施园艺的集约化种苗培育方式具有重要的影响。 扶持力度，中国农机化事业进入了前所未有的良好发展时 期，也为农 产品分拣机器人提供了良好发展机遇。国内的研究单位 主要有浙江大 学、江苏大学、中国农业大学、国家农业智能装备技 术研究中心等， 已取得了良好的研究进展，并开发出了相应的产 品，尤其是以浙江大 学应义斌团队和江苏大学赵杰文团队为代表率 先研发出了我国拥有自 “ 主知识产权的农产品分拣机器人，其项目 基 于计算机视觉的水果品 ” “ 质智能化实时检测分级技术与装备