设备操作优 化 • 设备故障预 测 • 数字孪生矿山不仅包含关键设备有数字孪生采煤机、数字孪生液压支架、数字孪生刮板运输机等， 还包含有井上井下人员、设备的备品备件、开采 工 艺、煤矿地质等关键因素； • 对于关键设备通过采集这些装备的电流数据、温度数据、振动数据、速度数据、高度数据等，综合采用机理建模、数据建模、仿真建模等建模方法， 利用混合建模的方法构建关键装备的数字孪生体；