五）智慧林业总体架构  3 、支撑层  支撑层是智慧林业科学、高效运营的关键，是智慧林业 的中枢，主要包括地理信息平台、林业云平台、决策支 持平台等，为智慧林业的应用系统提供科学、智能、协 同、包容、开放的统一支撑平台，负责整个系统的信息 加工、海量数据处理、业务流程规范、数表模型分析、 智能决策、预测分析等，为实现林业资源监测、应急指 挥、智能诊断等提供平台化的支撑服务和智能化的决策 服务。

业技术、林业基础设施、林业企业等信息。 (三)支撑层。支撑层是智慧林业科学、高效运营的关键，是智慧林业的中枢，主要包 括地理信息平台、林业云平台、决策支持平台等，为智慧林业的应用系统提供科学、智能、 协同、包容、开放的统一支撑平台，负责整个系统的信息加工、海量数据处理、业务流程 规范、数表模型分析、智能决策、预测分析等，为实现林业资源监测、应急指挥、智能诊 断等提供平台化的支撑服务和智能化的决策服务。支撑层主要是通过中国林业云、智慧林

速度，8 小时连续作业伤苗率为 0.5%85。 国内在智能株间锄草机方面的研究起步较晚，现阶段主要以研究 部分关键技术为主。苗草信息获取方面，中国农业大学张春龙等提出基 于机器视觉的最小耗时最大包容准确度的作物信息获取方法，试验表明 该方法检测平均误差±5 毫米，平均耗时小于 20 毫秒 86]。中国农业机械 化 科学研究院的毛文华等人采用基于多特征的田间杂草识别方法， 识 别率为 37(4):17-20.[期刊] [112]田海清，应义斌，张方明.农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展.农业工程学 报，2005,36(7):148-151.[期刊] [113]王于，林良明，颜国正.基于包容结构的移动机器人混合式控制结构.机器人，2002, 24(2):270-275.[期刊] [114]张智刚，罗锡文，周志艳，等.久保田插秧机的 GPS 导航控制系统设计.农业机械学报， 2006