同时挥发、腐蚀、雨水冲刷也必然带来肥料的减 损，加上由于吸收缓慢，不但无法保证作物生长 过程所需，也会因为肥料长期停留土壤而破坏土 壤成分结构，造成环境污染，土地效能下降 简单水肥混合，这在我国华南地区使用比较普遍 但人工选肥、混肥、淋肥，依然多依靠经验，实际该 用什么肥，混合量如何掌控，如何更均匀的施播，都 存在问题 人工淋肥每次的配量、灌溉量都无法太大，这也决定 了这种简单的水肥浇灌方式注定十分耗时耗力，同时

网络信息中心 (AGNIC) 与美国普林斯顿建立的 Agriscape Search,法国的 Hyltel Multimedia, “ ” 中国科学院合肥智能机械研究所研发的 农搜 、华南农 “ ” “ ” 业大学的 华农在线 、中国农业科学院 农搜 、国家农业信息化工程 技术 “ 研究中心的 Agsoso”等。最早网络数据抓取采用基于 Html 网页库 的关 键词匹配方法， ，并通过 网络将信 息推送至用户手机应用。澳大利亚研究人员通过在饮水槽周围 部署 项圈识别设备，对奶牛饮水的时间以及周期进行监测，用以指导生产， 该数据还可作为牛只的疫病预警的参考。在国内，华南农业大学设计的 奶 牛监测系统通过在奶牛颈部安装无线传感器节点获取奶牛的体 温、 呼吸频率和运动加速度等数据，实现对牛行为特征的监测，对奶牛发情 以及健康状态等进行自动识别。 对于传感器 机 作业对象、工作效率和精度方面紧跟国际先进水平，但是在系统 整体 构型设计和样机试验应用方面，仍然以跟踪模仿为主，与我国当 前农艺 管理条件缺乏充分结合。国家农业智能装备工程技术研究中 心、华南农 业大学、浙江大学、西北农林科技大学等对茄果类嫁接方 法进行研究， 突破了一系列关键技术，但尚未实现商品化应用[68-711。 4.1.3 关键技术与研究热点 嫁接机器人是当今应用较为成功的农业机器人技术之一，其关键